一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体的制作方法

本实用新型涉及楼宇送货系统技术领域，特别一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体。

背景技术：

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体针对长时间未被取件人取走的物件并没有很好的处理方式，导致滞留在箱体内的物件长期占用储物箱体，滞留的物件过多时甚至会导致整个楼宇送货系统的瘫痪，影响送货系统的正常运作；另外，现有的楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，通过将储盒合理设置并结合输送机构、机械手和控制系统在储物箱体内的合理结构设计，使得本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件以及及时处理滞留取件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，避免了滞留包裹导致的影响送货系统正常运行的现象发生，本实用新型的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，包括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，储盒包括存储储盒和滞留储盒；在所述储盒的正对面，所述箱体的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构，输送机构的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构可在箱体内上下移动；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送机构上，包裹体积测量装置与抓取机构连接，输送机构和抓取机构上均安装有驱动装置和定位装置，所述信息对接端口设置在箱体外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装在滞留储盒内并与控制器电性连接。

由于采用上述结构，本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体结构紧凑，安装占用空间小，输送机构、抓取机构和控制系统相互配合动作，使得储物箱体能够快速的将外部送入的物件存储、快速实现接收到取货指令后的取件动作，通过设置滞留处理单元与控制系统整体配合控制处理，使得超过一定时限的滞留包裹能够及时的反馈退回到投递人员手中，进行后去投递处理，从而使得储物箱体能够有足够的存储空间存储每天送来的包裹物件，保证送货系统的正常运行，也避免了由于收件人出差或者搬迁导致其包裹长时间滞留在储物箱内，当过多的滞留件存在是便使得储物箱存储空间不足严重时甚至导致整个楼宇送货系统瘫痪的发生；储物箱体设有大小不一的储盒，其能根据物件的大小进行合适的匹配储存，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用。

本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并随着主动轮和从动轮的转动而同步转动，输送带上设有包裹位置检测装置；所述主动轮与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮和/或从动轮上安装有定位装置；所述主动轮与从动轮分别套设在其对应的支撑轴外侧，并相对支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送机构可整体在箱体内上下移动。

由于采用上述结构，通过支撑轴与输送带、主动轮和从动轮形成的输送传动机构，实现了输送装置对物件/包裹的运输和在箱体内的上下移动，同时与抓取机构配合作用，实现物品的快速移动存储，大大提高了本实用新型的自动存取储物箱的存取效率，其结构简单，安装和使用方便，使用成本非常低。

进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。

进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。

更近一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽，滑槽由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块位于滑槽内，并与滑槽滑动卡接；所述滑块上连接有升降机构，使得滑块可在滑槽内上下移动。

由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好。

更近一步地，所述升降机构包括丝杆和电机；所述丝杆沿滑槽轴线布置在滑槽内，其一端与电机连接，电机与控制器连接驱动丝杆转动，另一端通过轴承与箱体连接；所述丝杆与滑块配合连接，并在其转动下带动滑块在丝杆的轴向上往复移动。

由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动，且结构简单，便于控制系统的控制，使用成本低。

本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，所述抓取机构抓取机构包括循环轨道和机械手；所述循环轨道均匀布置在箱体的一内侧壁上，机械手与驱动装置连接，驱动其在循环轨道内移动行走，所述机械手上还安装有包裹体积测量装置和定位装置，使得机械手能将取件准确的放入/取出于储盒。

由于采用上述结构，循环轨道安装在储盒的对侧，使得机械手能够在改侧壁上循环移动，以使得机械手能够触及每一个储盒内，从而放入或者取出物件，循环轨道和机械手的控制管线均设置在箱体侧壁与轨道之间，避免了其与动作部件的相互干涉，结构集成度好。

进一步地，所述循环轨道由若干水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

由于采用上述结构，每一层储盒对应设置一水平轨道，使得机械手能够以最简单的运行轨迹移动到每一个储盒的位置，进而便于机械手放置和取出物件与储盒内，结构简单，作用效果好。

本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，所述存取口包括储件口和取件口，储件口和取件口对称设置在箱体的相对侧壁上并分别位于输送机构的两端；所述储件口旁，箱体的外侧壁上设置有扫描端、手动输入端和显示频；所述取件口旁设有信息对接端口；所述储件口和物件口均设有自箱体内沿箱体壁伸缩闭合的门。

