扁管自动束带装箱设备的制作方法

本实用新型涉及扁管束带设备。

背景技术：

微通道换热器扁管是微通道换热器的重要组成部分，一般需要对多个扁管进行束带，即将多个扁管按要求捆扎在一起，然后装入收集箱中，方便下道工序的取用。目前整理扁管、束带和装箱都是人工完成，人工操作效率非常低，而且也不利于微通道换热器自动化生产线的建立。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种扁管自动束带装箱设备，自动高效地实现多根扁管的整理、束带、装箱。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：扁管自动束带装箱设备包括机架以及安装在机架上的理料机构、输送装置、夹紧移送机构、束带机、抓取装置、收集箱；理料机构整理、横向排列多根扁管形成扁管组，输送装置将扁管组两端纵向对齐并从理料机构转移至夹紧移送机构，加紧移送机构将扁管组的两端分别送入束带机捆扎扁管组两端，抓取装置将捆扎后的扁管组转移至收集箱。

更好地，夹紧移送机构包括夹紧平移装置、束带夹送装置，夹紧平移装置夹持扁管组横向平移，分别使扁管组一端对准束带机、另一端对准另一束带机；束带夹送装置夹持扁管组纵向移动，分别使扁管组一端进入束带机、另一端进入另一束带机。

更好地，夹紧平移装置包括升降板、夹爪气缸、一对夹板，升降板可升降、横向平移，夹爪气缸安装于升降板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，升降板上安装横向排列的三组夹爪气缸、夹板。

进一步改进的夹紧平移装置还包括升降气缸，升降气缸安装在滑动板上，升降气缸的活塞杆的端部连接有升降板；夹紧平移装置还包括平移气缸，平移气缸安装在机架上，平移气缸活塞杆与滑动板连接。

更好地，束带夹送装置安装在机架的横梁上，包括移动板、夹爪气缸、一对夹板和移动板驱动装置；夹爪气缸安装于移动板，夹爪气缸驱动夹板使两个夹板开合以夹紧或松开扁管组，驱动装置驱动移动板纵向移动；束带夹送装置为两组，分别对应两个束带机。

更好地，输送装置安装于机架的横梁，包括移动架、挡料气缸、挡料板、夹紧气缸、夹板以及移动架驱动装置；挡料气缸安装在移动架的一端，其活塞杆与挡料板连接，活塞杆的伸缩带动挡料板上下移动；夹紧气缸安装在移动架的另一端，其活塞杆上与夹板连接，活塞杆的伸缩带动夹板前后移动；挡料板下移对准多根扁管的一端，夹板收缩夹持多根扁管的另一端，使多根扁管纵向对齐并夹持多根扁管，驱动装置驱动移动架输送多根扁管。

更好地，理料机构包括推料装置、挡料装置，推料装置包括推板，推板由气缸驱动横向移动以推挤放置在机架上的扁管，挡料装置包括挡板，挡板由另一气缸驱动横向移动，推板将扁管逐一推向挡板，挡板随之后撤。

更好地，推料装置包括安装板，安装板上安装滑动气缸，滑动气缸连杆固定在安装板上，导杆气缸固定在滑动气缸上，导杆气缸的连杆上固定推板；安装板通过带锁轴承座固定于轴承座杆，轴承座杆安装在机架上，带锁轴承座穿套在轴承座杆外，安装板固定于带锁轴承座，通过轴承座的锁调整轴承座与轴承座杆的位置；在轴承座杆上安装多组推料装置。

进一步改进的推料装置还包括排料架，排料架固定在机架上，并且位于推板的上方，排料架包括左右两根立柱，两根立柱的相对侧壁上带有竖直的导槽，扁管通过导槽至上而下落入推板的前方。

更好地，挡料装置包括挡料导杆气缸、挡板，挡料导杆气缸通过安装板固定在机架上，并且安装板与机架的相对的位置可调整；挡料装置设置多组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、理料机构自动排列多根扁管形成扁管组，通过输送装置使多根扁管两端对齐并由夹紧移送机构送入束带机捆扎束带，之后转移、装箱，整个设备自动化的完成整理扁管、束带、装箱，效率比人工操作明显提高。2、夹紧移送机构中的夹紧平移装置、束带夹送装置夹持扁管组横向、纵向移动，分别使扁管组进入两个束带机，进一步提高了效率。3、夹紧平移装置通过增加升降板使扁管组移动维度，调整位置能力更强，并且三组夹板、两组束带移送装置可以同步移动多个扁管组达到不同的位置，同步进行移动、束带，提高效率。4、输送装置的挡料板、夹板移动、夹持时自动使多根扁管两端对齐，保证后续加工的一致性。其它结构的优点结合实施例具体说明。

