一种自动灯检机的药瓶送出机构的制作方法

本实用新型涉及自动灯检机，具体涉及一种自动灯检机的药瓶送出机构。

背景技术：

在制药领域中，自动灯检机用于检测药瓶内的药液是否符合质量要求，其检测的原理是利用光照照射待检测的药瓶，并利用摄像机获取药瓶及其内药液的图像，通过图像识别技术对图像进行处理，从而自动判断药液是否满足质量要求。自动灯检机主要由药瓶送入机构、检测装置和药瓶送出机构构成，其中，检测装置主要包括转盘、药瓶定位机构、光源、摄像机等，其中，药瓶定位机构包括沿着圆周方向均匀分布在转盘上的药瓶定位座以及设在每个药瓶定位座上方的药瓶压紧机构。工作时，药瓶送入机构将一个个待检测的药瓶送入转盘上的药瓶定位座中，转盘在转动过程中，药瓶在光源的照射下由摄像机获取图像，并进行图像识别，得到每个药瓶的检测结果；而药瓶送出机构则将转盘中检测完毕的药瓶送出，并根据检测的结果对药瓶进行分类，实际生产中，检测完的药瓶通常分成两类，一类是合格产品，另一类是需要重新检测的不合格产品。

现有的自动灯检机的药瓶送出机构中，通常由药瓶拨送机构、合格产品输送线和重检产品输送线构成，两个输送线都由输送带构成，药瓶拨送机构将药瓶从转盘中拨送出来，并送至合格产品输送线和重检产品输送线的始端的输送带上，在药瓶送入输送带前，该输送带停止运转，当药瓶进入到第一个输送带上后，如果该药瓶需要由第一个输送带送走，则该输送带运转，将药瓶带走；如果该药瓶不需要由第一个输送带带走，则该输送带不动，药瓶被送到第二个输送带后，由第二个输送带带走，从而实现药瓶的分类送出。

现有的药瓶送出机构存在以下不足：合格产品输送线和重检产品输送线中的输送带需要频繁地停止和运转，使得输送带的驱动电机需要频繁地启动和停止，从而影响工作寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动灯检机的药瓶送出机构，该药瓶送出机构能够自动将合格产品和重检产品分开，合格产品输送线和重检产品输送线无需频繁停止和启动，延长了输送带驱动电机的工作寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括药瓶拨送机构、合格产品输送线和重检产品输送线，所述药瓶拨送机构包括拨送转盘和药瓶导向槽，其中，所述拨送转盘的外缘处设有沿圆周方向均匀分布的拨送槽；所述重检产品输送线和合格产品输送线沿着拨送转盘的转动方向依次设置，其中，所述重检产品输送线包括重检产品导向槽、重检产品输送带、驱动重检产品输送带的重检产品输送电机以及重检产品导出机构，其中，重检产品导向槽与所述药瓶导向槽连接，所述重检产品导出机构包括将重检产品引导至重检产品导向槽的导向块以及驱动导向块离开或进入引导位置的导向块驱动机构；所述合格产品输送线包括合格产品导向槽、合格产品输送带以及驱动合格产品输送带的合格产品输送电机，其中，合格产品导向槽与所述药瓶导向槽连接。

上述自动灯检机的药瓶送出机构的工作原理是：工作时拨送转盘转动，拨送转盘上的拨送槽依次地将检测完的药瓶向前拨送，使之离开检测装置中的药瓶定位座，在药瓶导向槽的引导下，检测完的药瓶首先到达重检产品输送线的重检产品导向槽的始端处，如果该药瓶为需要重检的药瓶，那么所述导向块驱动机构驱动导向块进入到引导位置，从而对药瓶进行阻挡，在导向块的引导下，该药瓶朝重检产品导向槽移动，最终到达重检产品输送带中送走；而如果药品为合格产品，那么该药品继续运动到合格产品导向槽的始端，并进入合格产品导向槽中，最终到达合格产品输送带中送走。所述重检产品导出机构中，在将一个重检产品导出后，如果下一个产品为合格产品，则所述导向块驱动机构驱动导向块离开引导位置，使得合格产品可以顺利通过，而如果下一个产品也为重检产品，则导向块保持在引导位置。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述重检产品导向槽的始端设有重检产品引导区，该重检产品引导区与所述药瓶导向槽重合；沿着拨送转盘的转动方向，所述重检产品引导区的一端设有重检产品倾斜引导板，另一端为所述的引导位置，当所述导向块位于所述引导位置时，该导向块阻拦在所述药瓶导向槽中。通过上述结构，实现了重检产品导向槽和药瓶导向槽的连接，通过设置重检产品引导区，使得重检产品在该区域内改变运动方向，进而逐渐地移动至重检产品导向槽，实现重检产品在重检产品导向槽和药瓶导向槽之间的顺利过渡。

