一种粉末包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机，尤其是涉及一种粉末包装机。

背景技术：

粉末产品有很多种，可以涉及工、食品、农副产品等多个行业，涉及奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等多种产品。粉末包装机是包装粉末产品的包装设备的统称。一般包装设备可以自动完成计量、填料、封合及切断等全部工作。粉末包装机适用于医药、食品、化工、农药等方面的小袋包装。适合生产粉剂类药品、砂糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子、干燥剂等生产粉末类物品厂家。

现有的粉末包装机自动化程度不高，存在需要手动调整送料料斗的安装位置，送料料斗内部粉末产品出料不顺畅，或者缺少送料料斗无料通知等问题，使得包装效率的提高受阻。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种粉末包装机，具有自动化程度高、工作效率高、可无料报警等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种粉末包装机，包括工作台，设于工作台上的送料机构，以及由上至下依次设于工作台前侧面上的送料袋机构、导料斗和热封机构，所述送料机构包括水平转台、前倾调节组件、高度调节组件、固定板、送料转动电机、搅拌组件、送料料斗、用于采集送料料斗位置的第一图像采集器和控制器，所述水平转台设于工作台的顶面上，所述高度调节组件通过前倾调节组件设于水平转台上，所述固定板设于高度调节组件上，所述送料转动电机设于固定板的顶面上，所述搅拌组件设于固定板的底面上并连接送料转动电机，搅拌组件包括设于固定板中心处的螺旋式送料杆以及对称设于螺旋式送料杆两侧的第一搅拌杆和第二搅拌杆，所述送料料斗套设在搅拌组件上并与固定板的底面卡接，送料料斗的出口对准导料斗，所述控制器分别连接第一图像采集器、水平转台、前倾调节组件和高度调节组件。

所述前倾调节组件包括前倾底座、前倾转轴、前倾限位滑轨和第一直线驱动电机，所述前倾底座设于水平转台上，所述高度调节组件位于前倾底座的前侧面，高度调节组件的中部通过前倾转轴与前倾底座的顶部铰接，所述前倾限位滑轨设于前倾底座的底部，所述高度调节组件的底部设有卡入前倾限位滑轨内的凸起，所述第一直线驱动电机设于前倾底座的中部，第一直线驱动电机的驱动端倾斜向上且抵着高度调节组件的底部，所述控制器连接第一直线驱动电机。

所述高度调节组件包括高度调节滑轨、高度调节滑块和第二直线驱动电机，所述高度调节滑轨竖直设于前倾调节组件上，所述高度调节滑块与高度调节滑轨滑动连接，所述第二直线驱动电机设于高度调节滑轨内并连接高度调节滑块，所述固定板设于高度调节滑块上，所述控制器连接第二直线驱动电机。

所述送料机构还包括用于采集送料料斗出口处图像的第二图像采集器，所述第二图像采集器连接控制器，所述控制器连接有用于提示无料的报警器。

所述第一搅拌杆经一次向内折弯而成，所述第二搅拌杆经两次折弯而呈闪电状。

所述送料料斗包括送料漏斗和送料通道，所述送料漏斗的顶面与固定板的底面卡接，所述送料通道的顶面开口连接送料漏斗的底部开口，所述送料通道的底面开口处设有过滤板，送料通道的底面开口对准导料斗的入口。

所述过滤板采用栏栅式过滤板。

所述螺旋式送料杆包括上下设置的固定杆件和送料螺杆，所述固定杆件和送料螺杆之间的连接为可拆卸式连接。

所述导料斗包括由上至下依次连接的弧形挡板、导料漏斗和导料通道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、控制器配合第一图像采集器，并通过水平转台、前倾调节组件和高度调节组件来自动调整送料料斗与导料斗之间的位置关系，可以防止人工操作误差，保证送料料斗的入料顺利进入导料斗中，控制器可以采用PLC控制器，实时控制效果好，自动化程度高。

2、第一直线驱动电机的伸缩可调节前倾底座向前倾的角度，进而调节高度调节组件以及高度调节组件上固定板向前倾的角度，以适合不同尺寸大小送料料斗的安装。

3、第二直线驱动电机驱动高度调节滑块在高度调节滑轨上的位置，进而实现固定板的高度调节，结构简单，可自动调节高度，减少人工操作误差。

4、通过设置第二图像采集器可以识别送料料斗是否还有粉末掉落，若没有，则通过报警器发出报警，以便工人快速补料。

5、第一搅拌杆与第二搅拌杆的不对称结构，可以更好的再送料料斗内进行大范围、细致的搅拌工作，以使得包装粉末颗粒均匀，出料顺畅。

6、设置栏栅式过滤板，可以在包装前再对残余大颗粒的粉末进行过滤，保证包装的粉末均匀。

7、固定杆件和送料螺杆之间的连接为可拆卸式连接，有利于根据不同粉末选择合适的送料螺杆尺寸。

8、导料斗设计成光滑的曲线，不仅与塑料卷材配合度更好，不会刮破塑料卷材，而且有利于粉末平缓的落入塑料卷材中。

9、整体结构简单，制作成本低，便于维修和使用。

附图说明

图1为本实用新型粉末包装机整体结构示意图；

图2为粉末包装机内控制器连接示意图；

图3为送料料斗的结构示意图。

图中，1、工作台，2、送料袋机构，3、导料斗，4、热封机构，5、水平转台，6、前倾调节组件，7、高度调节组件，8、固定板，9、送料转动电机，10、搅拌组件，11、送料料斗，12、第一图像采集器，13、控制器，14、第二图像采集器，15、报警器，16、投料口。