附图说明

图1是微通道换热器扁管的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是本实用新型推料装置的结构示意图。

图5是推料装置中的排料架的结构示意图。

图6是本实用新型挡料装置的结构示意图。

图7是推料装置和挡料装置的结构示意图。

图8是本实用新型输送装置的结构示意图。

图9是本实用新型夹紧平移装置的结构示意图。

图10是另一方向观察图9的结构示意图。

图11是夹紧平移装置工作过程结构示意图。

图12是本实用新型束带夹送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的微通道换热器扁管，为长条状。下面结合附图、实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，如图2、图3所示扁管自动束带装箱设备，包括机架1、理料机构(包括推料装置2、挡料装置3)、输送装置4、夹紧移送机构（包括夹紧平移装置5、束带夹送装置6）、抓取装置7、收集箱8、束带机9。

机架1的结构如图2、图3所示，包括多个底架、安装平台、载物平台、横梁等，以安装其它装置及放置扁管等。

推料装置2的结构如图4所示，推料装置2包括安装板201，安装板201安装在机架1上，安装板201上固定导杆气缸203，导杆气缸203的连杆上固定推板204。在导杆气缸作用下，推板204可以左右移动以推动放置在推板处的扁管。

为了增加推板204的移动距离，安装板201、导杆气缸203之间通过滑动气缸202固定连接：安装板201上安装滑动气缸202，滑动气缸202的连杆固定在安装板201上，在压缩气体左右下，滑动气缸202可沿安装板左右滑动。滑动气缸202的上部固定导杆气缸203，当然滑动气缸202、导杆气缸203之间可以通过滑台2021固定。

为了便于推料装置2安装定位，增加带锁轴承座205和轴承座杆206（如图3所示），带锁轴承座205穿套在轴承座杆206外，安装板201安装在带锁轴承座205上，轴承座杆206安装在机架1上。当调整好推料装置2的位置后，通过轴承座205的锁将轴承座205与轴承座杆206锁住，它们之间就不会产生相对移动。

为了使推板204推移时扁管保持平衡稳定，推料装置2可根据扁管的长度设置多组，如图3所示设置了两组推料装置2。

为了向推料装置2供应扁管，推料装置2还包括排料架207，如图5所示。排料架207固定在机架1上，并且位于推料装置2的推板204偏右侧的上方，包括左右两根立柱2071，两根立柱2071的相对侧壁上带有竖直的导槽2072，扁管可通过导槽2072至上而下的落入推板204的前方。当然，导槽2072可以设置一对，也可以设置多对来提高排料的效率。

挡料装置3的结构如图6所示，挡料装置3包括安装板301、挡料导杆气缸302、挡板303。安装板301安装在机架1上，其上安装挡料导杆气缸302，挡板303安装在挡料导杆气缸302的导杆端部。通过气缸的动作移动挡板303到达设定的位置，然后随着扁管一一被推向前，挡板303随动后退，对扁管组起到扶持作用。

为更好地调整导杆气缸302的位置，在导杆气缸302和安装板301之间设置了调整板304，调整板304上设置有长腰槽3041，这样气缸302的前后安装位置便可以进行调整，使得挡料导杆气缸302的行程得到充分的利用。

显然为了保持挡料时使扁管保持平衡，挡料装置3也可设置多组。

推料装置2和挡料装置3配合关系如图7所示，推料装置2装置在机架1上，机架1上铺设载物台104，载物台104上开有多条通槽。推料装置2固定于机架1并且推板204正对载物台上的通槽且凸伸出载物台104。挡料装置3固定在机架上且位于载物台104之上。推料时，扁管从排料架207中滑落到载物台104上，推板204将扁管向右推，同时挡料装置的挡板303挡着扁管，也就是推板204、挡板303夹持这扁管向右移动。第一根扁管移动一段距离后，推板204向左复位，第二根扁管再落入推板204右侧，推板204向右推移第二根扁管，同时挡板303后撤，如此反复，直到达到预设的扁管数量，形成扁管组。

