一种增材印花设备防脱轨移载车的制作方法

本实用新型涉及印染设备技术领域，特别涉及一种增材印花设备防脱轨移载车。

背景技术：

增材印花设备，在生产中被用于对半成品布料、衣物、纸张及广告板等物品的印刷，当今社会对印花质量要求越来越高，人工进行印花生产效率及印花质量已不满足需求，且人工印花的用人成本越来越昂贵，在此大背景下，不少企业选择通过引入自动化印花设备进行转型。

在各型增材印花设备中，台板印花机具有可利用现有台板进行简单改装即可使用的特点，改装成本较低，配合移载车可使单台印花机在多个印花台板上使用，降低台板印花机的采购量，节省转型成本，提高印花机的使用效率。

在现有技术中，移载车通过地面轨道在多个印花台板的侧面移动，通过光电传感器定位，实现了将台板印花机从一个印花台板运送至另一个台板上的功能，而移载车的结构大部分为简易框架结构，若印花台板的轨道与移载车轨道之间的定位不准确，将造成轨道偏移，或轨道的连接处之间的间距不同，轻则造成移载车转移过程中因为轨道错位产生磕碰，重则出现脱轨事故，造成台板印花机损坏。

技术实现要素：

为此，需要提供一种增材印花设备防脱轨移载车，以解决目前现有技术中，当移载车对接产生偏移时，造成印花设备脱轨，造成损坏的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种增材印花设备防脱轨移载车，包括车架、行走装置，对接装置、移载轨道和防脱轨装置；

所述行走装置设置在车架上，包括驱动轮、轮轴和电动马达，所述驱动轮通过轮轴连接在车架上，所述电动马达与轮轴传动连接，并带动移载车在地面轨道上沿X轴方向移动，地面轨道设置在多个印花台板的侧面；

所述对接装置包括对接电机、螺杆、对接平台和对接杆，对接电机设置在车架上，并与螺杆传动连接，螺杆带动对接平台朝向印花台板的Y轴方向移动，对接杆中部与对接平台铰接；

所述移载轨道设置在车架上，包括第一移载轨道和第二移载轨道，所述第一移载轨道固定设置在车架上，第二移载轨道的一端套设在第一移载轨道内，另一端与对接杆端部铰接；

所述防脱轨装置包括挡板、复位弹簧、突出部和顶杆，所述挡板竖直设置，挡板上方的中间设有通槽，底部的中间设有顶板，第二移载轨道朝向印花台板的一侧穿过挡板的通槽，并通过复位弹簧与挡板相铰接，突出部设置在第二移载轨道上，并设置在挡板与第一移载轨道之间，一侧与挡板相接触，顶杆设置在印花台板轨道的底部，朝向车架的一侧与顶板相接触，并带动挡板转动。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下优点：通过在第二移载轨道朝向印花台板轨道的一侧设置竖直设置的挡板，挡板与第二移载轨道铰接，使得印花台板的轨道与移载车移载轨道对齐时，印花台板底部设置的顶杆与挡板底部的顶板相接触，并通过顶板带动挡板向水平方向转动，使轨道通路连通，得以使印花设备进入移载车，当印花台板轨道未与移载车轨道对齐时，印花台板轨道底部的顶杆无法与挡板底部的顶杆接触，使得在移载车偏离印花台板时，挡板处于竖直状态，印花设备移动至印花台板边缘时，被移载车的挡板阻挡，防止轨道偏离使印花设备脱轨造成损伤。

进一步地，所述顶杆和顶板的宽度小于第二移载轨道的宽度。

通过将顶杆和顶板的宽度设置为小于第二移载轨道的宽度，减小顶杆与顶板的接触面，当轨道相互对接时出现少许偏移，挡板底部的顶板便无法与顶杆接触，增加轨道对接的精确度，防止轨道有偏移时允许印花设备通过产生磕碰。

