本实用新型涉及一种包装测试机周转板定位机构。
背景技术:
电子元件在被包装之前需要经测试机进行最后一道测试,电子元件从流水线上下来的时候分布在周转板上,将周转板放置在测试件的输送带上进行检测,以前将周转板往测试机上进行上料都是通过人工进行完成,比较浪费劳动力,不能实现自动化。
周转板在测试机同步带输送装置上移动,当周转板移动至测试底座附近时需要停止,依靠机械抓将周转盘上的元件抓取进行检测,因此需要在同步带输送装置设置一个定位机构,以往的测试机上没有此类机构,主要依靠人工停机摆放,影响测试效率。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种包装测试机周转板定位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装测试机周转板定位机构,包括工作台,所述工作台上设置有送料台,所述送料台的前后两侧分别设置有同步带输送装置;前后两个同步带输送装置之间形成周转板的输送区,输送区的右侧为周转板进口,输送区的左侧为周转板出口;
所述输送区中间段的送料台上形成周转板停留区,所述周转板停留区的左侧送料台上设置有两个可做上下运动的限位圈,两个限位圈之间设置有可做上下运动的左料板定位销,所述周转板停留区的右侧送料台上设置有可做上下运动的右料板定位销。
进一步的,所述限位圈与送料台之间的安装结构为:所述送料台上设置有第一气缸座,所述第一气缸座上设置有第一针型气缸,所述限位圈与第一针型气缸连接。
进一步的,料板定位销与送料台之间的安装结构为:所述送料台上设置有第二气缸座,所述第二气缸座上设置有第二针型气缸,所述料板定位销与第二针型气缸连接。
进一步的,所述同步带输送装置包括支撑设置在送料台上的送料托板,所述送料托板上设置有送料导向板,所述送料托板上端开设有皮带槽,所述送料导向板下端开设导向槽,所述导向槽和皮带槽之间形成周转板的移送容纳空间;
所述送料托板的两侧分别设置有皮带轮,两侧的皮带轮之间连接有输送皮带,所述输送皮带的上皮带边位于皮带槽内;
当所述周转板的前后两端分别位于前后同步带输送装置的移送容纳空间内移动时,所述周转板搁置在输送皮带的上皮带边上,所述周转板的上端与导向槽的顶面之间留有间隙。
本实用新型的有益效果是:使周转板在停留区时可以稳定的停住,给测试机上的机械抓抓取周转板上的元件提供稳定的保障。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是测试机周转板定位机构示意图;
图2是同步带输送装置示意图;
图3是限位圈安装结构示意图;
图4是料板定位销安装结构图;
图5是周转板在周转板停留区时测试机的俯视图;
其中,1、工作台,2、送料台,3、同步带输送装置,31、送料托板,32、送料导向板,33、输送皮带,4、限位圈,5、料板定位销。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图5所示,一种包装测试机周转板定位机构,包括工作台1,工作台1上设置有送料台2,送料台2的前后两侧分别设置有同步带输送装置3;前后两个同步带输送装置3之间形成周转板的输送区,输送区的右侧为周转板进口,输送区的左侧为周转板出口。
输送区中间段的送料台2上形成周转板停留区,周转板停留区的左侧送料台2上设置有两个可做上下运动的限位圈4,两个限位圈4之间设置有可做上下运动的左料板定位销,周转板停留区的右侧送料台2上设置有可做上下运动的右料板定位销。
限位圈4与送料台2之间的安装结构为:送料台2上设置有第一气缸座,第一气缸座上设置有第一针型气缸,限位圈4与第一针型气缸连接。
料板定位销5与送料台2之间的安装结构为:送料台2上设置有第二气缸座,第二气缸座上设置有第二针型气缸,料板定位销5与第二针型气缸连接。
同步带输送装置3包括支撑设置在送料台2上的送料托板31,送料托板31上设置有送料导向板32,送料托板31上端开设有皮带槽,送料导向板32下端开设导向槽,导向槽和皮带槽之间形成周转板的移送容纳空间;送料托板31的两侧分别设置有皮带轮,两侧的皮带轮之间连接有输送皮带33,输送皮带33的上皮带边位于皮带槽内;当周转板的前后两端分别位于前后同步带输送装置3的移送容纳空间内移动时,周转板搁置在输送皮带33的上皮带边上,周转板的上端与导向槽的顶面之间留有间隙。
作业时,周转板从输送区右侧进入,周转板的前后端边分别位于同步带输送装置3移送容纳空间内,限位圈4经第一针型气缸抬升阻挡周转板向左继续运动,然后左右两个料板定位销5被第二针型气缸抬起,料板定位销5正好插入周转板左右两端的定位孔内,从而限制周转板在输送带上继续移动,此时,测试机的机械抓便可以抓取周转板上的元件进行抓取检测。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。