用于检疫处理的自动化货物输送设备的制作方法

本实用新型涉及检疫处理设备，特别是涉及一种自动化程度高，输送效率高且结构简单的用于检疫处理的自动化货物输送设备。

背景技术：

根据历年来出入境口岸截获有害生物情况表明，进出境货物携带有害生物跨境传播高风险的形势相当严峻。检疫处理是防止有害生物跨境传播的必要手段，是提高出入境口岸货物通关速度并保证检疫安全的有效检疫措施。尤其在当前国际贸易自由化且追求快速通关的大背景下，单纯从技术上追求零风险显然是不合时宜的，只有对有害生物跨境传播实现可控制的低风险并加快贸易通关采收国际贸易发展的主流。因此，检疫处理在实现口岸货物安全、快速通关的意义将越来越突显。

在检疫处理过程中，货物输送设备是将待检疫处理的货物从外部输送至检疫处理设备中或将经检疫处理的货物从检疫处理设备中取出。现有的货物输送设备通常通过人工或运输车辆将货物输送至检疫处理设备内，这样不仅导致货物的输送效率低，而且由于各种货物的规格、尺寸不同，使得对输送设备的要求也比较高，结构复杂。因此，如何提供一种自动化程度高，且输送效率高的货物输送装置就成为一种客观需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种自动化程度高，输送效率高且结构简单的用于检疫处理的自动化货物输送设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种用于检疫处理的自动化货物输送设备，该输送设备设有用于输送集装箱的输送装置、与输送装置接驳的可自动开启的密封罐及分别与输送装置、密封罐连接的控制装置，所述输送装置包括货物承载台、导轨牵引车及第一导轨，所述货物承载台与密封罐接驳，所述导轨牵引车设于货物承载台的前端并与控制装置连接，所述第一导轨设于货物承载台及导轨牵引车的下方，所述货物承载台及导轨牵引车在第一导轨上前后滑动将集装箱输送至密封罐内或将密封罐内的集装箱取出。

所述货物承载台的上部为由多根不锈钢材质形成的栅栏式框架，所述在栅栏式框架底部固定有多个与第一导轨滑动连接的滚轮，各相邻的两个滚轮之间通过链条传动。

所述第一导轨设有两根，其对称分布于货物承载台及导轨牵引车的下方。

所述密封罐设有密封罐体及设于密封罐体一端的可自动开启的罐门，所述密封罐体底部设有与第一导轨接驳的第二导轨，所述密封罐体内壁上设有密封圈。

所述罐门设有门体、设于门体顶部的滑轨、设于滑轨一端的减速电机、设于滑轨两端的减速传感器和行程开关及设于门体两侧的锁紧装置，所述门体与滑轨滑动连接，所述滑轨的一段位于密封罐体开口端上方，所述减速电机、减速传感器及行程开关分别与控制装置连接。

所述控制装置包括牵引车行走控制柜、罐门控制柜及电源柜，所述牵引车行走控制柜与导轨牵引车连接，所述罐门控制柜与密封罐连接，所述牵引车行走控制柜、罐门控制柜及电源柜之间无线连接并通信。

该输送设备设有空气压缩机组，所述空气压缩机组与密封罐连接。

本实用新型的贡献在于，其有效解决了现有对货物检疫处理过程中货物输送装置自动化程度不高、输送效率低的问题。本实用新型的用于检疫处理的自动化货物输送设备通过输送装置与密封罐接驳，并通过输送装置将装于集装箱内的货物输送至密封罐内进行检疫处理，检疫处理完毕后，再通过输送装置将货物从密封罐内移出，货物在输送过程中通过控制装置控制货物自动化输送，提高输送效率。另一方面，在密封罐的罐门设置有减速传感器及行程开关，从而保证罐门的匀速开闭合及减速停止，提高输送设备的可靠性。本实用新型还具有结构简单、操作方便等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构立体示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

