薄膜送料器及自动贴膜设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种剥膜送膜的薄膜送料器以及具有该薄膜送料器的自动贴膜设备。

背景技术：

目前在电子类产品的生产中提倡自动化生产，尽量减少人工生产成本，提高生产效率，和生产质量。在产品贴合保护膜这道工序中，很多厂商已经用自动化设备替代了人工。通常，自动贴膜设备所使用的薄膜送料装置与贴膜机是一个整体，目前整体式的贴膜设备装配复杂，调试不方便，不利于设备后续的改进，比如产品的多样性，和产品工艺的变化会影响设备的改进。并且传统的贴膜设备受本身的组装精度影响，其贴膜精度也会受影响，供膜机构的精度就是其主要因素之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种薄膜送料器，旨在解决现有技术中整体式贴膜设备装配复杂且调试不方便的技术问题。

具体的，本实用新型提供的薄膜送料器用于将薄膜传送至贴膜机，所述薄膜包括底膜以及与底膜相互贴合的贴膜，薄膜送料器包括：

外支架；

放料组件，固定于所述外支架，所述薄膜的滚筒原材定位于所述放料组件；

剥料组件，安装在所述外支架靠近所述贴膜机一侧，用于接收所述放料组件传输过来的所述薄膜并剥去所述薄膜上的所述底膜，并将剥离了所述底膜后的所述贴膜传输至所述贴膜机上进行贴膜处理；

卷料组件，设置于所述剥料组件下方，用于牵引剥离出的所述底膜；

收料组件，设置于所述外支架远离所述贴膜机的一侧，用于收集从所述剥料组件上剥离的所述底膜。

进一步的，所述放料组件包括：

一对支撑臂，两所述支撑臂相对设置且其端部均固定于在所述外支架上；

至少一导向轴，各所述导向轴的两端分别安装在所述支撑臂上；

送料组件，包括一端安装于一所述支撑臂末端的张紧轴、一对固定于所述张紧轴两端并随所述张紧轴做旋转运动的卡盘以及与所述张紧轴一端相连接并用于向所述张紧轴提供力矩的第一电机，所述滚筒原材套设于所述张紧轴上并位于两所述卡盘之间；

摆轴，所述摆轴固定在两个所述支撑臂上并位于卡盘下方；

所述滚筒原材安装在所述张紧轴上，所述张紧轴在所述第一电机的作用下用于绷紧所述滚筒原材上的所述薄膜。

进一步的，所述摆轴活动连接于所述支撑臂，用于绷紧经所述张紧轴输出所述薄膜并将所述薄膜传输至所述导向轴；所述导向轴具有多个，所述薄膜上下穿插于多个所述导向轴之间。

进一步的，所述摆轴上设置有弹簧，所述弹簧用于为所述摆轴的活动提供回复力。

进一步的，所述剥料组件包括：

安装板，固定安装于外支架上并设置有滑轨；

压料部件，安装于所述安装板上并靠近所述放料组件一侧，所述压料部件用于压紧从所述放料组件上送来的所述薄膜；

剥料部件，安装于所述安装板上并靠近所述贴膜机一侧，所述剥料部件用于将来自所述压料部件的所述薄膜上的所述贴膜与所述底膜分离；

所述底膜受所述卷料组件驱动，剥离的所述贴膜位于所述贴膜机贴膜平台上。

进一步的，所述压料部件包括：

升降架，安装于所述安装板上并相对于所述安装板上下移动；

第一气缸，安装于所述升降架上并驱动所述升降架相对于所述安装板上下移动；

固定板，所述固定板安装在升降架上并随所述升降架相对于所述安装板上下移动；

压料板，所述压料板活动安装于固定板，并垂直于所述固定板平面运动，压料板上设置有多对第一安装孔；

一对第一料带挡块，两所述第一料带挡块相面对设置在压料板两端；

所述薄膜穿过压料板与固定板之间，所述压料板用于将所述薄膜压紧在固定板上；所述第一料带挡块固定在任意一对所述第一安装孔上。

进一步的，所述剥料部件包括：

滑动板，安装于所述滑轨上；

剥料板，所述剥料板安装于所述滑动板上，其上设置有多对第二安装孔；

第二气缸，所述第二气缸驱动所述滑动板相对于所述安装板滑动；

一对第二料带挡块，两所述第二料带挡块固定于所述剥料板传输薄膜方向的相对两侧；

所述剥料板用于将贴膜与底膜分离，所述第二料带挡块安装于任意一对所述第二安装孔上。

进一步的，所述拨料板上设置有刻度。

进一步的，所述卷料组件位于所述剥料组件的下方，其包括：

第一固定块，固定于所述外支架安装所述剥料组件的一侧；

第二固定块，定位于所述第一固定块；

第二电机，固定于所述第一固定块上；

第一卷轴；及

第二卷轴，压紧在所述第一卷轴上；

所述第一卷轴在第二电机的驱动下转动，所述第二卷轴受所述第一卷轴的带动同步转动；剥去贴膜的所述底膜穿入第一卷轴以及第二卷轴之间的间隙，第一卷轴及第二卷轴压紧所述底膜。

