一种带有反馈机构的全自动包装秤的制作方法

本实用新型涉及一种全自动包装秤，特别涉及一种带有反馈结构的全自动包装秤。

背景技术：

包装机可以用来包装各种颗粒物料，机器工作效率高，所需能耗少。定量颗粒包装机的工作过程一般为，给料装置打开给料门进行加料，当物料重量达到给料设定值时，停止给料，关闭给料门，完成动态称重过程；此时夹袋装置将包装袋进行夹紧，打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位；如此循环往复自动运行。

现有的夹袋装置可参考申请号为201510811366.1的中国专利，包装机料斗的外部两侧分别安装上横杆和下横杆，在上横杆上安装气缸，气缸的气缸座与上横杆转动连接，气缸的活塞杆与夹袋部件的外侧部转动连接，夹袋部件的上部与下横杆转动连接。通过气缸的动作，夹袋部件与料斗的外壁夹紧装料带。

但是在物料的重量达到预定值时，给料装置还是会有一部分已经落下的物料掉落在称重装置上称量，这就导致称重装置称量的不是很准确，影响称量的精确性效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化控制返料，能够精确称量物料的带有反馈机构的全自动包装秤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有反馈机构的全自动包装秤，包括下料斗、固设在下料斗内壁上的量箱以及固设在量箱顶部的填料装置，在量箱侧壁的下端开有反馈口并且在反馈口处设有控制反馈口打开或者关闭的电磁阀，在填料装置的顶端开有补偿口，在补偿口和反馈口之间设有反馈装置，在量箱上设有控制电磁阀工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测下料斗内物料的重量并且输出检测信号；比较模块，所述比较模块包括比较单元，所述比较单元连接并且受控于检测模块，在检测模块输出的检测信号大于比较单元的预设值时输出高电平电流信号；驱动模块，耦接于比较模块，在接收到比较单元输出的高电平电流信号时控制电磁阀工作，进而控制反馈口打开，物料通过反馈装置反馈至填料装置上。

通过采用上述方案，在使用时，检测模块实时检测量箱内物料的重量信息，并且将信息传输给比较模块，比较模块将重量信息与比较模块中的预设值进行比较，重量信息大于预设值时控制电磁阀打开，使得物料从反馈口中流出并且最终通过反馈装置反馈至填料装置上，使得物料能够的到充分的利用，能够自动化控制返料，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述反馈装置包括固设在反馈口处的料箱，在料箱与补偿口之间设有回料管，回料管的下端与料箱连通，回料管的上端通过补偿口与填料装置连通，在料箱上连通有连接管并且在连接管的另一端连接有风机。

通过采用上述方案，具体的，反馈装置包括料箱以及用于将物料从料箱中吹回填料装置上的风机，在检测模块检测到的重量信息等于预设值时，电磁阀失电断开，然后通过风机将物料吹回到填料装置上，设备的自动化 程度高，同时增加了设备的实用性效果。

较佳的，在风机上设有控制风机工作的反馈电路。

通过采用上述方案，在风机上设有控制风机工作的反馈电路，通过设置的反馈电路能够使得设备的自动化程度提高。

较佳的，所述反馈电路包括：延时模块，连接并且受控于比较模块，在接收到比较模块输出的高低电平信号时延时输出高电平电流信号；反馈模块，连接并且受控于延时模块，在接收到延时模块输出的高电平电流信号时控制风机开始工作。

通过采用上述方案，具体的，反馈电路包括延时模块，在检测模块检测到物料的重量等于预设值时，控制电磁阀关闭，在延时一端时间后风机开始工作，此时电磁阀已经将反馈口完全关闭，通过反馈模块控制风机工作并且最终将物料返回到填料装置上，增加了设备的实用性效果，同时设备的自动化程度高。