优选地，所述导向块驱动机构驱动导向块离开或进入引导位置的方向为竖直方向。也就是说导向块驱动机构驱动导向块在竖直方向上往复运动，使之离开或进入引导位置，这种方式能够较容易避免导向块与拨送转盘发生碰撞。

优选地，所述导向块驱动机构驱动导向块离开或进入引导位置的方向为水平方向。

优选地，所述导向块驱动机构由气缸构成。气缸可以直接输出直线往复运动，结构简单，成本低。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述合格产品导向槽的始端设有合格产品引导区，该合格产品引导区与所述药瓶导向槽重合；沿着拨送转盘的转动方向，所述合格产品引导区的一端设有合格产品第一倾斜引导板，另一端设有合格产品第二倾斜引导板，该合格产品第二倾斜引导板阻拦在所述药瓶导向槽中。通过上述结构，实现了合格产品导向槽和药瓶导向槽的连接，通过设置合格产品引导区，使得合格产品在该区域内改变运动方向，进而逐渐地移动至合格产品导向槽，实现合格产品在合格产品导向槽和药瓶导向槽之间的顺利过渡。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述药瓶导向槽包括底部支承板和圆弧形侧边，从而能有效地引导药瓶在该药瓶导向槽中作圆弧轨迹运动，使之顺利到达重检产品导向槽和合格产品导向槽处。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拨送转盘上的拨送槽为半圆形结构，这种结构有利于将药瓶从检测装置中的药瓶定位座中拨出，并有利于拨动药瓶在药瓶导向槽中移动，也有利于药瓶从拨送槽进入重检产品导向槽或合格产品导向槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置重检产品导出机构，可以将重检产品顺利地导入到重检产品导向槽中，而重检产品输送带则无需频繁启动和停止，只需保持正常运转即可，从而避免重检产品输送电机频繁启动和停止，延长其使用寿命。同时，合格产品输送带也始终保持正常的运转，合格产品输送电机也无需频繁启动和停止。

2、由于合格产品会远多于重检产品，本实用新型将重检产品输送线和合格产品输送线沿着拨送转盘的转动方向依次设置，需要导出重检产品时重检产品导出机构才工作，而合格产品则能够直接从药瓶导向槽转入合格产品导向槽，从而尽可能地减少重检产品导出机构的启动次数。

附图说明

图1为本实用新型的自动灯检机的药瓶送出机构的一个具体实施方式的结构示意图(俯视图)。

图2为图1中重检产品导出机构的第一种实施方式的结构示意图。

图3为图1中重检产品导出机构的第二种实施方式的结构示意图。

图4为应用本实用新型的药瓶送出机构的自动灯检机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1、图2和图4，本实施例的自动灯检机的药瓶送出机构包括药瓶拨送机构、合格产品输送线和重检产品输送线。所述药瓶拨送机构包括拨送转盘2和药瓶导向槽3，其中，所述拨送转盘2的外缘处设有沿圆周方向均匀分布的拨送槽2-1；所述重检产品输送线和合格产品输送线沿着拨送转盘2的转动方向依次设置，其中，所述重检产品输送线包括重检产品导向槽4、重检产品输送带5、驱动重检产品输送带5的重检产品输送电机(图中未显示)以及重检产品导出机构，其中，重检产品导向槽4与所述药瓶导向槽3连接，所述重检产品导出机构包括将重检产品引导至重检产品导向槽4的导向块8以及驱动导向块8离开或进入引导位置的导向块驱动机构；所述合格产品输送线包括合格产品导向槽6、合格产品输送带7以及驱动合格产品输送带7的合格产品输送电机(图中未显示)，其中，合格产品导向槽6与所述药瓶导向槽3连接。

