一种吸管包投放机的制作方法

本实用新型涉及一种吸管包投放机，具体的说是一种能够准确判断吸管包装袋与袋之间的连接位置自动切断，并投置到生产线或者料盘内的投包机。

背景技术：
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现有脱氧剂投包机和袋面投包机只适用于侧封式(料袋侧面烫平,有平整的侧边)料袋,对于没有侧边的料袋无法输送。现有背封干燥剂投包机只适用于有色标或者封口烫平处于有料处界限比较明显的小料袋，对于没有色标并且袋于袋之间的封口界限不是很明显的料包无法检测。

现有吸管包装袋的特点是：袋与袋之间的连接处没有色标，无法利用色标传感器检测袋与袋之间的连接位置；封口烫平处界限不明显，利用超声波传感器无法准确检测袋与袋之间的连接位置；吸管在包装袋里有活动空间，不是一个固定的位置；现有投放设备很难准确判断袋与袋之间的连接位置自动切断，并投置到生产线或者料盘内。

技术实现要素：
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本实用新型提供一种吸管包投放机，能够准确判断吸管包装袋与袋之间的连接位置自动切断，并投置到生产线或者料盘内。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种吸管包投放机，包括机架，位于机架上面主机箱及通过支架安装在主机箱上面触控屏，其特征在于：所述主机箱的前面板左上方设有自动送料机构，左下方设有自动涨紧机构，右上方设有导轮，右下方设有吸管整理和检测机构、输送机构、切断机构和导料盒，吸管包装袋经自动送料机构牵引至所述自动涨紧机构，在输送机构的牵引下，所述吸管包装袋经过导轮，进入吸管整理和检测机构，经过输送机构牵引进入切断机构，切断后的包装袋自由落体经过导料盒滑进流水线的合适位置。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述自动送料机构包括两个硅胶轮，硅胶轮的后面连接电机，电机带动硅胶轮旋转，一个硅胶轮顺时针旋转，一个硅胶轮逆时针旋转。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述自动涨紧机构的配重件安装在直线滑块上，直线滑块配合安装在直线导轨上，直线导轨垂直于地面竖直的固定在主机箱的前面板，直线滑块可以在直线导轨上自由的上下运动，吸管包装袋套在配重块上。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述吸管整理和检测机构设有吸管分散轮(401)、推管压管轮(404)、传感器(405)；吸管分散轮(401)在压紧弹簧(402)的弹性推动下把集中在包装袋中间部分的吸管推动分散开，推动力的大小可用压紧度调整把手1(403)调整，两个推管压管轮(404)在压紧弹簧2(406)的弹性推动下夹紧吸管包装袋，推动力的大小可用压紧度调整把手2(406)调整，推管压管轮夹紧在吸管包装袋的无管位置时，包装袋向下运动到吸管撞到推管压管轮的位置(图3)时，在包装袋继续向下运动时推管压管轮就会对吸管产生一个向上的推力推动吸管到包装袋的顶端，包装袋继续向下运动，推管压管轮压住吸管维持吸管在包装袋里的位置状态(图4)，吸管的底端位置经过传感器(405)时，传感器将信号发送给PLC。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述输送机构(5)设有两个硅胶同步带(501)，左侧同步带顺时针旋转运动、右侧同步带逆时针旋转运动，两个同步带夹持着吸管包装袋运动。同步带(501)由主动带轮(507)和惰轮带轮(504)传动，设有中间支撑轮(505)支撑同步带保持平直。带轮安装在固定座(506)上，主动带轮后面连接有伺服电机。左侧固定座装安装在直线滑块上，可左右自由滑动。所述安装座设有压紧弹簧(502)和压紧度调整把手(503)。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述切断机构(6)由电机带动切刀执行切断动作，设有护刀安全盒。

所述的吸管包投放机，其特征在于，所述主机箱(8)中装PLC、电机驱动器、电气控制件，所述PLC根据传感器检测到的信号自动计算出吸管包的长度并控制输送机构牵引包装袋走一定的长度到切刀，切刀自动在袋与袋之间的连接处切断，切断的单包包装袋落入导料盒滑进流水线的合适位置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：