参阅图1、图3，本实用新型的用于检疫处理的自动化货物输送设备设有输送装置10、密封罐20、控制装置30及空气压缩机组50。该输送设备可用于出入境口岸中货物检疫处理时的输送，其将待检疫处理的货物输送到密封罐20内，或将检疫处理好的货物从密封罐20内输送出来。其中，本实施例中的货物装于集装箱40内，并将装有货物的集装箱40置于输送装置10中进行输送。

如图1、图3所示，输送装置10用于将装于集装箱40内的货物输送到密封罐20内，其与密封罐20接驳。该输送装置10设有货物承载台11、导轨牵引车12及第一导轨13。其中，货物承载台11的上部为由多根型钢形成的栅栏式框架，装有货物的集装箱40置于货物承载台11的上部，在栅栏式框架底部设有多个滚轮14，多个滚轮14与第一导轨13滑动连接，且各相邻的两个滚轮14之间通过链条输送。本实施例中的货物承载台11底部两侧对称设有多个滚轮14，且同侧相邻的两个滚轮14之间通过链条传动。导轨牵引车12设于货物承载台11的前端，该导轨牵引车12与货物承载台11固定连接，且导轨牵引车12与控制装置30连接，其在控制装置30的作用下控制导轨牵引车12带动货物承载台11向密封罐20移动或向远离密封罐20方向移动，从而实现货物的输送。第一导轨13设有两根，其对称分布于货物承载台11及导轨牵引车12的下方，并分别与货物承载台11及导轨牵引车12滑动连接，从而使置于货物承载台11上的货物在导轨牵引车12及第一导轨13的作用下向密封罐20移动或从密封罐20内移出。

如图1、图2所示，密封罐20与输送装置10接驳。该密封罐20设有密封罐体21及罐门22。其中，密封罐体21为卧式矩形罐体，该密封罐体21的内部设有空腔，该空腔的尺寸和形状与集装箱40的尺寸和形状相对应。在密封罐体21的底部设有第二导轨211，用于接驳货物输送装置10输送的货物，且该第二导轨211与货物输送装置10的第一导轨13相对应。当货物进入密封罐体21时，货物承载台11在导轨牵引车12的作用下沿第二导轨211进入密封罐体21内。在密封罐体21的四周内壁上设有密封圈212，以保证货物承载台11将货物输送到密封罐体21内时，装有货物的集装箱40与密封罐体21的内腔紧密贴合，减小密封罐体21内的空隙，为后续检疫处理做准备，且在密封罐体21的开口端四周也设有密封圈，使罐门22关闭时，罐门22与密封罐体21紧密贴合。在密封罐体21的开口端设有罐门22，该罐门22为可自动开启的罐门。该罐门20与控制装置30连接，其在控制装置30的控制下自动开启或关闭。该罐门22设有门体221、滑轨222、减速电机223、减速传感器224、行程开关225及锁紧装置226。其中，门体221的门框由槽钢焊接而成，在门体221的中间填充有保温层，如岩棉等，使罐门22关闭时，可避免外界温度对密封罐20内的温度造成影响，从而对后续检疫处理造成影响。在门体221的顶部设有滑轨222，该滑轨222从门体221处于完全开启状态延伸至密封罐体21的开口端末端，且滑轨222的一段位于密封罐体21开口端上方，使门体221与滑轨222滑动连接，以使门体221在滑轨222上移动从而实现门体221的开启与闭合。在滑轨222上设有减速电机223，本实施例中的减速电机223为正反转减速电机，该减速电机223分别与门体221及控制装置30连接，其在控制装置30的控制下驱动门体221在滑轨222上滑动，从而实现门体221的开启或闭合。在滑轨222的两端近边缘端分别设有减速传感器224，该减速传感器224与控制装置30连接，当门体221滑动到减速传感器224位置时，减速传感器224向控制装置30发送减速信号，控制装置30通过减速电机223控制门体221减速滑动。在滑轨222的两端端部分别设有行程开关225，该行程开关225与控制装置30连接，当门体221滑动到行程开关225位置时，行程开关225向控制装置30发送停止信号，控制装置30通过减速电机223控制门体221停止滑动，从而保证罐门22的匀速开闭合及减速停止。在罐门22的两侧设有锁紧装置226，该锁紧装置226包括设于门体221两侧的锁扣及设于密封罐体21开口端两侧并与锁扣相匹配的锁体。本实施例中的锁紧装置226为气动锁紧装置，通过空气压缩机组50提供气源使锁扣扣合于锁体内，而实现罐门22与密封罐体21的锁紧。