参见图1和图2，所述重检产品导向槽4的始端设有重检产品引导区4-1，该重检产品引导区4-1与所述药瓶导向槽3重合；沿着拨送转盘2的转动方向，所述重检产品引导区4-1的一端设有重检产品倾斜引导板4-2，另一端为所述的引导位置，当所述导向块8位于所述引导位置时，该导向块8阻拦在所述药瓶导向槽3中。通过上述结构，实现了重检产品导向槽4和药瓶导向槽3的连接，通过设置重检产品引导区4-1，使得重检产品在该区域内改变运动方向，进而逐渐地移动至重检产品导向槽4，实现重检产品在重检产品导向槽4和药瓶导向槽3之间的顺利过渡。

参见图1和图2，所述导向块驱动机构驱动导向块8离开或进入引导位置的方向为竖直方向。也就是说导向块驱动机构驱动导向块8在竖直方向上往复运动，使之离开或进入引导位置，这种方式能够较容易避免导向块8与拨送转盘2发生碰撞。

参见图1和图2，所述导向块驱动机构由气缸9构成，该气缸9固定在机架10上。气缸9可以直接输出直线往复运动，结构简单，成本低。

参见图1，所述合格产品导向槽6的始端设有合格产品引导区6-1，该合格产品引导区6-1与所述药瓶导向槽3重合；沿着拨送转盘2的转动方向，所述合格产品引导区6-1的一端设有合格产品第一倾斜引导板6-2，另一端设有合格产品第二倾斜引导板6-3，该合格产品第二倾斜引导板6-3阻拦在所述药瓶导向槽3中。通过上述结构，实现了合格产品导向槽6和药瓶导向槽3的连接，通过设置合格产品引导区6-1，使得合格产品在该区域内改变运动方向，进而逐渐地移动至合格产品导向槽6，实现合格产品在合格产品导向槽6和药瓶导向槽3之间的顺利过渡。

参见图1，所述药瓶导向槽3包括底部支承板3-1和圆弧形侧边3-2，从而能有效地引导药瓶1在该药瓶导向槽3中作圆弧轨迹运动，使之顺利到达重检产品导向槽4和合格产品导向槽6处。

参见图1、图2和图4，所述拨送转盘2上的拨送槽2-1为半圆形结构，这种结构有利于将药瓶1从检测装置B中的药瓶定位座中拨出，并有利于拨动药瓶1在药瓶导向槽3中移动，也有利于药瓶1从拨送槽2-1进入重检产品导向槽4或合格产品导向槽6。

参见图1、图2和图4，下面结合附图对本实用新型的自动灯检机的药瓶送出机构C的工作原理作进一步的描述：

工作时，药瓶送入机构A将一个个待检测的药瓶1送入检测装置B的转盘上的药瓶定位座中，转盘在转动过程中，药瓶1在光源的照射下由摄像机获取图像，并进行图像识别，得到每个药瓶1的检测结果；同时，药瓶送出机构C的拨送转盘2转动，拨送转盘2上的拨送槽2-1依次地将检测完的药瓶1向前拨送，使之离开检测装置B中的药瓶定位座，在药瓶导向槽3的引导下，检测完的药瓶1首先到达重检产品输送线的重检产品导向槽4的重检产品引导区4-1处，如果该药瓶1为需要重检的药瓶1，那么所述导向块驱动机构驱动导向块8向下运动进入到引导位置，从而对药瓶1进行阻挡，在导向块8的引导下，该药瓶1朝重检产品导向槽4移动，最终到达重检产品输送带5中送走；而如果药品为合格产品，那么该药品继续运动到合格产品导向槽6的合格产品引导区6-1处，并进入合格产品导向槽6中，最终到达合格产品输送带7中送走。所述重检产品导出机构中，在将一个重检产品导出后，如果下一个产品为合格产品，则所述导向块驱动机构驱动导向块8离开引导位置，使得合格产品可以顺利通过，而如果下一个产品也为重检产品，则导向块8保持在引导位置。

实施例2

参见图3，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中，所述导向块驱动机构驱动导向块8离开或进入引导位置的方向为水平方向，所述导向块8在作水平方向运动时，应当避免与重检产品导向槽4发生碰撞。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。