一种物料机械选方向机构的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种物料机械选方向机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化组装流水线中，物料的方向往往需要确保一致性，现有往往采用人工分拣的方式，人工成本搞且效率低下；而部分采用光纤自动选方向的，又容易提高设备的成本；普通的机械选方向机构往往结构单一，生产效率也不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、功能实用的物料机械选方向机构。

本实用新型所提供的技术方案是：一种物料机械选方向机构，包括机架，在所述机架上设置有至少一条进料通道，在每条所述进料通道的一侧均设置有相同的推料部，所述推料部包括一端连接有顶料气缸的顶料杆；在每个所述顶料杆连接所述顶料气缸的相对另一侧均设置转轴；所述转轴通过电机连接相应的传动机构驱动；在每个所述转轴旁还分别设置有一个选位块，在所述选位块靠近所述转轴一侧的上端设置有凸点，在所述凸点下方设置有弹簧；

作为本实用新型的一种改进，在所述转轴上方还设置有送料部，在所述送料部上设置有与所述转轴数量和位置相对应的吸料管。

作为本实用新型的一种改进，在每条进料通道上还分别设置有一个光电传感器，所述光电传感器设置在所述进料通道与所述顶料杆运动线路的交界处。

作为本实用新型的一种改进，所述进料通道的数量为两条，所述两条进料通道平行对称地设置在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述凸点与所述选位块一体成型，所述弹簧设置在所述选位块的下方，所述选位块远离所述转轴的一端通过转轴铰接在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述凸点与所述选位块分体设置，在所述选位块内开设有所述凸点上、下运动的孔，所述凸点通过所述弹簧伸出所述孔外。

作为本实用新型的一种改进，在所述每个所述转轴的顶部均分别设置有吸料头部。

作为本实用新型的一种改进，所述吸料头部为磁性吸料管。

作为本实用新型的一种改进，所述吸料头部为真空吸料管。

有益效果：

本实用新型结构新颖、功能实用，底部带有选向缺口物料从震动盘进入进料通道中，推料部将物料推至相对应的转轴上，物料被吸料头部吸紧并下压选位块上的凸点，通过电机驱动，转轴带着物料在选位块的凸点上旋转，当旋转到选向缺口接触到凸点时，在弹簧的作用下，凸点卡住选向缺口，电机停止，送料部上的吸料管将选好方向的物料吸走，实现物料机械选方向作业，便捷高效；

在每条进料通道上还分别设置有一个光电传感器，既可以用作计数测算产量，又可以用作位置感应，使顶料杆的动作与生产节拍一致，提高设备的功能延展性；

同时设置两条进料通道，平行对称设置，效率翻倍又充分利用了转轴两侧的空间，大大提高作业效率；

采用一体成型的选位块结构原理简单，便于使用；

采用分体式的选位块，便于维护保养，对于凸点的控制也更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图中1为机架、11为进料通道、12为光电传感器，2为推料部、21为推料气缸、22为顶料杆，31为电机、32为传动机构、33为转轴、34为吸料头部，4为送料部、41为吸料管，5为选位块、51为凸点。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如附图1至附图3所示，本实施例中的物料机械选方向机构，包括机架1，在所述机架1上设置有至少一条进料通道11，在每条所述进料通道11的一侧均设置有相同的推料部2，所述推料部2包括一端连接有顶料气缸21的顶料杆22；在每个所述顶料杆22连接所述顶料气缸21的相对另一侧均设置转轴33；所述转轴33通过电机31连接现有的带轮传动机构32驱动；在每个所述转轴33旁还分别设置有一个选位块5，在所述选位块5靠近所述转轴一侧的上端设置有凸点51，在所述凸点51下方设置有弹簧；

在本实施例中，在所述转轴33上方还设置有送料部4，在所述送料部4上设置有与所述转轴33数量和位置相对应的吸料管41；在每条进料通道11上还分别设置有一个现有的计数用光电传感器12，所述光电传感器12设置在所述进料通道11与所述顶料杆22运动线路的交界处；所述进料通道11的数量为两条，所述两条进料通道11平行对称地设置在所述机架1上；所述凸点51与所述选位块5一体成型，所述弹簧设置在所述选位块5的下方，所述选位块5远离所述转轴33的一端通过转轴铰接在所述机架1上；在所述每个所述转轴33的顶部均分别设置有吸料头部34；所述吸料头部34为磁性吸料管。

在使用过程中，底部带有选向缺口物料从震动盘分别进入两条进料通道11中，推料部2将物料推至相对应的转轴33上，计数用光电传感器12计数一次，物料被吸料头部34吸紧并下压选位块5上的凸点51，通过电机31驱动，转轴33带着物料在选位块5的凸点51上旋转，当旋转到选向缺口接触到凸点51时，在弹簧的作用下，凸点51卡住选向缺口，电机31停止，送料部4上的吸料管41将选好方向的物料吸走，实现物料机械选方向作业，便捷高效。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。