较佳的，所述控制电路还包括调节模块，连接驱动模块并且调节电磁阀打开的反馈口的开口量。

通过采用上述方案，调节模块用于调节反馈口的开口量，由于电磁阀的开口量与电流的强度信息有关，在使用时能够根据多余物料的多少调节电流的强度，进而调节反馈口开口量的大小，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述调节模块为三档位的调节模块，所述三档位的调节模块包括相互串联的两个电阻以及并联在每个电阻两端的调档电路。

通过采用上述方案，调节模块为三档位调节的调节模块，在使用时能够通过调档电路控制与之并联的电阻进行短路，使得电路中的负载变少，电流增大，此时电磁线圈的感应磁场变强，反馈口的开口量变大，同理可以调节反馈口变小，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述比较模块还包括信号放大单元，连接比较单元并且将比较单元传出的电流信号放大后输出。

通过采用上述方案，具体的，比较模块包括信号放大单元，在使用时能够通过信号放大单元将比较单元传出侧信号放大后再输出，能够减小信号传播过程中的衰减以及干扰，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路包括：滤波模块，减小控制电路中的谐波。

通过采用上述方案，具体的，控制电路包括滤波模块并且使用滤波模块进行滤波，能够去除电路中的谐波，使得传输的信号更加稳定，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。

通过采用上述方案，具体的，滤波电路包括LC滤波单元，LC滤波单元又包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容，通过设置的LC滤波模块进行滤波，结构简单方便实施，增加了设备的实用性效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动化控制返料，使得称量结果更加精确；操作简单方便实施；增加了设备的实用性效果。

附图说明

图1是实施例1中全自动包装秤整体结构示意图；

图2是实施例1中突出电磁阀处的结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是实施例1中突出调节模块的电路示意图；

图5是实施例1中突出延时模块的电路示意图。

图中，1、下料斗；11、量箱；111、反馈口；112、料箱；113、电磁阀；114、回料管；12、连接管；121、风机；13、填料装置；131、填料管；2、检测模块；3、比较模块；31、比较单元；32、信号放大单元；4、驱动模块；5、滤波模块；6、延时模块；7、反馈模块；8、调节模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种带有反馈装置全自动包装秤，如图1所示，包括下料斗1、固设在下料斗1内侧的量箱11以及设置在量箱11顶部的填料装置13。

结合图2和图3，填料装置13包括固设在量箱11顶部的填料管131，在量箱11底部的侧壁上开有反馈口111并且在反馈口111处设有与反馈口111连通的料箱112，在料箱112与反馈口111之间设有控制反馈口111打开或者关闭的电磁阀113，在料箱112上连通有回料管114，在填料管131上对应回料管114的位置开有与回料管114的管径相适配的补偿口1311，回料管114的上端通过补偿口1311与填料管131连通，在料箱112上还连通有连接管12，在连接管12的另一端连接有风机121，在量箱11上设有控制电磁阀113打开或者关闭的控制电路以及控制风机121工作或者停止工作的反馈电路。

结合图4和图5，控制电路包括检测模块2、比较模块3、驱动模块4、调节模块8以及滤波模块5，继电器包括常开触点或者常闭触点以及电磁线圈为公知常识。

检测模块2包括固设在量箱11底部的压力传感器P，压力传感器P耦接在电源CHO（VCC）上，压力传感器P实时检测投放入量箱11内物料的重量。

在压力传感器P上耦接有比较模块3，比较模块3包括比较单元31以及信号放大单元32，比较单元31包括耦接在压力传感器P上的比较器T1，压力传感器P与比较器T1的正向输入端耦接，在比较器T1的负向输入端耦接输入有预设值Vref1，信号放大单元32包括运算放大器T2，比较器T1的输出端与运算放大器T2的正向输入端耦接，运算放大器T2的负向输入端与输出端之间耦接有电阻R1并且在运算放大器T2的负向输入端耦接有电阻R2，运算放大器T2的负向输入端经电阻R2后接地。