输送装置4的结构如图8所示，安装在机架1的横梁101上，其包括移动架401、挡料气缸402、挡料气缸安装座403、挡料板404、夹紧气缸405、夹紧气缸安装座406、夹板407以及移动架驱动装置408。

挡料气缸402通过挡料气缸安装座403安装在移动架401的一端，其活塞杆与挡料板404连接，通过活塞杆的伸缩带动挡料板404的上下移动。

更好地，为了让挡料板404上下移动平稳，增加了导向轴4041，导向轴4041一端与挡料板404连接，另一端与挡料气缸安装座403活动连接。

所述夹紧气缸405通过夹紧气缸安装座406安装在移动架401的另一端上，其活塞杆上连接有夹板407，通过活塞杆的伸缩带动夹板407移动。

更好地，为了让夹板407移动平稳，增加了夹板导向轴4061，夹板导向轴4061一端与夹板407连接，另一端与夹紧气缸安装座406活动连接。

当挡料板404下降，夹紧气缸405的活塞杆缩回带动夹板407移动，夹紧扁管组两端，由于夹持扁管的两端，从而可以使多根扁管两端对齐，并可以随移动架401一起移动，到达后续的设定位置。

更好地，为了适应不同长度的扁管的夹紧要求，可将夹紧气缸安装座406与移动架401之间做成活动的，即夹紧气缸安装座406的位置可以相对移动架401发生改变，可增加类似于导向轴的部件（图中未视），此导向轴一端固定在挡料气缸安装座403上，一端与夹紧气缸安装座406活动链接，根据扁管长度，夹紧气缸安装座406沿着导向轴移动好位置后，再增加一个部件将夹紧气缸安装座406与移动架401固定连接起来。也可以将移动架401上设置多组安装孔，每组安装孔与挡料气缸安装座403的距离不同，夹紧气缸安装座406可根据需要选择通过螺钉等固定在相应的安装孔。

上述移动架401的移动是通过移动架驱动装置408来完成的，所述移动架驱动装置408包括电机4081、主动转轴4082和从动转轴4083、主动带轮4084和从动带轮4085、皮带4086。所述主动转轴4082和从动转轴4083由横梁101滚动支撑在其两端，其上分别安装有主动带轮4084和从动带轮4085，电机4081安装在横梁101的一端，其输出轴与主动转轴4082连接，移动架401固在皮带4086的下底面。电机4081驱动主动转轴4082及其上的主动带轮4084转动，通过从动转轴4083及其上的从动带轮4085使皮带4086带动移动架401移动，通过电机4081的正反转，使皮带4086正反转，从而可以使移动架401来回移动。

更好地，为了使移动架移动平稳，在横梁101和移动架401之间设置了滑块滑轨导向装置409。

夹紧平移装置5的结构如图9、图10所示，夹紧平移装置5安装在机架1上，其包括夹爪气缸501和夹板502，本实施例中设有三组。夹爪气缸501安装在升降板503上，所述夹板502安装在夹爪气缸501的两侧的夹爪5011上，通过夹爪气缸501的开合使夹爪5011带动夹板502松开扁管组或夹紧扁管组。

夹紧平移装置5还包括升降气缸504，所述升降气缸504安装在滑动板505上，其活塞杆的端部连接升降板503。通过气缸活塞杆的伸缩带动升降板503及其上的部件做升降运动。

更好地，为了让升降板503升降平稳，增加了导柱导套导向装置，所述导柱506安装在升降板503上，所述导套507穿套在导柱506外并安装在滑动板505上。

所述夹紧平移装置5还包括平移气缸508，所述平移气缸508安装在机架1上，其活塞杆通过支座509与滑动板505连接。通过移动气缸508活塞杆的伸缩，带动滑动板505来回移动。

更好地，为了使滑动板移动平稳，在滑动板和机架1之间设置了滑块滑轨导向装置510。

夹紧平移装置5安装机架后的结构如图11所示，在夹紧平移装置5上方的机架1上铺设平台105，平台上开有通槽，通槽位于升降板503及其移动活动范围的正上方。输送装置4将扁管组转移至该平台105上，通过平移气缸508级升降气缸504、夹爪气缸501的作用下，夹板平移到合适的位置夹持住扁管组并可向上推举扁管组、左右横向移动扁管组。