进一步地，所述顶板朝向印花台板一侧设有定位凹槽，所述定位凹槽与印花台板轨道的顶杆相适配。

通过在顶板朝向印花台板一侧设置定位凹槽，在顶杆与顶板接触后，定位凹槽与顶杆适配，使得轨道的对接更为稳定

进一步地，所述第二承载轨道朝向印花台板的一侧设有导引槽。

通过在第二承载轨道朝向印花台板的一侧设置导引槽，使得印花设备在进入移载车时，可以经过导引槽的对正，便于印花设备的滚轮通过导引槽移动至移载轨道上。

进一步地，所述对接电机与螺杆之间设有电机减速器。

通过设置电机减速器，降低螺杆的转动速度，使平台的移动速度减慢。

进一步地，还包括报警器，所述报警器包括一个触发开关，所述触发开关设置在挡板朝向印花台板的一侧。

通过在挡板朝向印花台板的一侧设置触发开关，触发开关连接报警器，当轨道未对齐时，挡板竖立并阻挡印花设备脱轨，印花设备触碰挡板时，触发开关启动报警器，提醒工作人员转移车轨道未对正，并进行处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例中防脱轨移载车的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例中挡板的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二承载轨道的细部结构示意图。

附图标记说明：

101、车架；102、报警器；1021、触发开关；

201、行走装置；202、驱动轮；203、轮轴；204、电动马达；

301、对接装置；302、对接电机；303、电机减速器；304、螺杆；

305、对接平台；306、对接杆；

401、移载轨道；402、第一移载轨道；403、第二移载轨道；

4031、导引槽；

501、防脱轨装置；502、挡板；5021、通槽；5022、顶板；

5023、定位凹槽；503、复位弹簧；504、突出部；505、顶杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例中防脱轨移载车的三维结构示意图，报警器102设置在车架101上，行走装置201设置在转移车101下方，行走装置201的驱动轮202通过轮轴203与车架101相连接，电动马达204通过传动皮带与轮轴203传动连接，对接装置301设置在车架101上，对接电机302通过电机减速器303与螺杆304传动连接，螺杆304与对接平台305传动连接，对接杆306的中部与对接平台305相铰接，移载轨道设置在车架101顶面，包括第一移载轨道402和第二移载轨道403，第一移载轨道402固定设置在车架101顶面，第二移载轨道403的一侧套设在第一移载轨道402内，另一侧与对接杆306的两端相铰接，导引槽4031和防脱轨装置501设置在第二移载轨道403朝向印花台板的一侧，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中挡板的正面结构示意图，通槽5021设置在挡板502一侧的中间，顶板5022设置在挡板502另一侧的中间，触发开关1021设置在挡板502上请参阅图3，图3为本实用新型实施例中第二承载轨道的细部结构示意图，定位凹槽5023设置在顶板5022朝向印花台板的一侧，第二移载轨道403穿过通槽5021并与挡板502相铰接，复位弹簧503设置在铰接处，并分别与第二移载轨道403和挡板502连接，突出部504设置在第一移载轨道402和挡板502之间，一侧与挡板502相接触，顶杆505设置在印花台板轨道的底部，朝向移载车的一侧与顶板5022相接触。

根据上述结构，在具体操作时，电动马达通过传动皮带驱动轮轴和驱动轮，使车架在地面轨道上移动，当转移车移动至印花台板侧面时，对接装置的对接电机通过电机减速器减速后，带动螺杆转动，螺杆带动对接平台向印花台板方向转动，对接平台上的对接杆带动第二移载轨道与印花台板上的轨道对接，若对接准确，印花平台底部的顶杆推动挡板底部的顶板，顶板向水平方向转动，印花设备在导引槽的引导下经过挡板移动至转移车上，当移载车转移时，挡板在复位弹簧的作用下重新立起，并被突出部限位，保持竖直状态。

若移载车未对准印花平台，顶杆便无法与顶板接触，在印花设备移动至印花台板边缘时，竖立的挡板阻挡印花设备继续移动，印花设备在接触挡板时，触发挡板上的触发开关，触发开关触发报警器工作，提醒工作人员移载车未对齐，工作人员对移载车进行调整。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。