自动导航叉车的制作方法

本实用新型涉及物流运输领域，具体涉及一种自动导航叉车。

背景技术：

物流仓储作业中，存储的物品会按照尺寸大小等标准放置在不同规格的仓库中，大件仓中产品一般都有一定的重量，在拣选过程中需要较多的人力物力。为解决大件、较重物品的拣选，自动导航叉车应运而生。

现有的自动导航叉车包括车体以及用于导航的传感器。传感器安装在车体外侧，凸出于车体表面。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中，自动导航叉车上方的物品有时可能会掉落，掉落的物品有可能落到传感器上，损坏传感器。

技术实现要素：

本实用新型的其中一个目的是提出一种自动导航叉车，用以在防止传感器被上方坠物损坏的同时，实现防护罩与车体的快速连接。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动导航叉车，包括车体、传感器和防护罩，所述传感器安装于所述车体外侧，所述防护罩也安装于所述车体外侧，所述防护罩能罩住所述传感器的上方区域，其中，所述车体与所述防护罩可拆卸连接。

在可选的实施例中，自动导航叉车还包括伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述防护罩，其中，当所述伸缩机构处于伸出状态，所述防护罩与所述车体连接；当所述伸缩机构处于回缩状态，所述防护罩与所述车体脱离连接。

在可选的实施例中，所述伸缩机构包括伸缩部和固定部，所述固定部设于所述车体，所述伸缩部能相对于所述固定部伸出至所述防护罩的外侧且能回缩至所述防护罩内侧，所述伸缩部能伸出到所述防护罩外侧的部分用于卡入所述车体的安装孔中。

在可选的实施例中，所述伸缩部包括安装轴和弹簧，所述弹簧设于所述固定部和所述安装轴之间，所述安装轴能在所述防护罩的开孔中自由滑动；其中，当所述弹簧处于自由状态，所述安装轴的一端伸出至所述开孔外侧。

在可选的实施例中，所述伸缩机构还包括轴套，所述轴套设于所述开孔的内壁，所述安装轴能在所述轴套中自由滑动。

在可选的实施例中，当所述弹簧处于自由状态，所述安装轴的朝向所述固定部的端部与所述轴套朝向所述固定部的端部之间具有空隙。

在可选的实施例中，所述安装轴设有内凹部，所述弹簧的一端抵顶所述固定部，另一端位于所述内凹部中。

在可选的实施例中，所述伸缩机构的数量为两个或两个以上，各所述伸缩机构间隔设置。

在可选的实施例中，各所述伸缩机构的设置位置高度相同。

在可选的实施例中，所述伸缩机构为两个，所述伸缩机构的伸缩部是同轴的。

在可选的实施例中，自动导航叉车还包括连接螺栓，所述连接螺栓将所述防护罩与所述车体连接以减小所述防护罩与所述车体前端之间的缝隙。

在可选的实施例中，所述防护罩设有槽，所述槽对应所述传感器的感应区域。

在可选的实施例中，所述防护罩包括相连接的顶板、侧板以及前面板；所述侧板与所述车体可拆卸连接，所述顶板位于所述传感器上方，所述前面板设有对应所述传感器感应区域的所述槽。

在可选的实施例中，所述车体设有凸起部，所述凸起部设有所述安装孔。

在可选的实施例中，所述防护罩的底部是敞开的。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，防护罩包括位于传感器上方的结构，能够防止传感器被上方坠物损坏；再则，防护罩与车体之间可拆卸连接，保证了防护罩拆装的便利性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的自动导航叉车立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动导航叉车主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动导航叉车左视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动导航叉车主视局部剖视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动导航叉车防护罩主视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动导航叉车防护罩俯视示意图；

图7为图6的A局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的自动导航叉车防护罩仰视示意图。

附图标记：

1、车体；2、传感器；3、防护罩；4、伸缩机构；5、连接螺栓；6、螺钉；7、空隙；11、安装孔；12、凸起部；31、槽；32、顶板；33、侧板；34、前面板；35、开孔；41、伸缩部；42、固定部；43、安装轴；44、弹簧；45、轴套；46、内凹部。

具体实施方式

下面结合图1～图8对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1，本实用新型实施例提供一种自动导航叉车，包括车体1、传感器2和防护罩3，传感器2安装于车体1外侧，防护罩3也安装于车体1外侧，防护罩3能罩住传感器2的上方区域。其中，车体1与防护罩3可拆卸连接。

参见图2，本文中，车体1外侧是指车体1外表面所在侧，车体1内侧是指车体1内部元器件所在侧，车体1外侧和车体1内侧是相对而言的。

防护罩3内侧是指防护罩3靠近自动导向叉车纵向中心线L的一侧，参见图2。防护罩3外侧是与防护罩3内侧相对而言的，防护罩3外侧是指防护罩3远离自动导向叉车纵向中心线L的一侧。