束带夹送装置6如图3、图12所示，本实施例中设有两组束带夹送装置，分别安装在机架1的横梁102和103上，束带夹送装置6包括移动板601、夹爪气缸602、夹板603和移动板驱动装置604。夹爪气缸602安装于移动板601，所述夹板603安装在夹爪气缸602两侧的夹爪6021上，通过夹爪气缸602的开合使夹爪6021带动夹板603松开扁管组或夹紧扁管组。驱动装置604的结构及其与移动板601的连接方式与移动架驱动装置408的结构及其与移动架401的连接方式相同。通过移动板驱动装置604可以使移动板601及其上安装的夹板603一起来回纵向移动，将夹紧的扁管组移入或移出束带机9。

本实施例中，夹紧平移装置5中的夹爪气缸501和夹板502设置三组、束带夹送装置6设置两组，如图2、图3、图9、图11所示，这样设置的优点是：三组夹爪气缸501和夹板502可以同时动作，可以在平移气缸508的带动下同时横向平移，当第一组平移至第二组位置时，第三组移向下一个位置，也就是在平台105上分成四个工作区（A区、B区、C区、D区）。两组束带夹送装置6分别设置在第二组、第三组夹爪气缸501和夹板502之上，其中一组束带夹送装置6可夹持住扁管组移向左侧的束带机9进行束带，而另一组束带夹送装置6夹持住另一工作区的扁管组移向另一侧的束带机9进行束带，实现同步动作。

抓取装置7安装在机架1上，如图2所示，抓取装置7可以吸附束带束好的扁管组，并将其移入收集箱8中。抓取装置7的下方设置缓存区，这样当收集箱8装满更换另一收集箱时，由于不能停机，束带好的扁管组会暂时放在缓存区。

束带机9如图2所示安装在机架1上，束带机9为左右各一台，分别位于束带夹送装置6的移动板601左右两端。

显然，该设备还包括控制气缸、电机、抓取装置、束带机等动作的控制器。控制器、气缸、电机、抓取装置、束带机的结构已由现有技术公开，这里不再赘述。

工作过程：推料装置2将一根根扁管推向机架1的工作平台104上，此时挡料装置3的挡板303随动扶持着扁管组，扁管组形成后被推料装置2推到位后，输送装置4夹紧扁管组，并将其输送到工作平台105上的A区；输送到位后，夹紧平移装置5的升降板503上升，与A区对应的夹爪气缸501动作使夹板502夹紧扁管组，平移气缸508动作，带动滑动板505横向移动，使扁管组从A区被移到B区，然后被松开；夹紧平移装置5的升降板503下降，平移气缸508复位，到达B区的扁管组被束带夹送装置6夹紧送入束带机9中给扁管组的一边进行束带，束带好后再将扁管组送回原位；此时A区又有下一扁管组被送到位，夹紧平移装置5的升降板503上升，与A区和B区分别对应的的夹爪气缸501动作使夹板502夹紧扁管组，平移气缸508动作，带动滑动板505移动，使A区的扁管组被移到B区，B区的扁管组被移到C区，然后松开；夹紧平移装置5的升降板503下降，平移气缸508复位，到达B区的扁管组被束带夹送装置6夹紧送入束带机9中给扁管组的一边进行束带，束带好后再将扁管组送回原位；同时到达C区的扁管组被另一束带夹送装置6夹紧送入另一束带机9中给扁管组的另一边进行束带，束带好后再将扁管组送回原位，这样C区就有一个完全被束带好的扁管组成品；平移气缸复位后又有一组扁管被输送到A区，这样夹紧平移装置5的升降板上升，与A区、B区和C区分别对应的夹爪气缸501动作使夹板502夹紧扁管组，平移气缸508动作，带动滑动板505移动，使A区的扁管组被移到B区，B区的扁管组被移到C区，C区的扁管组被移到D区，然后被松开。被移到D区的扁管组就可以被抓取装置7吸附抓取放入收集箱8中；B区和C区的扁管组继续重复上面的动作进行束带。

所述的纵向移动、横向移动是相对扁管来说的，纵向移动是指沿扁管的轴向移动，纵向移动是指沿扁管的横截面方向移动。