如图1所示，在密封罐20的外侧设有控制装置30，该控制装置30分别与输送装置10及密封罐20连接，用于控制输送装置10的行走及密封罐20的罐门22开启或关闭。该控制装置30设有牵引车行走控制柜31、罐门控制柜32及电源柜33。其中，牵引车行走控制柜31与输送装置10的导轨牵引车12连接，其用于控制导轨牵引车12运动。罐门控制柜32与密封罐20的罐门22连接，用于控制罐门22开启或关闭。电源柜33分别与牵引车行走控制柜31及罐门控制柜32连接，用于给牵引车行走控制柜31及罐门控制柜32供电。牵引车行走控制柜31、罐门控制柜32及电源柜33可集成于一个总控制箱内，也可以根据需要分布于所控制设备的附近。本实施例中的牵引车行走控制柜31、罐门控制柜32及电源柜33分布于各所控设备附近。

如图1所示，在密封罐20外侧设有空气压缩机组50，该空气压缩机组50与密封罐20连接，其用于为密封罐20的锁紧装置226提供气源。该空气压缩机组50为公知的空气压缩机组，本实施例中的空气压缩机组50包括螺杆空压机、换向阀、压力表、储气罐、空气过滤器、管路等，螺杆空压机压缩空气后，存储在储气罐中，再经过空气过滤器供锁紧装置226使用。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的工作过程为：首先打开电源柜33开关，启动空气压缩机组50，使压缩空气存储于储气罐中备用。将装有货物的集装箱40置于货物承载台11上，在牵引车行走控制柜31的控制下控制导轨牵引车12带动货物承载台11将装有货物的集装箱40输送至密封罐20内，当集装箱40到达密封罐体21内，并与密封罐体21内的密封圈212紧贴后，罐门控制柜32控制罐门22的减速电机223启动，罐门22的门体221开始全速行走，当罐门控制柜32检测到门体221行走到接近减速传感器224发送的开关减速信号时，罐门控制柜32控制减速电机223减速，当罐门控制柜32检测到门体221行走到接近行程开关225发送的开关停止信号时，罐门控制柜32控制减速电机223停止工作。在空气压缩机组50提供气源下罐门控制柜32控制罐门22的锁紧装置226锁紧。此时，可对密封罐20内的货物进行检疫处理，当处理完毕后，罐门控制柜32控制锁紧装置226开启，然后启动减速电机223，罐门的门体221开始全速行走，直至完全打开，罐门控制柜32控制减速电机223停止工作，牵引车行走控制柜31控制导轨牵引车12带动货物承载台11将装有货物的集装箱40从密封罐20内移出，完成检疫处理货物的输送。

籍此，本实用新型的用于检疫处理的自动化货物输送设备通过输送装置10与密封罐20接驳，并通过输送装置10将装于集装箱40内的货物输送至密封罐20内进行检疫处理，检疫处理完毕后，再通过输送装置10将货物从密封罐20内移出，货物在输送过程中通过控制装置30控制货物自动化输送，提高输送效率。另一方面，在密封罐20的罐门22设置有减速传感器224及行程开关225，从而保证罐门22的匀速开闭合及减速停止，提高输送设备的可靠性。本实用新型还具有结构简单、操作方便等特点。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。