由于采用上述结构，对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。

本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，所述储盒按大小分若干层布置在箱体内侧壁上，最下层储盒为滞留件储盒，其余为存储储盒；所述箱体的内侧壁上还设有若干推杆，推杆位于储盒后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆；所述推杆为伸缩推杆，伸缩推杆与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，使得推杆均可沿储盒的底面伸出和缩进。

由于采用上述结构，设置推杆是为了物件存取出时，其能够将物件推进和退出，推杆与机械手和输送机构配合作用，更能够保证取件能够进行稳定的存取动作，便于抓取，提高了取件效率，使得整个存取过程的精确性好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值；

2、输送机构与机械手相互配合动作，其存取方便快捷，大大提高了其存取物件的效率；

3、通过将储盒分为存储储盒和滞留储盒，并设置相应的滞留件处理控制系统，使得储物箱体内的物件在超过了一定存储实现后能够及时反馈给投递人员，将滞留件取走，为后续物件的存储提供足够的存储空间，保证了储物箱体的正常使用，方便了后续投递人员的物件投递和处理工作以及收件人的正常收件；

4、大小不一的储盒设计，使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存，提高了储柜的利用率，整体空间使用率高，设备安装空间占用率小；

5、本实用新型的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

附图说明

图1是自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体的内部结构俯视图；

图2是图1中A-A的剖面结构示意图；

图3是储盒在储物箱体内的布置图；

图4是循环轨道在箱体内的布置图；

图5是输送机构的结构简图；

图6是输送机构与储物箱体的安装结构图；

图中标记：1-箱体，2-储件口，3-取件口，4-储盒，5-循环轨道，6-机械手，7-输送机构，701-主动轮，702-从动轮，703-输送带，704-轮齿，705-齿条，706-支撑轴，707-滚珠，708-连杆，709-滑块，710-丝杆，8-滑槽，9-推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如说明书各附图所示，一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，包括箱体1、储盒4、抓取机构、输送机构7和控制系统；所述箱体1上设有存取物件的存取口，存取口的高度大于或等于输送机构7的输送端面相对于箱体1底面的最低高度，存取口包括储件口2和取件口3，储件口2和取件口3对称设置在箱体1的相对侧壁上并分别位于输送机构7的两端；所述储件口2旁，箱体1的外侧壁上设置有扫描端、手动输入端和显示频；所述取件口3旁设有信息对接端口；所述储件口和物件口均设有自箱体1内沿箱体壁伸缩闭合的门，如电梯门一样，结构空间利用率高，避免门与其他动作部件的干涉作用；箱体1内侧壁上设有若干体积不同的储盒4，储盒4包括存储储盒和滞留储盒；在所述储盒4的正对面，所述箱体1的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒4与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构7，输送机构7的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构7可在箱体1内上下移动；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体1外侧壁上，扫描端、手动输入端用于存储包裹的信息录入，以便于控制器对其信息储存定位以及后续取件人能够通过该信息与楼宇送货系统取件信息匹配，显示频用于显示存件或者取件状态等信息，包裹位置检测装置安装在输送机构7上，包裹位置检测装置用于控制器能够准确包裹的坐在位置，使得抓取机构能够准确的是对其进行抓取，包裹体积测量装置与抓取机构连接，包裹体积测量装置用于抓取机构在抓取的包括的时候能够准确的测量出包包裹的体积，以便抓取机构能够将包裹与合适尺寸的储盒进行匹配放置，输送机构7和抓取机构上均安装有驱动装置和定位装置，驱动机构驱动抓取机构和输送机构按照控制器指令轨迹移动动作，并实时其上的定位装置向控制器反馈抓取机构和输送机构的位置信息，以保证抓取机构和输送机构能够同时作用准确的将包裹存入或者取出，所述信息对接端口设置在箱体1外侧壁，信息对接端口为无线传输端口或者USB连接端口，信息对接端口用于与取件终端信息对接，从而控制器控制箱体内部机构按照取件信息进行包裹的取件动作，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装在滞留储盒内并与控制器电性连接，滞留储盒用于存储超过存储储盒的最大存储时间而还未被取走的物件，滞留检测装置检测到就包裹后便通过控制器向快递人员反馈滞留件信息，以便于快递人员在下一次投递物件的同时将滞留件取走进行再次投递或其他处理，保证储盒能够正常存储每天送来的包裹物件，保证楼宇送货系统的正常运行使用。