进一步的，所述第二固定块与所述第一固定块通过松紧螺丝连接，所述松紧螺丝用于调整所述第一卷轴与所述第二卷轴之间的间隙，第一卷轴与第二卷轴之间的间隙中穿有剥离贴膜的所述底膜的料头。

进一步的，所述收料组件包括：

伸出臂，所述伸出臂固定于所述外支架上；

收料轴，所述收料轴安装于伸出臂一端，所述底膜被卷在所述收料轴上；

所述收料轴通过传动机构受第三电机的驱动转动，所述第三电机安装于所述伸出臂内侧，所述传动机构位于所述伸出臂的内部槽位内。

进一步的，所述伸出臂上设置有卡紧架，所述卡紧架与所述收料轴同步转动，其用于卡固所述底膜的料头。

本实用新型还提供一种自动贴膜设备，所述自动贴膜设备包括工作台、设于工作台上的贴膜机以及所述薄膜送料器，所述薄膜送料器的外支架可拆卸地安装于所述工作台。

本实用新型的薄膜送料器通过可拆卸安装的外支架能够安装在多个不同规格的工作台上使用，适用性较强；且该薄膜送料器和贴膜机与工作台之间可以拆卸，有利于薄膜送料器或贴膜机的调试以及维护。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型自动贴膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型薄膜送料器的整体结构示意图；

图3及图4为本实用新型放料组件的结构示意图；

图5及图6为本实用新型剥料组件的结构示意图；

图7及图8为本实用新型卷料组件的结构示意图；

图9为本实用新型收料组件的部分结构示意图。

附图标号说明：

100：外支架 335、滑动板

200：放料组件 330：第二安装孔

21：支撑臂 332：剥料板

22：导向轴 333：第二气缸

23：送料组件 10b：贴膜机

30、激光感应器 334：第二料带挡块

231：第一电机 400：卷料组件

232：张紧轴 41：第二电机

233、卡盘 420：第一卷轴

24：摆轴 421：第一固定块

300：剥料组件 430：第二卷轴

31：安装板 431：第二固定块

311：滑轨 432：松紧螺丝

32：压料部件 500：收料组件

320：第一安装孔 51：第三电机

321：固定板 52：收料轴

322：压料板 521：卡紧架

323：第一气缸 53：伸出臂

324：第一料带挡块 54：传动机构

325：升降架 10a：薄膜送料器

33：剥料部件 10b：贴膜机

10c：工作台

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型提供了一种自动贴膜设备，该自动贴膜设备包括工作台10c、薄膜送料器10a以及贴膜机10b，其中，薄膜送料器10a和贴膜机 10b固定于工作台10c上，薄膜送料器10a与工作台10c可拆卸连接。所述薄膜送料器10a用于对贴膜机10b供料，薄膜包括底膜以及与所述底膜相互贴合的贴膜，该薄膜送料器主要是将贴膜从底膜上剥离，将贴膜输送给贴膜机，同时收集底膜。该自动贴膜设备易拆卸，方便调试，适应剥离、贴附多种不同规格，不同尺寸的薄膜。

请参阅图2，具体的该薄膜送料器10a包括：外支架100、放料组件200、剥料组件300、卷料组件400以及收料组件500。其中外支架100可拆卸的安装于所述工作台10c上，能够从工作台10c上拆卸，从而使该薄膜送料器10a适应于不同贴膜规格的贴膜机，适用性强。

其中，放料组件200固定于外支架100，其用于传输具有薄膜的滚筒原材，所述薄膜的滚筒原材定位于所述放料组件200。剥料组件300安装在外支架100 靠近所述贴膜机的一侧，其用于接收所述放料组件传输过来的所述薄膜并剥去所述薄膜上的底膜，并将剥离了底膜后的贴膜传输至贴膜机上进行贴膜处理。卷料组件400设置于所述剥料组件300下方，用于牵引剥离出的底膜，并实现薄膜的进给。收料组件500设置于所述外支架100远离所述贴膜机的一侧，用于收集从剥料组件300上剥离的底膜，收料组件500最终将底膜卷成筒状。