防护罩3设置在传感器2的上方，可防止上方坠物损坏传感器2。防护罩3的结构可以有多种形式。

参见图1，本实施例中，防护罩3采用整块实体板，防护罩3设有槽31，槽31对应传感器2的感应区域，以保证传感器2的正常工作。

参见图2，本实施例中，为了适应激光传感器的工作面，防护罩3上开了一个长条形的槽31，可以满足激光防撞传感器的扇形投射面工作的要求。

防护罩3具体可采用下述结构：参见图1、图4至图7，防护罩3包括相连接的顶板32、侧板33以及前面板34。侧板33与车体1可拆卸连接，顶板32位于传感器2上方，前面板34设有对应传感器2感应区域的槽31。

上述技术方案，将激光防撞传感器2包围在防护罩3内部，有效地对传感器2进行了保护，并且其上表面强度足够站上一个维修人员。

为便于拆卸、安装防护罩3，防护罩3的底部是敞开的。

下面介绍车体1与防护罩3之间的连接关系。参见图6和图7，车体1与防护罩3之间通过伸缩机构4实现可拆卸连接，具体来说，自动导航叉车还包括伸缩机构4，伸缩机构4可伸缩地设于防护罩3。其中，当伸缩机构4处于伸出状态，防护罩3与车体1连接；当伸缩机构4处于回缩状态，防护罩3与车体1脱离连接。

伸缩机构4可采用多种结构，比如采用油缸、气缸等可伸缩结构。本文后续将给出本实施例中伸缩机构4的具体结构形式。采用伸缩机构4能方便、快速地安装以及拆卸防护罩3。

参见图1和图4，车体1设有凸起部12，凸起部12设有安装孔11。该安装孔11用于容置伸缩机构4伸出到防护罩3外侧的部分。当伸缩机构4处于伸出状态，伸缩结构4位于防护罩3外侧的部分卡入到安装孔11中，实现防护罩3与车体1的连接。当伸缩机构4处于回缩状态，伸缩结构4不存在位于防护罩3外侧的部分，防护罩3与车体1自动脱离连接。

参见图7，本实施例中，伸缩机构4包括伸缩部41和固定部42，固定部42设于车体1，伸缩部41能相对于固定部42伸出至防护罩3的外侧且能回缩至防护罩3内侧，伸缩部41能伸出到防护罩3外侧的部分用于卡入车体1的安装孔11中。

参见图4和图7，伸缩部41包括安装轴43和弹簧44，弹簧44设于固定部42和安装轴43之间，安装轴43能在防护罩3的开孔35中自由滑动。其中，当弹簧44处于自由状态，安装轴43的一端伸出至开孔35外侧。

参见图7，为了使得伸缩部41的滑移稳固、稳定，伸缩机构4还包括轴套45，轴套45设于开孔35的内壁，安装轴43能在轴套45中自由滑动。

参见图7，为了便于将防护罩3从车体1上拆卸下来，可选地，当弹簧44处于自由状态，安装轴43的朝向固定部42的端部与轴套45朝向固定部42的端部之间具有空隙7。该空隙7用于插入工具，以推动伸缩部41回缩至防护罩3内侧，这样防护罩3和车体1的连接关系就断开了。

参见图7，为了使得弹簧44的安装、位移可靠，安装轴43设有内凹部46，弹簧44的一端抵顶固定部42，另一端位于内凹部46中。

为了使得防护罩3与车体1的连接可靠，伸缩机构4的数量为两个或两个以上，各伸缩机构4间隔设置。

可选地，各伸缩机构4的设置位置高度相同，以使得防护罩3安装更加稳固。

具体来说，本实施例中，伸缩机构4为两个，伸缩机构4的伸缩部41是同轴的。这样能起到良好的定位作用，使得防护罩3准确安装到车体1的指定位置处。

参见图6，为了减小防护罩3安装后防护罩3与车体1之间的间隙，自动导航叉车还包括连接螺栓5，防护罩3还可包括后面板，连接螺栓5将防护罩3的后面板与车体1连接。通过连接螺栓5能减小车体1前端与防护罩3之间的缝隙。

防护罩3和伸缩机构4之间的安装过程如下。在防护罩3两侧开孔，确保两个孔的同轴度，然后在开孔处焊接上轴套45。轴套45内壁要有一定的加工精度，确保销轴能在里面顺畅滑动。

参见图7和图8，将安装轴43推入轴套45里，然后将弹簧44插入安装轴43内部，使用固定部42压紧弹簧44之后，在防护罩3外侧用螺钉6将固定部42与防护罩3固定。此处需要注意的是所选弹簧44的力量不要太大，用手能将伸缩部41与防护罩3外侧压平即可。完成上述操作后，整个防护罩3安装完毕。

将安装完毕的防护罩3整体安装在叉车上时，只需要防护罩3两侧与叉车对齐，将两侧伸缩部41与防护罩3压平，整个防护罩3顺着叉车两侧止口位置压入，到叉车安装孔11位置时，弹簧44压出伸缩部41，防护罩3安装完毕。

防护罩3拆卸时，只需要使用一字改锥插入图7中所示的空隙7位置，轴套45以及伸缩部41的倒角为一字改锥的插入提供了有利条件。两侧改锥插入后将伸缩部41向内部一拨，即可将安装轴43拔出，防护罩3即拆卸完成。

本实用新型实施例主要是为叉车防撞传感器2提供了保护，且整个外罩安装以及拆卸时起来十分轻松，为内部结构的维修、拆装提供了便利条件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。