扁管自动束带装箱设备的制作方法

技术特征：

1.扁管自动束带装箱设备，其特征在于：所述设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。

2.根据权利要求1所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧移送机构包括夹紧平移装置、束带夹送装置，夹紧平移装置夹持扁管组横向平移，分别使扁管组一端对准束带机、另一端对准另一束带机；束带夹送装置夹持扁管组纵向移动，分别使扁管组一端进入束带机、另一端进入另一束带机。

3.根据权利要求2所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧平移装置包括升降板、夹爪气缸、一对夹板，升降板可升降、横向平移，夹爪气缸安装于升降板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，升降板上安装横向排列的三组夹爪气缸、夹板。

4.根据权利要求3所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：夹紧平移装置还包括升降气缸，升降气缸安装在滑动板上，升降气缸的活塞杆的端部连接有升降板；夹紧平移装置还包括平移气缸，平移气缸安装在机架上，平移气缸活塞杆与滑动板连接。

5.根据权利要求2所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：束带夹送装置安装在机架的横梁上，包括移动板、夹爪气缸、一对夹板和移动板驱动装置；夹爪气缸安装于移动板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，驱动装置驱动移动板纵向移动；束带夹送装置为两组，分别对应两个束带机。

6.根据权利要求1所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：输送装置安装于机架的横梁，包括移动架、挡料气缸、挡料板、夹紧气缸、夹板以及移动架驱动装置；挡料气缸安装在移动架的一端，其活塞杆与挡料板连接，活塞杆的伸缩带动挡料板上下移动；夹紧气缸安装在移动架的另一端，其活塞杆上与夹板连接，活塞杆的伸缩带动夹板前后移动；挡料板下移对准多根扁管的一端，夹板收缩夹持多根扁管的另一端，使多根扁管纵向对齐并夹持多根扁管，驱动装置驱动移动架输送多根扁管。

7.根据权利要求1所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：理料机构包括推料装置、挡料装置，推料装置包括推板，推板由气缸驱动横向移动以推挤放置在机架上的扁管，挡料装置包括挡板，挡板由另一气缸驱动横向移动，推板将扁管逐一推向挡板，挡板随之后撤。

8.根据权利要求7所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：推料装置包括安装板，安装板上安装滑动气缸，滑动气缸连杆固定在安装板上，导杆气缸固定在滑动气缸上，导杆气缸的连杆上固定推板；安装板通过带锁轴承座固定于轴承座杆，轴承座杆安装在机架上，带锁轴承座穿套在轴承座杆外，安装板固定于带锁轴承座，通过轴承座的锁调整轴承座与轴承座杆的位置；在轴承座杆上安装多组推料装置。

9.根据权利要求8所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：推料装置还包括排料架，排料架固定在机架上，并且位于推板的上方，排料架包括左右两根立柱，两根立柱的相对侧壁上带有竖直的导槽，扁管通过导槽至上而下落入推板的前方。

10.根据权利要求7所述的扁管自动束带装箱设备，其特征在于：挡料装置包括挡料导杆气缸、挡板，挡料导杆气缸通过安装板固定在机架上，并且安装板与机架的相对的位置可调整；挡料装置设置多组。