请参阅图3或图4，在本实施方式中进一步的，放料组件200包括：一对支撑臂21、一对导向轴22、送料组件23以及摆轴24。其中两支撑臂21相对设置，其端部均固定于所述外支架，且朝向外支架的斜上方设置，在两个支撑臂21之间分别设置送料组件23和一对导向轴22，在其他实施方式中，所述导向轴22也可以为多对。其中送料组件23包括张紧轴232、与张紧轴232连接的第一电机231以及一对固定于所述张紧轴232两端并随所述张紧轴232做旋转运动的卡盘233；所述张紧轴232一端安装于所述支撑臂21的末端，其中第一电机231与所述张紧轴232一端相连接并用于向张紧轴232提供力矩，实际上，第一电机231上并不通电，为从动转动，主要用于调节从动的第一电机231 作用在张紧轴232上的拉力，用于绷紧底膜，当底膜一直处于绷紧状态时，能够提高剥料组件300的剥料精度；其中所述摆轴24固定两个支撑臂21上，且位于卡盘233的下方。所述滚筒原材套设于所述张紧轴232上，在张紧轴232 转动时，所述滚筒原材同步转动，从而将薄膜依次从摆轴24、导向轴22送料至剥料组件300。

进一步的，所述摆轴24活动连接与所述支撑臂21，其用于绷紧经所述张紧轴232输出的所述薄膜并将所述薄膜传输至导向轴22；在所述导向轴22具有多个时，所述薄膜上下穿插于多个所述导向轴22之间。

在本实施方式中，滚筒原材中的薄膜首先穿过摆轴24，然后依次穿过导向轴22并传递至剥料组件300中。其中摆轴24上还设置有弹簧，能够在一定范围内活动，主要用于绷紧薄膜原料，为摆轴24的活动提供回复力，有利于薄膜的进给以及定位。其中，薄膜依次上下穿插于多个导向轴22之间，可以增加薄膜的延展性，为后续在剥料组件300上剥料提供条件。其中张紧轴232为放料组件200的驱动装置，能够驱动滚筒原材的转动，实现薄膜的进给。

请参阅图5或图6，进一步的，所述剥料组件包括：安装板31，以及安装在安装板31上的压料部件32以及剥料部件33，其中安装板31固定安装于所述外支架100上并设置有滑轨311，压料部件32用于压紧从放料组件上送来的薄膜原材，压料部件32安装于所述安装板31并靠近所述贴膜机一侧，所述压料部件32用于压紧从所述放料组件200上送来的薄膜；所述剥料部件33用于将来自压料部件32的薄膜上的贴膜与底膜分离，其安装于所述安装板31上并靠近贴膜机一侧；从剥料部件33上剥离的底膜传递至卷料组件400，剥离的贴膜传递至贴膜机的贴膜平台上。

在本实施方式中，剥料部件33的输出面向贴膜机，贴膜机能够通过机械抓取手臂或者其他送料轨运送至所要贴膜的设备附近，从而由贴膜机实现贴膜。

在本实施方式中进一步的，请参阅图5，所述压料部件32包括：升降架325、安装在升降架325上的固定板321、活动安装于固定板321，并垂直于固定板 321平面运动的压料板322、驱动压料板322运动的第一气缸323、设置在压料板322两端的一对第一料带挡块324。

其中，所述升降架325安装于所述安装板31上并相对于所述安装板31上下移动，所述第一气缸323安装于所述升降架325上并驱动所述升降架325相对于所述安装板31上下移动，所述固定板321随所述升降架325相对于所述安装板31上下移动，所述压料板322活动安装于所述固定板321，并垂直于所述固定板平面321运动；所述薄膜穿过压料板322与固定板321之间，在第一气缸323的驱动下，所述升降架325向下，并带动所述压料板322将薄膜压紧在固定板321上；第一气缸323可以调整压力，从而改变薄膜原材送给的速率。同样的，当第一气缸323驱动升降架325并带动所述压料板322向上运动时，可以松开穿入压料板322与固定板321之间的薄膜，从而能够取出或者穿入薄膜的料头。

在本实施方式中，一对所述第一料带挡块324想面对设置在所述压料板322 两端，两所述第一料带挡块324之间的间距可以调整，例如通过设置多对第一安装孔320，根据薄膜原材的宽度，选择适合的一对第一安装孔320安装第一料带挡块324，从而能够使本薄膜送料器剥离或传送不同规格的贴膜，极大地提高了该产品的适用范围。

