一种AGV用载物输送平台的制作方法

本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种AGV用载物输送平台。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，市场上AGV配备的载物输送平台尺寸固定，无法根据现实生产需要进行适应性调节，具有通用性差的问题，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV用载物输送平台，以解决现有AGV用载物输送平台通用性差的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种AGV用载物输送平台，包括机架，所述机架上设置有输送线，且机架上能水平移动的设置有用于调节输送线宽度的挡料板，所述挡料板位于输送线的上部，所述机架上设置有用于带动挡料板水平移动的驱动装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料板的移动方向垂直于输送线的输送方向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送线为辊筒输送线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括安装于机架上的丝杆及用于带动丝杆转动的驱动组件，所述挡料板螺纹连接在丝杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置还包括沿挡料板移动方向设置的直线导轨，所述挡料板上设置有与直线导轨相配合的滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机的输出轴通过同步带、同步轮与传动轴传动连接，所述传动轴通过联轴器与丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料板为2个，包括第一挡料板、第二挡料板，所述第一挡料板、第二挡料板对称布置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述丝杆为2根，包括第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆通过联轴器与传动轴的一端传动连接，且第一丝杆上设置有左旋螺纹，所述第二丝杆通过联轴器与传动轴的另一端传动连接，且第二丝杆上设置有右旋螺纹，所述第一挡料板上设置有与左旋螺纹相配合的左旋螺母，所述第二挡料板上设置有与右旋螺纹相配合的右旋螺母。

本实用新型的有益效果为，所述一种AGV用载物输送平台通过设置能水平移动的挡料板，进而可根据需要自动调节至适合的宽度，大大提高了通用性能，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV用载物输送平台的结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种AGV用载物输送平台，包括机架1，所述机架1上设置有辊筒输送线2，且机架1上能水平移动的设置有用于调节辊筒输送线2宽度的第一挡料板3、第二挡料板4，所述第一挡料板3的移动方向垂直于辊筒输送线2的输送方向，所述第二挡料板4的移动方向垂直于辊筒输送线2的输送方向，所述第一挡料板3、第二挡料板4均位于辊筒输送线2的上部，所述机架1上设置有用于带动第一挡料板3、第二挡料板4水平移动的驱动装置，所述驱动装置包括安装于机架1上的第一丝杆5、第二丝杆6、直线导轨7及用于带动第一丝杆5、第二丝杆6转动的驱动组件，所述第一挡料板3、第二挡料板4上均设置有与直线导轨7相配合的滑块8，所述驱动组件包括减速电机9，所述减速电机9的输出轴通过同步带、同步轮与传动轴10传动连接，所述传动轴10的左端通过联轴器与第一丝杆5传动连接，其右端通过联轴器与第二丝杆6传动连接，所述第一丝杆5上设置有左旋螺纹，所述第二丝杆6上设置有右旋螺纹，所述第一挡料板3上设置有与左旋螺纹相配合的左旋螺母，所述第二挡料板4上设置有与右旋螺纹相配合的右旋螺母。

值得一提的是，虽然本实施例中，采用第一丝杆5、第二丝杆6共2根丝杆进行传动，但是本实施例不限于此，亦可采用一体结构的双向丝杆实现传动。

值得一提的是，虽然本实施例中，采用辊筒输送线2，但是本实用新型不限于此，亦可采用其他形式的输送线，但当采用其他形式输送线时，尤其采用闭合形式的输送线时，需采用气缸直接带动第一挡料板3、第二挡料板4移动，若仍然采用丝杆传动形式，需将驱动装置布置于输送线的上部，对于一些高度较高的运载对象会有所影响，而本实施例中，采用辊筒输送线2，并采用第一丝杆5、第二丝杆6进行传动，将第一丝杆5、第二丝杆6布置于两个辊筒之间的间隙中，且整体位于辊筒输送线2下方，简化了整个结构，具有体积小、结构简单、传动精度高、通用性好的特点。

工作时，减速电机9通过同步带、同步轮将动力传递给传动轴10，传动轴10通过联轴器传递扭矩至第一丝杆5、第二丝杆6转动，使得其上的左旋螺母、右旋螺母移动，进而带动第一挡料板3、第二挡料板4移动，最终实现辊筒输送线2宽度的调节；本实施例中，减速电机9与车载控制系统实时通信，实现自动化控制。

上述一种AGV用载物输送平台通过设置能水平移动的第一挡料板3、第二挡料板4，进而可根据需要自动调节至适合的宽度，大大提高了通用性，且通过采用第一丝杠5、第二丝杆6传动，具有运动精度高的特点，此外，第一丝杆5设置左旋螺纹，第二丝杆6设置右旋螺纹，既可以根据实际运载对象精确调节适合的宽度，同时可以实现物料的对中、校正，结构简单、易于实现。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。