输送机构7包括主动轮701、从动轮702和输送带703；所述输送带703套设在主动轮701和从动轮702之间，并随着主动轮701和从动轮702的转动而同步转动，输送带703上设有包裹位置检测装置，用于定位包裹的位置使得控制器能够锁定包裹位置并控制抓取机构对其进行抓取储存；所述主动轮701与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮701和/或从动轮702上安装有定位装置，定位传感装置用于定位输送装置整体相对于箱体1的位置，便于控制器控制其与抓取机构的运动配合；所述主动轮701与从动轮702分别套设在其对应的支撑轴706外侧，并相对支撑轴706可转动；所述支撑轴706的端部与箱体1内侧壁形成滑动连接，使得输送机构7可整体在箱体1内上下移动。所述主动轮701和/或从动轮702外侧设有轮齿704；所述轮齿704为直齿，输送带703内侧设有与所述轮齿704啮合的齿条705。所述主动轮701与支撑轴706、从动轮702与支撑轴706之间设有若干滚珠707；所述支撑轴706与主动轮701和从动轮702的连接处，在支撑轴706外侧、主动轮701和从动轮702的内侧设有容纳滚珠707的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。所述支撑轴706的两端均通过连杆708与滑块709固定连接；所述箱体1的内侧壁上设有滑槽8，滑槽由箱体1的底部延伸至箱体1的顶部；所述滑块709位于滑槽8内，并与滑槽8滑动卡接；所述滑块709上连接有升降机构，使得滑块709可在滑槽内上下移动。所述所述升降机构包括丝杆710和电机；所述丝杆710沿滑槽8轴线布置在滑槽8内，其一端与电机连接，电机与控制器连接驱动丝杆转动，另一端通过轴承与箱体1连接；所述丝杆710与滑块709配合连接，并在其转动下带动滑块709在丝杆710的轴向上往复移动。

抓取机构包括循环轨道5和机械手6；所述循环轨道5均匀布置在箱体1的一内侧壁上，机械手6与驱动装置连接，驱动其在循环轨道5内移动行走，所述机械手上还安装有包裹体积测量装置和定位装置，使得机械手6能将取件准确的放入/取出于储盒4，在机械手上安装包裹体积测量装置和定位装置，便于机械手8在抓取包裹的同时能够准确的测量包裹的体积，使得适当尺寸的包裹能够与体积合适的储盒4匹配存放，提高储盒4的利用率，定位装置实时定位机械手8的位置，使得其能够准确的被控制器控制移动至目标储盒位置。循环轨道5由若干水平轨道与弧形轨道连接而成的S型轨道；每根所述水平轨道对应一层储盒设置，相邻两水平轨道通过弧形轨道过渡连接。

储盒4按大小分若干层布置在箱体1内侧壁上，最下层储盒为滞留件储盒，其余为存储储盒；所述箱体1的内侧壁上还设有若干推杆9，推杆位于储盒4后侧，每一层储盒对应设置至少一根推杆9；所述推杆9为伸缩推杆，伸缩推杆与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，使得推杆9均可沿储盒4的底面伸出和缩进。

该自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体的存储过程是：当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过箱体上设置的信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器系统接收到信号，控制储件口2打开、输送机构5移动至储件口2处，送货机器人或者快递员便将需要存储的物件放在输送机构5上后，控制系统控制储物口2关闭，控制系统按照取件的尺寸信息匹配好对应的存储储盒4位置后，控制输送机构5和机械手6向该位置移动，到达目标位置后，控制系统控制机械手6将物件抓起并放入该储盒内，并对该物件的信息和所在储盒的位置信息进行存储记忆，存储完毕；当用户需要接收到到件信息后，在无线终端发出其需要取件的命令后，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后便控制取货机构前往储物箱体1进行取件，取件机构达到出去箱体的取件口3后，向箱体发出取件信号，箱体1内控制系统接受到取件信息后，便控制机械手6和输送装置5移动目标物件的位置，达到位置后，控制系统再控制机械手6和推杆10同时作用，抓取需要取出的物件，并将其放在输送机构5上，输送机构5收到物件后，移动至取件口3处，控制系统再控制取件口3打开，将输送机构5上的物件送出，待送货系统取件机构取走物件后，控制系统再控制取件口3关闭，取件完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。