本实用新型涉及煤炭装运管理技术领域，特别是涉及一种煤场智能装运系统。
背景技术：
煤炭的装载、运输、销售系统是煤炭由产品转化为商品的中间环节，是煤炭企业解决煤炭物流、输出到用煤企业的关键环节。随着煤炭行业的迅速发展，煤炭产量日益增大，煤炭发运工作日益繁重，其中地销煤发运工作在大多矿井中占较高比例。
目前，煤场对装运过程中，主要采用人工调度的方式，无法根据装载机的状态进行自动分配调度，导致装载效率低下。
因此，如何提供一种装载效率高的煤场智能装运系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种煤场智能装运系统，能够实现对装载机的自动调度，装载效率高，装载机的利用率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤场智能装运系统，包括：
用于获取外部运煤车的车辆和称重信息并发送至数据中心服务器的所述无人值守称重系统；
设置于煤场装载机上的车载一体化终端，所述车载一体化终端包括用于供所述车载一体化终端与所述数据中心服务器数据通信的无线通信装置，以及用于管理装载车的状态信息以及所述数据中心服务器发送的装载任务的数据管理装置；
用于依据实时监测得到的各个装载车的状态信息、外部运煤车的车辆和称重信息以及预设调度算法进行装载任务调配的所述数据中心服务器；
所述数据中心服务器、所述无人值守称重系统以及所述车载一体化终端通过网络互联。
优选地，所述车载一体化终端还包括：
用于供所述外部运煤车携带的提煤卡进行刷卡来获取所述外部运煤车的车辆信息的刷卡部件；
用于在所述数据统计装置将所述刷卡部件得到的车辆信息与自身接收到的装载任务进行比对，且比对无误时，受到触发发出正常提示，或在比对错误时，受到触发发出错误提示的第一报警装置；
所述数据统计装置分别与所述刷卡部件以及所述第一报警装置连接。
优选地，还包括：
设置于煤场装载机上且与所述车载一体化终端连接的、用于实时统计所述装载机的装载质量的车载计量终端；
与所述数据中心服务器连接的、用于在所述数据中心服务器接收所述无线通信装置发送的所述车载计量终端记录的装载质量，并在所述装载机装载完毕后，将所述装载质量与所述装载机的装载任务对应的外部运煤车的称重信息进行比对且比对结果错误时，受到触发进行报警的第二报警装置。
优选地，所述车载一体化终端还包括：
用于获取所述装载机的定位信息并通过所述无线通信装置发送至所述数据中心服务器以及GIS服务器的定位装置；
所述煤场智能装运系统还包括：
用于获取所述定位装置采集的定位信息并依据所述定位信息构建或修改煤区地图的所述GIS服务器。
优选地，所述车载一体化终端还包括：
用于显示所述装载任务、所述装载机的实时定位信息以及装载质量的显示装置。
优选地，所述数据中心服务器还包括：
用于供用户进行装载信息查询的显示终端。
优选地，所述网络为地销煤专网。
优选地，所述无线通信装置通过GPRS网络与所述GIS服务器以及所述数据中心服务器进行无线通信。
本实用新型提供了一种煤场智能装运系统，包括无人值守称重系统、设置于煤场装载机上的车载一体化终端以及数据中心服务器，无人值守称重系统能够在外部运煤车到来时获取外部运煤车的车辆信息以及称重信息，车载一体化终端能够获取自身所在的装载机的状态信息，数据中心服务器依据上述信息来确定当前处于空闲状态的装载机，并依据外部运煤车的情况为空闲装载机调度装载任务。可见，本实用新型能够实现煤场的智能调度，装载效率高，装载机的利用率高，煤场的管理便利性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种煤场智能装运系统的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种煤场智能装运系统，能够实现对装载机的自动调度，装载效率高，装载机的利用率高。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种煤场智能装运系统，包括：
用于获取外部运煤车的车辆和称重信息并发送至数据中心服务器2的无人值守称重系统1；
这里的车辆信息包括外部运煤车的车牌号、煤种类型等信息。
设置于煤场装载机上的车载一体化终端4，车载一体化终端4包括用于供车载一体化终端4与数据中心服务器2数据通信的无线通信装置41，以及用于管理装载车的状态信息以及数据中心服务器2发送的装载任务的数据管理装置42；
用于依据实时监测得到的各个装载车的状态信息、外部运煤车的车辆和称重信息以及预设调度算法进行装载任务调配的数据中心服务器2；
数据中心服务器2、无人值守称重系统1以及车载一体化终端4通过网络3互联。
其中，数据中心服务器2具体调度时，需要根据装载车当前是否为空车的状态、装载车的行进路线等以及当前的运煤订单情况进行任务分配调度。
作为优选地，车载一体化终端4还包括：
用于供外部运煤车携带的提煤卡进行刷卡来获取外部运煤车的车辆信息的刷卡部件43以及第一报警装置44；
数据管理装置42分别与刷卡部件43以及第一报警装置44连接；
数据管理装置42还包括：