31、弧形挡板，32、导料漏斗，33、导料通道，

61、前倾底座，62、前倾转轴，63、前倾限位滑轨，64、第一直线驱动电机，

71、高度调节滑轨，72、高度调节滑块，73、第二直线驱动电机，

101、螺旋式送料杆，102、第一搅拌杆，103、第二搅拌杆，104、固定杆件，105、送料螺杆，

111、送料漏斗，112、送料通道，113、过滤板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，一种粉末包装机，包括工作台1，设于工作台1上的送料机构，以及由上至下依次设于工作台1前侧面上的送料袋机构2、导料斗3和热封机构4，送料机构包括水平转台5、前倾调节组件6、高度调节组件7、固定板8、送料转动电机9、搅拌组件10、送料料斗11、用于采集送料料斗11位置的第一图像采集器12和控制器13，水平转台5设于工作台1的顶面上，高度调节组件7通过前倾调节组件6设于水平转台5上，固定板8设于高度调节组件7上，固定板8上设有投料口16，送料转动电机9设于固定板8的顶面上，搅拌组件10设于固定板8的底面上并连接送料转动电机9，搅拌组件10包括设于固定板8中心处的螺旋式送料杆101以及对称设于螺旋式送料杆101两侧的第一搅拌杆102和第二搅拌杆103，送料料斗11套设在搅拌组件10上并与固定板8的底面卡接，送料料斗11的出口对准导料斗3，控制器13分别连接第一图像采集器12、水平转台5、前倾调节组件6和高度调节组件7。控制器13根据第一图像采集器12采集的送料料斗11位置，并通过水平转台5、前倾调节组件6和高度调节组件7来自动调整送料料斗11与导料斗3之间的位置关系，可以防止人工操作误差，保证送料料斗11的入料顺利进入导料斗3中，控制器13可以采用PLC控制器13，实时控制效果好，自动化程度高。

前倾调节组件6包括前倾底座61、前倾转轴62、前倾限位滑轨63和第一直线驱动电机64，前倾底座61设于水平转台5上，高度调节组件7位于前倾底座61的前侧面，高度调节组件7的中部通过前倾转轴62与前倾底座61的顶部铰接，前倾限位滑轨63设于前倾底座61的底部，高度调节组件7的底部设有卡入前倾限位滑轨63内的凸起，第一直线驱动电机64设于前倾底座61的中部，第一直线驱动电机64的驱动端倾斜向上且抵着高度调节组件7的底部，控制器13连接第一直线驱动电机64，第一直线驱动电机64的伸缩可调节前倾底座61向前倾的角度，进而调节高度调节组件7以及高度调节组件7上固定板8向前倾的角度，以适合不同尺寸大小送料料斗11的安装。

高度调节组件7包括高度调节滑轨71、高度调节滑块72和第二直线驱动电机73，高度调节滑轨71竖直设于前倾调节组件6上，高度调节滑块72与高度调节滑轨71滑动连接，第二直线驱动电机73设于高度调节滑轨71内并连接高度调节滑块72，固定板8设于高度调节滑块72上，控制器13连接第二直线驱动电机73，第二直线驱动电机73驱动高度调节滑块72在高度调节滑轨71上的位置，进而实现固定板8的高度调节，结构简单，可自动调节高度，减少人工操作误差。

送料机构还包括用于采集送料料斗11出口处图像的第二图像采集器14，第二图像采集器14连接控制器13，控制器13连接有用于提示无料的报警器15，通过设置第二图像采集器14可以识别送料料斗11是否还有粉末掉落，若没有，则通过报警器15发出报警，以便工人快速补料。

第一搅拌杆102经一次向内折弯而成，第二搅拌杆103经两次折弯而呈闪电状，第一搅拌杆102与第二搅拌杆103的不对称结构，可以更好的再送料料斗11内进行大范围、细致的搅拌工作，以使得包装粉末颗粒均匀，出料顺畅。

如图3所示，送料料斗11包括送料漏斗111和送料通道112，送料漏斗111的顶面与固定板8的底面卡接，送料通道112的顶面开口连接送料漏斗111的底部开口，送料通道112的底面开口处设有过滤板113，送料通道112的底面开口对准导料斗3的入口，搅拌组件10与送料料斗11配合时，螺旋式送料杆101深入送料通道112进行平稳的送料。过滤板113采用栏栅式过滤板113，可以在包装前再对残余大颗粒的粉末进行过滤，保证包装的粉末均匀。

