一种输液袋摆盘机的制作方法

本实用新型属于输液袋包装技术领域，尤其涉及一种用于摆放输液袋的摆盘机。

背景技术：

输液袋在生产过程中，需要将平放在工作台上的输液袋一只一只均匀地平放在在托板上，使每个托板上平放的输液袋都整齐均匀布置。目前输液袋摆放容易对输液袋造成划伤，由于输液袋具有一定硬度的塑料制成，该中塑料跟一般的熟料膜不同，质地稍微较硬，本身不容易铺平，因此，难以一张一张抓取后平整摆放。部分抓取设备抓取摆放后输液袋表面会有一个抓取的印迹，甚至裂痕，影响输液袋的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种输液袋摆盘机，该摆盘机可以无损伤地抓取输液袋进行摆放，大大减小抓取时的抓痕，使用安全可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种输液袋摆盘机，包括机架和设置在机架内部的抓取装置。

所述抓取装置包括机械手和吸取部件，所述机械手的末端设有竖直向下贯穿机械手手腕并与其螺纹连接的抓取轴，位于机械手手腕上表面以上的抓取轴段套有圆柱弹簧，该圆柱弹簧的顶端顶在固定于抓取轴顶端的轴挡圈上；在所述抓取轴的末端沿其轴线方向开有盲孔，盲孔孔底侧壁开有与抽气机相连的抽气口；

所述吸取部件包括中空的吸气筒和位于吸气筒内的活塞组件，所述吸气筒的通孔由上至下依次包括彼此相接的圆柱通孔和圆锥通孔，且圆锥通孔的大端口朝下；所述活塞组件包括活塞，活塞的下端面固定在中空的活塞杆上，顶杆伸入所述活塞杆内并在顶杆上端和活塞之间的通孔内设有压缩弹簧，所述顶杆的底端连有圆锥台，所述圆锥台可完全进入圆锥通孔内；

所述吸气筒的上端插入所述盲孔内并与盲孔密封配合，吸气筒的上端面位于所述抽气口下方。

进一步地，所述吸气筒的底端面嵌有O型圈，所述O型圈的一半露出吸气筒的底端面。

进一步地，所述机械手包括竖直设置的步进电机，步进电机的输出轴末端水平铰接有第一横梁，所述第一横梁与作为手腕的第二横梁铰接；所述步进电机位于呈U型的工作台的中间缺口处上方。

进一步地，所述圆柱弹簧内部同轴地装有钢套，所述钢套由连为一体的大小两个圆环构成，大圆环的边缘伸出所述圆柱弹簧外表面，小圆环嵌于圆柱弹簧内表面。

进一步地，所述圆锥台可将圆锥通孔完全堵住。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机械手来均匀摆放输液袋时，在机械手手腕处设置专门的抓取装置，利用活塞组件在吸气筒内的运动来实现内外气压差的调节，将输液袋吸附在吸气筒上。在使用时，将输液袋放在工作台上后，将机械手移动动至输液袋上方，然后向下移动，利用圆柱弹簧的顶紧力将抓取轴轴向固定，防止抓取轴与机械手手腕螺纹连接时由于螺纹间隙的存在可能出现的松动，主要是保证抓取轴不发生轻微位移，保证竖直向下的施力方向；在与输液袋快要接触时，抽气机将活塞向上吸，使活塞下方的圆柱通孔部分和圆锥通孔内产生负压，将输液袋吸起，最后圆锥台完全进入圆锥通孔不动后，压强差恒定，此时，由于圆锥台将吸气管内的通孔末端填充，输液袋便不会在压差作用下过度进入到吸气管内的通孔中而造成中间向上的凸起，从而便不会产生明显的吸痕。由此可见，本实用新型可以无损伤地抓取输液袋进行摆放，大大减小抓取时的抓痕，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为转轴结构示意图。

图3为吸取部件结构示意图。

图4为活塞被抽吸到极限位置时的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种输液袋摆盘机，包括栅栏以及矩管围成的机架1和设置在机架1内部的抓取装置2。所述抓取装置2包括机械手3和吸取部件，所述机械手3的末端设有竖直向下贯穿机械手手腕并与其螺纹连接的如图2所示的抓取轴4，位于机械手手腕上表面以上的抓取轴4段套有圆柱弹簧5，该圆柱弹簧5的顶端顶在固定于抓取轴4顶端的轴挡圈6上；在所述抓取轴4的末端沿其轴线方向开有盲孔，盲孔孔底侧壁开有与抽气机相连的抽气口7。

如图3所示，所述吸取部件包括中空的吸气筒8和位于吸气筒8内的活塞组件，所述吸气筒8的通孔由上至下依次包括彼此相接的圆柱通孔801和圆锥通孔802，且圆锥通孔802的大端口朝下；所述活塞组件包括活塞9，活塞9的下端面固定在中空的活塞杆10上，顶杆伸入所述活塞杆10内并在顶杆11上端和活塞9之间的通孔内设有压缩弹簧12，所述顶杆11的底端连有圆锥台13，当活塞9向上移动到一定位置时，如图4所示，所述圆锥台13可完全进入圆锥通孔802内。

所述吸气筒8的上端插入所述盲孔内并与盲孔密封配合，在制作时可使吸气筒8与盲孔过盈配合，在二者之间的间隙内填充生胶带密封。吸气筒8的上端面位于所述抽气口7下方。

进一步地，所述吸气筒8的底端面嵌有O型圈14，所述O型圈14的一半露出吸气筒8的底端面。由于圆环接触面更容易实现密封，加之O型圈14本身所具有的柔韧性可以缓冲减震，减少摩擦印痕，有利于保护输液袋。

进一步地，所述机械手3包括竖直设置的步进电机15，步进电机15的输出轴末端水平铰接有第一横梁16，所述第一横梁16与作为手腕的第二横梁17铰接；所述步进电机15位于呈U型的工作台18的中间缺口处上方，在简化机械手3结构的同时提高其自由度。

进一步地，所述圆柱弹簧5内部同轴地装有钢套19，所述钢套19由连为一体的大小两个圆环构成，大圆环1901的边缘伸出所述圆柱弹簧5外表面，小圆环1902嵌于圆柱弹簧5内表面。该结构用于提升圆柱弹簧5的承载能力，更好地预紧抓取轴4。

进一步地，所述圆锥台13可将圆锥通孔802完全堵住，使圆锥台13大与圆锥通孔802大端面齐平。从而最大限度地防止输液袋被吸入圆锥通孔802内，避免产生吸痕。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。