驱动模块4包括设置在电源CHO（VCC）与运算放大器T2之间的NPN三极管VT1，NPN三极管VT1的集电极与电源CHO（VCC）耦接，NPN三极管的基极与运算放大器T2的基极耦接，在NPN三极管VT1的发射极耦接有负载电阻R3以及电磁线圈KA1,电磁线圈KA1的另一端子接地；驱动模块4还包括耦接在市电220V电源两侧的常开触点KA1以及电磁阀YV，在电磁阀YV与220V电源之间耦接有总开关K。

调节模块8包括串联在电磁阀YV上的调节电阻R7以及调节电阻R8，在调节电阻R7的两端耦接有开关SB1，在调节电阻R8的两端耦接有开关SB2。

在市电220V电源的两侧耦接有变压器，变压器包括一次侧绕组以及二次侧绕组，一次侧绕组并联在市电220V电源的两侧，在一次侧绕组上串联有负载电阻R10，在二次侧绕组的两端耦接有由二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4组成的整流器。

滤波模块5包括串联在整流器输出端的滤波电感L以及并联在整流器上的滤波电容C，整流器经滤波电感L后输出电源CHO（VCC）。

反馈电路包括延时模块6以及反馈模块7，延时模块6包括耦接在NPN三极管VT1的发射极的常开触点KA2，在常开触点KA2上耦接有由三五定时器组成的延时电路，延时电路包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的三五定时器，三五定时器的8号管脚与4号管脚相互并联并且并联后的端子耦接在NPN三极管VT1的发射极上，在三五定时器的4号管脚和7号管脚之间串联有电阻R4，在6号管脚和7号管脚之间耦接有电阻R5，三五定时器的2号管脚和6号管脚相互耦接并且两者耦接的节点处串联有一个电容C1，三五定时器的5号管脚串联有一个电容C2，三五定时器的5号管脚经电容C2与1号管脚并联并且两者并联后接地，三五定时器的2号管脚经电容C1后接地。

反馈模块7包括耦接在三五定时器的3号管脚上的NPN三极管VT2，三五定时器的3号管脚与NPN三极管VT2的基极耦接，NPN三极管的集电极耦接于常开触点KA2与三五定时器的8号管脚之间的节点上，在NPN三极管VT2的集电极与常开触点KA2之间串联有负载电阻R6，在NPN三极管VT2的发射极上耦接有电磁线圈KA3，NPN三极管VT2经电磁线圈KA3后接地。

反馈模块7还包括并联在市电220V电源两端上的风机S，在风机S上串联有负载电阻R9以及常开触点KA3。

具体工作流程如下：

在需要进行放料装袋时，闭合总开关K，市电220V电源经一次侧绕组与二次侧绕组组成的变压器变压后降压至12V交流电压，12V交流电压经整流器后变成12V直流电源，该12V直流电源经LC滤波单元后输出电源CHO（VCC）。

上述电源CHO（VCC）为压力传感器P提供12V工作电压，当放置在量箱11内壁上的压力传感器P检测到物料的重量大于预设值Vref1时，比较器T1输出高电平信号，该高定平信号经运算放大器T2后传输给NPN三极管VT1的基极，控制NPN三极管VT1的集电极和发射极导通，电磁线圈KA1得电控制串联在电磁阀YV上的常开触点KA1闭合，电磁阀YV开始工作并且控制反馈口111打开，在使用时可以关闭开关SB1和/或开关SB2，控制调节电阻R7和/或调节电阻R8被短路，增大电磁阀YV上得到的电流，控制反馈口111开口量增大。

在电磁阀YV失电时，电磁线圈KA2得电，控制串联在NPN三极管VT1上的常开触点KA2闭合，控制三五定时器组成的延时模块6启动，在一段时间后三五定时器的3号管脚输出高电平信号，控制NPN三极管VT2的集电极和发射极导通，电磁线圈KA3得电控制串联在风机S上的常开触点KA3闭合，风机S开始工作将物料从料箱112中吹回到补偿口1311处，最终返回到填料装置13上，在一段时间后可以控制总开关K断开，完成一次反馈工作，以此不断使用该装置，实现定量的称重。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。