螺旋式送料杆101包括上下设置的固定杆件104和送料螺杆105，固定杆件104和送料螺杆105之间的连接为可拆卸式连接，有利于根据不同粉末选择合适的送料螺杆105尺寸。

导料斗3包括由上至下依次连接的弧形挡板31、导料漏斗32和导料通道33，弧形挡板31、导料漏斗32和导料通道33之间过渡连接，形成光滑的曲线，不仅与塑料卷材配合度更好，不会刮破塑料卷材，而且有利于粉末平缓的落入塑料卷材中，使用时，送料料斗11的出口对准导料漏斗32的入口，塑料卷材从导料斗3的前面向后包裹，在导料斗3的后面形成待侧边热封的侧边区域，在导料斗3的下方形成待端口热封的端口区域。

热封机构4包括由上至下依次设于包装机工作台1侧面上的预侧边加紧辊组件、侧边热封组件、导向辊组件和端口热封组件，预侧边加紧辊组件包括两个在同一水平面上对称设置的加紧辊，每个加紧辊分别连接有一加紧转动电机，两个加紧辊以相反方向向内转动将塑料卷材两侧边预加紧，导向辊组件包括两个在同一竖直面上对称设置的导向辊，一导向辊连接有导向转动电机，两个导向辊以相反方向向内转动将塑料卷材沿着热封后的侧边向下运输。通过设置预侧边加紧辊组件，可以保证后续侧边热封组件的顺利工作，当塑料卷材的侧边不对齐时，两个加紧转动电机的转速可以分别调节，以便得到好合适的预加紧力来使得塑料卷材侧边对齐，提高产品合格率，配合导向辊组件向下运输塑料卷材，可以大大提高工作效率，令整个包装过程的自动化程度更高。

加紧辊和导向辊的滚动面均呈波浪状，有利于提供更大的摩檫力，避免打滑，保证预加紧力与向下运输力足够大。

侧边热封组件包括侧边热封转臂和侧边热封凸轮，侧边热封转臂为两个，两个侧边热封转臂均通过一支撑轴设于包装机工作台1侧面上，形成双支撑轴，每个侧边热封转臂的位于包装机工作台1外的端部分别连接有一侧边热封器，每个侧边热封转臂的位于包装机工作台1内的端部分别连接有一滚子支撑杆，侧边热封转臂的位于包装机工作台1内的端部之间设有侧边热封拉簧，滚子支撑杆与侧边热封凸轮之间滚动接触连接，侧边热封凸轮连接有侧边热封转动电机，其中侧边热封凸轮的数量为一对。待机时，侧边热封拉簧作用，使得侧边热封转臂位于包装机工作台1外的端部张开，两个侧边热封器之间留有经预侧边加紧辊组件加紧形成的塑料卷材侧边通过的间隙，侧边热封时，侧边热封转动电机驱动侧边热封凸轮，侧边热封凸轮通过滚子支撑杆抵着侧边热封转臂，侧边热封转臂位于包装机工作台1外的端部相互靠近，进而使得两个侧边热封器闭合，对经预侧边加紧辊组件加紧形成的塑料卷材侧边进行侧边热封。

端口热封组件包括固定端口热封器、活动端口热封器、水平滑板、端口热封凸轮、复位弹簧安装柱和水平滑轨，固定端口热封器位于包装机工作台1侧面的前方，固定端口热封器、活动端口热封器、水平滑板、端口热封凸轮、复位弹簧安装柱由前至后依次设置，活动端口热封器通过推杆连接水平滑板，水平滑板与水平滑轨滑动连接，水平滑板通过复位弹簧连接复位弹簧安装柱，水平滑板上设有与端口热封凸轮相匹配的端口滚子，端口热封凸轮连接有端口热封转动电机。待机时，复位弹簧向后拉着活动端口热封器，使得固定端口热封器与活动端口热封器之间留有塑料卷材通过的间隙，端口热封时，端口热封转动电机驱动端口热封凸轮转动，端口热封凸轮抵着水平滑板上的端口滚子，进而通过推杆将活动端口热封器向前推动，活动端口热封器与固定端口热封器对塑料卷材进行端口热封。

固定端口热封器包括两个上下设置的固定端口发热块，两个固定端口发热块之间设有切刀，活动端口热封器包括两个上下设置的活动端口发热块，两个活动端口发热块之间设有切刀槽，通过在发热块之间设置切刀与切刀槽，可以在热封塑料卷材端口的同时进行剪切，省去了人工剪切的工序。

该包装机还包括透明防护罩，透明防护罩罩设在预侧边加紧辊组件、侧边热封组件、导向辊组件和端口热封组件外，透明防护罩可以隔离粉尘，保持良好的热封环境。

工作时，送料袋机构2提供塑料卷材，塑料卷材包裹导料斗3，侧边热封组件和端口热封组件分别进行侧边和端口热封，形成包装袋，搅拌组件10工作，粉末从送料料斗11进入导料斗3中，进而落入包装袋，入料结束后，导向辊组件动作，将包装袋向下拉，端口热封并切断，最终完成一袋粉末包装。