本实用新型提供了一种吸管包投放机完全可以替代人工切断和投放；本实用新型对包装袋适应性广，既能适应侧面封包装袋又能适应背封包装袋，包装袋上有无色标都能检测；本实用新型将吸管在包装袋里的不稳定状态变成稳定统一位置的状态，实现了把不稳定因素变成稳定因素来进行检测，从而做到了精准判断切断位置。

附图说明

图1是总装图三维图

图2是总装图前视图

图3是推管动作的开始状态结构图

图4是传感器检测吸管底端位置状态结构图

图5是输送机构结构图

图1图2中：自动送料机构(1)、自动涨紧机构(2)、导轮(3)、吸管整理和检测机构(4)、输送机构(5)、切断机构(6)、导料盒(7)、主机箱(8)、触控屏(9)、机架(10)；

图3图4中：吸管分散轮(401)、压紧弹簧(402)、压紧度调整把手1(403)、推管压管轮(404)、传感器(405)、压紧弹簧2(406)；

图5中：同步带(501)、压紧弹簧(502)、压紧度调整把手(503)、惰轮带轮(504)中间支撑轮(505)、固定座(506)、主动带轮(507)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细阐述。

如图1-5中所示，一种吸管包投放机，包括自动送料机构(1)、自动涨紧机构(2)、导轮(3)、吸管整理和检测机构(4)、输送机构(5)、切断机构(6)、导料盒(7)、主机箱(8)、触控屏(9)、机架(10)。主机箱安装在机架上面，触控屏通过支架安装在主机箱上面。主机箱的前面板左上方设有自动送料机构，左下方设有自动涨紧机构，右上方设有导轮，右下方设有吸管整理和检测机构、输送机构、切断机构和到料盒，吸管包装袋经自动送料机构牵引至自动涨紧机构，在输送机构的牵引下，吸管包装袋经过导轮，进入吸管整理和检测机构，经过输送机构牵引进入切断机构切断，切断后的单包装袋自由落体经过导料盒滑进流水线的合适位置。

自动送料机构(1)包括两个硅胶轮，硅胶轮的后面连接电机，电机带动硅胶轮旋转，一个硅胶轮顺时针旋转、一个硅胶轮逆时针旋转，两个硅胶轮夹持着吸管包装袋运动；自动涨紧机构(2)的配重件安装在直线滑块上，直线滑块配合安装在直线导轨上，直线导轨垂直于地面竖直的固定在主机箱的前面板，直线滑块可以在直线导轨上自由的上下运动，吸管包装袋套在配重块上，利用配重块的重力自动涨紧吸管包装袋，通过导轮(3)把吸管包装袋由自动涨紧机构(2)连接导向进入吸管整理和检测机构(4)；吸管整理和检测机构(4)设有吸管分散轮(401)、推管压管轮(404)、传感器(405)。吸管分散轮(401)在压紧弹簧(402)的弹性推动下把集中在包装袋中间部分的吸管推动分散开，推动力的大小可用压紧度调整把手1(403)调整，两个推管压管轮(404)在压紧弹簧2(406)的弹性推动下夹紧吸管包装袋，推动力的大小可用压紧度调整把手2(406)调整。推管压管轮夹紧在吸管包装袋的无管位置时，包装袋向下运动到吸管撞到推管压管轮的位置(图3)，在包装袋继续向下运动时推管压管轮就会对吸管产生一个向上的推力推动吸管到包装袋的顶端，包装袋继续向下运动，推管压管轮压住吸管维持吸管在包装袋里的位置状态(图4)，吸管的底端位置经过传感器(405)时，传感器将信号发送给PLC，PLC根据传感器检测到的信号自动计算出吸管包的长度并控制输送机构，输送机构(5)设有两个硅胶同步带(501)，左侧同步带顺时针旋转运动、右侧同步带逆时针旋转运动，两个同步带夹持着吸管包装袋运动。同步带(501)由主动带轮(507)和惰轮带轮(504)传动，设有中间支撑轮(505)支撑同步带保持平直。带轮安装在固定座(506)上，主动带轮后面连接有伺服电机，左侧固定座装安装在直线滑块上，可左右自由滑动，安装座设有压紧弹簧(502)和压紧度调整把手(503)；切断机构(6)由电机带动切刀执行切断动作，设有护刀安全盒，输送机构(5)牵引包装袋走一定的长度到切刀，切刀自动在袋与袋之间的连接处切断，切断的单包包装袋落入导料盒滑进流水线的合适位置。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。