一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手。

背景技术：

随着电子产品的普及，显示屏拼装和加工已经实现了批量化，由于不同不同型号的电视机显示屏的面积不宜，在使用吸盘型机械手进行工序转移时，遇到不同型号的显示屏常常需要对机械手进行更换。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，能实现不同表面积的显示屏的夹取。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，包括机械手连接头、吸盘组件、横梁、滑杆和T形滑块；所述横梁为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽，其条状滑槽内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁长度方向排列的滑杆限位槽，滑杆限位槽的前后两端延伸至横梁前后侧面；所述滑杆为矩形条状结构，其滑杆内部沿长度方向设置有T形滑槽，其T形滑槽轮廓开口方向朝下，滑杆与横梁垂直设置，两滑杆穿过镂空的条状滑槽，滑杆的中部架设在滑杆限位槽上，两滑杆在条状滑槽内成对称分布；两滑杆的T形滑槽内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块，其T形滑块的下端固定连接吸盘组件；所述机械手连接头与横梁上表面的中部可转动连接。

进一步的，所述横梁的条状滑槽内的上壁沿横梁长度方向设置有若干横梁螺纹通孔，若干横梁螺纹通孔分别对应正下方的若干滑杆限位槽；其中处在滑杆上方的横梁螺纹通孔内设置有滑杆销，滑杆销下端顶设在滑杆上表面。

进一步的，所述滑杆顶面上沿长度方向均匀设置有若干滑杆螺纹孔，其滑杆螺纹孔下端连通T形滑槽；其中处在T形滑块上方的滑杆螺纹孔上设置有滑块销，其滑块销的下端顶设在T形滑块上表面。

进一步的，还包括距离传感器、所述距离传感器设置在横梁下表面中部。

进一步的，所述条状滑槽的中部设置有立柱，所述立柱上下两端连接条状滑槽上下壁。

进一步的，所述条状滑槽上下壁间距大于滑杆竖向厚度。

进一步的，所述滑杆宽度与滑杆限位槽宽度相同。

有益效果：本实用新型的结构简单，结构可靠性高，设置滑槽结构实现了吸盘的可调节性，同时还能检测到被吸取物与吸盘的垂直距离，提高了装置的可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本T形滑块安装示意图；

附图3为横梁正视图；

附图4为横梁与滑杆装配关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1、2和3一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：包括机械手连接头3、吸盘组件9、横梁13、滑杆1和T形滑块11；所述横梁13为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁13侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽10，其条状滑槽10内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁13长度方向排列的滑杆限位槽6，滑杆限位槽6的前后两端延伸至横梁13前后侧面；所述滑杆1为矩形条状结构，其滑杆1内部沿长度方向设置有T形滑槽8，其T形滑槽8轮廓开口方向朝下，滑杆1与横梁13垂直设置，两滑杆1穿过镂空的条状滑槽10，滑杆1的中部架设在滑杆限位槽6上，滑杆1架设在靠内的限位槽6上时，机械手可以吸取比较窄的显示屏，两滑杆1在条状滑槽10内成对称分布；两滑杆1的T形滑槽8内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块11，其T形滑块11的下端固定连接吸盘组件9，吸盘可吸取显示屏等平整物品；所述机械手连接头3与横梁13上表面的中部可转动连接；驱动装置可驱动横梁13沿械手连接头3旋转。

所述横梁13的条状滑槽10内的上壁沿横梁13长度方向设置有若干横梁螺纹通孔5，若干横梁螺纹通孔5分别对应正下方的若干滑杆限位槽6；其中处在滑杆1上方的横梁螺纹通孔5内设置有滑杆销4，滑杆销4下端顶设在滑杆1上表面，起到限位固定作用。

滑杆1顶面上沿长度方向均匀设置有若干滑杆螺纹孔2，其滑杆螺纹孔2下端连通T形滑槽8；其中处在T形滑块11上方的滑杆螺纹孔2上设置有滑块销7，其滑块销7的下端顶设在T形滑块11上表面。

还包括距离传感器14、所述距离传感器14设置在横梁13下表面中部，可以检测正下方被吸取物与吸盘面的垂直距离。

条状滑槽10的中部设置有立柱12，所述立柱12上下两端连接条状滑槽10上下壁。

所述条状滑槽10上下壁间距大于滑杆1竖向厚度。

如图3和4所示，滑杆1宽度与滑杆限位槽6宽度相同，使滑杆1刚好可以卡入滑杆限位槽6中，增强稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。