进一步的为了方便调整，在本实用新型的固定板321上可以设置刻度或者标尺，通过刻度或标尺的上显示的薄膜的宽度，更方面查看薄膜规格或为第一料带挡块324所要安装的第一安装孔320的选择提供参考。

进一步的，请参阅图5，所述剥料部件33包括：滑动板335、剥料板332、第二料带挡块334以及第二气缸333。其中所述滑动板335安装于所述滑轨311 上，所述剥料板332安装于滑动板311上，所述滑动板311在所述安装板31 上滑动，第二气缸333驱动滑动板335相对于所述安装板311滑动。其中第二料带挡块334为一对，具有两个，两个所述第二料带挡块334固定于剥料板332 传输薄膜方向的相对的两端，一端固定一个。

在本实施方式中，剥料板332用于将贴膜与底膜分离。其中，与第一料带挡块324相似的是两个所述第二料带挡块334之间间距可以调整。调整方式包括在剥料板332上设置多对第二安装孔330，根据薄膜的宽度选择合适安装的任一对第二安装孔330安装。

在本实施方式中，所述第一料带挡块324与所述第二料带挡块334均起到了导向定位的作用。

请参阅图7或图8，在本实施方式中，进一步的，所述卷料组件400位于所述剥料组件的下方，其包括：第一固定块421、第二固定块431、第二电机 41、第一卷轴420以及第二卷轴430；其中所述第一固定块421固定于所述外支架100并安装在所述剥料组件的一侧；所述第二固定块431定位于所述第一固定块421；所述第二电机41固定于所述第一固定块421上；所述第二卷轴430 压紧在所述第一卷轴420上；所述第一卷轴420在所述第二电机41的驱动下转动，所述第二卷轴430受所述第一卷轴420的带动同步转动。

在本实施方式中，剥去贴膜的所述底膜穿入第一卷轴420以及第二卷轴430 之间的间隙，第一卷轴420以及第二卷轴430压紧穿入缝隙中的所述底膜。

所述第二固定块431与所述第一固定块421通过松紧螺丝432连接，所述松紧螺丝432用于调整所述第一卷轴420与所述第二卷轴430之间的间隙，所述第一卷轴420与所述第二卷轴430之间的间隙中穿有剥离贴膜的所述底膜的料头。

在本实施方式中，在第一卷轴420与第二卷轴430转动时，第二电机41 间接的牵引底膜运动，并将底膜传送至收料组件500。

在本实施方式中，第二电机41对第一卷轴420的驱动时，首先对在剥料组件300上的薄膜进行定位检测，例如通过定位检测的感应器来对贴膜上的边缘或者贴膜上的小孔，像手机孔或定位孔之类的进行检测，例如图2中的激光感应器30。在对检测的的结果进行分析，从而反馈控制信息至第二电机41，第二电机41根据反馈信息，控制自身的转动速度，从而达到精度进给的目的。

在本实施方式中，在机器开始工作之前，薄膜的料头依次要穿过摆轴、导向轴、压料部件、剥料部件以及第一卷轴420与第二卷轴430的间隙，至收料组件500。

请参阅图9，进一步的，所述收料组件500包括：伸出臂53、收料轴52 以及第三电机51，其中伸出臂53固定于外支架上，且伸出于外支架；所述收料轴52安装于伸出臂53一端，底膜被卷在收料轴52上；收料轴52受第三电机51的驱动转动。在第三电机51驱动收料轴52转动的同时，所述第一电机驱动滚筒原材转动，第二电机41驱动第一卷轴420以及第二卷轴430转动，同步实现底膜的进给。

在本实施方式中，第三电机51安装于伸出臂53内侧，安装于内侧的第三电机51缩小了该送料器垂直面的空间占用范围，有利于产品的小型化。驱动收料轴52的传动机构54位于伸出臂53的内部槽位内。该传动装置用于传递第三电机51的驱动，从而实现收料轴52的转动。该传动装置包括皮带传动，丝杆传动或者齿轮传动中的任意一种。传动装置设置在伸出臂53内部能够减少人员操作或者维护时的损伤风险。

进一步的，所述伸出臂53上设置有卡紧架521，所述卡紧架521与所述收料轴52同步转动，其用于卡固底膜的料头。

在本实施方式中，所述卡紧架521具有弹性，能够将底膜的料头绷紧在收料轴52上。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思做出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。