1.一种智能楼道移动单元，其特征在于，包括安装在楼梯扶手侧的导轨(1)、可沿导轨(1)滑动的承载小车(2)、安装在楼道平台处的电机(3)、用于驱动电机(3)启停的驱动控制器(4)以及传动装置，所述传动装置包括齿形链(501)、链轮(6)和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器(7)，电机(3)与蜗轮蜗杆减速器(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(7)通过链轮(6)带动齿形链(501)拖拽承载小车(2)沿着导轨(1)上下运动。
2.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述承载小车(2)包括车架(201)、用于调节车架(201)与导轨(1)之间角度的平衡板(202)、用于握持的扶手和可在导轨(1)上滑动的滚轮组(203)，所述滚轮组(203)固定在平衡板(202)上，平衡板(202)和车架(201)刚性连接，车架(201)底部安装有可向上折叠的踏板(204)，踏板(204)和车架(201)铰接。
3.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述扶手包括安装在车架(201)顶部的横杆(205)和位于车架(201)两侧向站立位置延伸的两个侧扶手(206)。
4.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有滑触线(101)，滑触线与电源相连，承载小车(2)上安装有电控器(211)以及与滑触线滑动连接的集电器(207)，集电器(207)与电控器(211)相连。
5.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有坦克链，坦克链的活动端与承载小车(2)相连，可跟随承载小车沿导轨运动，坦克链中穿设有导线，承载小车(2)上安装有电控器(211)，导线将电源和电控器(211)连通。
6.根据权利要求4或5所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)连接有踏板电机(208)，踏板电机(208)通过链条和踏板链轮分别与踏板(204)和两个侧扶手(206)相连，用于驱动踏板(204)和侧扶手(206)进行折叠或打开；踏板电机(208)与电控器(211)相连，电控器(211)连接有操纵开关(209)，所述电控器(211)根据操纵开关(209)的指令控制踏板电机(208)的开启/关闭。
7.根据权利要求6所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)和驱动控制器(4)分别连接有无线通信模块，电控器(11)采集操纵开关(209)的指令并通过无线通信模块向驱动控制器(4)传输。
8.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述踏板(204)周围安装有安全触边，所述安全触边在受压时向驱动控制器(4)发出信号，驱动控制器(4)控制电机(3)停转，停止承载小车(2)运行。
9.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述车架(201)在运动方向上的前后两端均设有与电控器(211)相连的距离感应装置(210)，所述距离感应装置(210)包括超声波传感器、红外探测雷达、人体热释探测雷达中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述驱动控制器(4)内设有超载保护装置，用于实时监测电机(3)的电流大小，在电流超过设定值时，控制电机(3)停转。
11.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)在靠近楼梯两端处均设有终点限位开关(102)，终点限位开关(102)与驱动控制器(4)相连，承载小车(2)触发终点限位开关(102)后，电机(3)减速运转直至小车到达楼梯一端时停止运转。
12.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器(7)具有自锁结构，电机(3)停止运行时，自锁结构令蜗轮蜗杆减速器(7)锁定在停止状态。
13.一种智能楼道移动装置，其特征在于，包括相邻的两个如权利要求1-10中任一项所述的智能楼道移动单元。
14.根据权利要求13所述的智能楼道移动装置，其特征在于，所述两个智能楼道移动单元共用同一个电机(3)和蜗轮蜗杆减速器(7)，两个智能楼道移动单元的承载小车(2)分别通过齿形链(501)和链轮(6)传动连接在共用的蜗轮蜗杆减速器(7)上。
15.根据权利要求14所述的智能楼道移动装置，其特征在于，所述共用的蜗轮蜗杆减速器(7)连接有联轴器(8)，联轴器(8)的两端分别连接有上级楼梯联轴链轮(601)和下级楼梯联轴链轮(602)，下级楼梯联轴链轮(602)通过齿形链(501)与位于下级楼梯联轴链轮(602)下方的下级楼梯平衡链轮(603)传动连接，上级楼梯联轴链轮(601)与位于上级楼梯的承载小车(2)传动连接，下级楼梯平衡链轮(603)与位于下级楼梯的承载小车(2)传动连接。
16.一种智能楼道移动系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求11-13中任一项所述的智能楼道移动装置，用户通过任一智能楼道移动装置向其他智能楼道移动装置中发送驱动控制指令。