刷卡比对单元，用于获取刷卡部件43得到的车辆信息并将其与自身接收到的装载任务进行比对，若比对无误，触发第一报警装置44发出正常提示，若比对错误，触发第一报警装置44发出错误提示。
可以理解的是，外部运煤车在进入煤场后，会通过无人值守称重系统1进行称重，该过程中会刷一次提煤卡，来使无人值守称重系统1获取外部运煤车的车辆信息(例如包括车牌号、煤种、装载机所在煤区、运煤车额载量、装载机单铲量、运煤车装载量等)，之后，装载机对外部运煤车进行装煤操作时，目前采用的方法是装载机的司机通过纸质单据来确定装载任务对应的外部运煤车是哪一辆，这种方式下会容易导致出现错装、混装的现象；而本实用新型通过在车载一体化终端4上设置刷卡部件43，使得外部运煤车的司机只需要将提煤卡在刷卡部件43上进行刷卡，车载一体化终端4通过将刷卡信息与装载任务内包含的车辆信息进行比对，即可确认装载机的装载任务所对应的外部运煤车是否是这一辆，从而基本杜绝了错装、混装的现象，提高了装煤的准确性。
另外，这里的第一报警装置44可以是车载一体化终端4上设置的显示屏，当然，本实用新型对此不作具体限定。
作为优选地，该系统还包括：
设置于煤场装载机上且与车载一体化终端4连接的、用于实时统计装载机的装载质量的车载计量终端5；
以及与数据中心服务器2连接的第二报警装置；
数据管理装置42还包括：
质量统计单元，用于获取车载计量终端5记录的装载质量并通过无线通信装置41发送至数据中心服务器2；
数据中心服务器2还包括：
质量比对单元，用于在装载机装载完毕后，将装载质量与装载机的装载任务对应的外部运煤车的称重信息进行比对，若比对结果错误，触发第二报警装置进行报警。
可以理解的是，车载计量终端5能够实时记录装载机装载的质量，理论上来说，装载机的装载质量应该与外部运煤车的称重质量相同，但是，有时会出现多装、少装或车载计量终端5故障的情况，因此，通过比对装载完毕后车载计量终端5记录的装载质量与外部运煤车的称重信息，若两者不同，表明出现了多装或少装或车载计量终端5故障的情况，需要及时处理，进而提高了装载精度，减少返场率。
作为优选地，车载一体化终端4还包括定位装置46；
煤场智能装运系统还包括：
用于获取定位装置46采集的定位信息并依据定位信息构建或修改煤区地图的GIS服务器6；
定位装置46通过无线通信装置41与GIS服务器6以及数据中心服务器2无线连接；
数据中心服务器2还包括：
位置比对单元，用于依据定位装置46发送的定位信息判断装载机所处的煤种区域，并将煤种区域与装载机的装载任务进行比对，若比对结果有误，触发第二报警装置进行报警。
可以理解的是，数据中心服务器2通过判断装载机当前所处的煤种区域与装载任务内的煤种类型是否相同，能够确定装载机当前是否出现错装的情况，从而提高装载的准确度。
其中，这里的定位装置46具体为GPS/北斗双模双频定位芯片。
另外，GIS服务器6实时接收装载机的定位信息后，还能够实现对装载机的路线跟踪、轨迹分析、煤场边界区域自动识别的功能。数据中心服务器2还用于对接收的全部信息数据、调度结果以及分析异常情况等进行存储以及统计，确定装载车辆合格数等，方便用户进行后续查询。并且，数据中心服务器2还包括用于供用户进行装载信息查询的显示终端，该显示终端可同时用于GIS服务器6内的信息查询，当然，GIS服务器6也可单独设置自己的显示终端，本实用新型对此不作特别限定。
作为优选地，车载一体化终端4还包括：
用于显示装载任务、装载机的实时定位信息以及装载质量的显示装置45。
其中，第一报警装置44可以与显示装置45为同一装置，当然，本实用新型对此不作具体限定。
其中，网络3为地销煤专网。当然，本实用新型对此不作具体限定。
另外，移动运营商为地销煤专网以及接入地销煤专网内的各个装置提供3G/GPRS、GPS通信互联。
具体的，无线通信装置41通过GPRS(通用分组无线服务)网络与GIS服务器6以及数据中心服务器2进行无线通信。
另外，该系统里还可包括网络安全设备以及差分基站等设备，本实用新型对此不作特别限定。
参见图1所示，图1为本实用新型提供的一种煤场智能装运系统的结构示意图。
本实用新型提供了一种煤场智能装运系统，包括无人值守称重系统、设置于煤场装载机上的车载一体化终端以及数据中心服务器，无人值守称重系统能够在外部运煤车到来时获取外部运煤车的车辆信息以及称重信息，车载一体化终端能够获取自身所在的装载机的状态信息，数据中心服务器依据上述信息来确定当前处于空闲状态的装载机，并依据外部运煤车的情况为空闲装载机调度装载任务。可见，本实用新型能够实现煤场的智能调度，装载效率高，装载机的利用率高，煤场的管理便利性好。并且，通过增加车载一体化终端的刷卡功能和定位功能以及车载计量终端的装载质量反馈的功能，进一步减少了错装、混装、多装、少装的情况出现，减少了返场率以及装载过程中的不规范操作，缩短装车时间，提高装车准确性，提高整体工作效率；并且能够修补企业监管的漏洞，切断非法煤矿、非法车辆生产改装企业的生存基础，遏制车辆严重超限超载势头，保证煤场装煤的效率和运载现场的秩序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。