本实用新型涉及电动车生产线包装箱撑开固定设备创新技术领域，尤其是一种包装箱撑开固定装置。
背景技术：
电动车需要经过生产线进行装配，装配好后会连同其他附件装入包装箱内，该包装箱结构是：包括矩形的箱体、侧纸板、前纸板和后纸板，箱体的上端开口的两侧分别一体设置侧纸板，前端设置前纸板，后端设置后纸板，箱体的下端开口也具有同样的结构，由于箱体体积较大，所以来料时整体为折叠状态，然后一层层的叠放在放料区的垫板上。生产线该处的操作人员需要手工将箱体展开，将箱体下端开口处的两个侧纸板向箱体方向折叠，接着将后纸板向箱体内折叠，接着将前纸板向箱体内折叠，然后手持射钉枪，在前纸板左侧的相邻的两个位置以及右侧的相邻的两个位置打上四个用于固定的钉子，再将展开并固定好的包装箱从叠放处取下并拖行到生产线，最后将包装箱放置在适当的工位处。
上述箱体展开过程和输送的过程存在以下问题：包装箱展开和输送时，由于箱体较大，重量较大，长时间工作后，操作人员极易疲劳，会出现展开速度变慢，输送周期变长的问题，而且展开、折叠等动作单一重复，使操作人员手、胳膊等部位长期处于疲劳状态，对身体健康不利；包装箱个纸板在固定时一般使用射钉枪，而射钉枪为气动工具，其在工作时的冲击力、震动力均很大，操作人员长时间使用后容易出现操作失误的情况；射钉固定时，由于需要操作人员进行操作，固定的质量与操作人员的经验有很大的关系，有时会出现箱体下端的各纸板固定效果差的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供自动完成纸板折叠并射钉固定且批次处理同一性好的一种包装箱撑开固定装置。
本实用新型采取的技术方案是：
一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。
而且，所述展开输送模块包括框架、移动架、真空吸盘，框架前侧设置开口，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，在移动架朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘用于将折叠的包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板，该移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部能随着移动板的移动将包装箱向框架一侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部向框架另一侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一侧并使包装箱在移动的过程中逐渐展开。
而且，所述折叠固定模块包括侧气缸、前气缸和后气缸，两个侧气缸设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板向上折叠，在框架的后侧设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板向上折叠。
而且，所述前摆杆为两个且分别位于框架的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪。
而且，还包括一上料模块，该上料模块包括倾斜面和底座，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于展开输送模块前端开口处，在倾斜面上设置有滑动架，该滑动架至倾斜面较低的端部之间的倾斜面上存放水平叠放的多个折叠的包装箱，位于倾斜面较低的端部的包装箱被展开输送模块限位静止。
而且，所述框架前侧上端设置有一限位梁，该限位梁用于轻微挡住上料模块上的包装箱的上端，该限位梁能竖直方向移动。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本系统包括折叠包装箱存放且自动上料的上料模块以及自动展开、折叠并射钉固定的展开输送模块和折叠固定模块，三个模块相互配合，使折叠的包装箱的上料、展开、射钉以及输送均自动完成，自动化程度高，效率高、批次处理的同一性好。
2.本系统中，无需大量的操作人员进行手工操作，只需要一个或两个操作人员对上料模块进行补充以及监控整个自动过程即可，极大的节省了人工成本，而且不会对操作人员的身体造成危害，不会出现操作失误。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1添加上料模块后的右视图；
图3是移动架向框架外移动的示意图；
图4是移动架移动到最外侧，其上真空吸盘吸住折叠的包装箱的示意图；
图5是移动架带动包装箱向框架内移动且档杆弧形延伸挡住包装箱侧面的示意图；
图6是包装箱完全展开且侧挡杆将侧纸板向上推动的示意图；
图7是侧纸板折叠完成且后摆杆将后纸板向上推动的示意图；
图8是后摆杆向后复位且前摆杆将前纸板向上推动的示意图；
图9是推顶缸将横梁向上推起并完成射钉的示意图；
图10是移动板向框架一侧的出口处移动并将包装箱逐渐推出的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种包装箱撑开固定装置，如图1～10所示，本实用新型的创新在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱48进入的开口9以及展开固定的包装箱的出口56，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。
本实施例中，展开输送模块包括框架3、移动架16、真空吸盘19，框架前侧设置开口9，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，框架上设置的电机30驱动皮带29转动，皮带通过固定块与移动架连接，移动架一侧设置三个导套14，每个导套套装在框架内相对位设置的导柱15外缘，同样的在移动架底部与框架底部连接处也设置有三个导柱。
在移动架上的梁27朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，比如：可以使用4～8个，真空吸盘用于将折叠包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板22，框架上设置的另一个电机28驱动另一个皮带26，该另一个皮带通过固定块与移动板连接，移动板通过滑套21沿着横导柱20横向滑动，移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部23能随着移动板的移动将包装箱向框架左侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部25向框架右侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一个侧面51并使包装箱在移动的过程中逐渐展开，在档杆的两端处设置多个导轮24。
折叠固定模块包括侧气缸34、前气缸35和后气缸40，两个侧气缸下端铰装设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆33，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板53向上折叠，在框架后侧的移动架的下端铰装设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆39，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板54向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆42，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板52向上折叠。
前摆杆为两个且分别位于框架内底部的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸36，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁37，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪38。
为了提高上料的效率，还包括一个上料模块，该上料模块包括倾斜面43和底座45，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于框架前端的开口处，在倾斜面上设置有滑动架46，滑动架下端的滑动套47位于倾斜面下方且套装在倾斜导柱44的外缘，滑动架至倾斜面较低的端部之间的倾斜面上存放水平叠放的多个折叠的包装箱48，在倾斜面较低的端部制出一排挡轮50或挡块，该挡轮或挡块与倾斜面较低端部之间形成了一个浅槽，当上料完成后，最靠近框架开口的包装箱下端正好掉入该浅槽内，由此实现包装箱下端部的限位，该包装箱两侧和上端的限位由展开输送模块实现。
展开输送模块中除了档杆的弧形延伸端部能挡住包装箱侧面以外，还有一个能够轻微挡住包装箱上端的结构，具体是：框架前侧上端设置有一限位梁4，限位梁上设置有多个向上弧形伸出的挡块5、8，该多个挡块能轻微的挡住包装箱的上端。
横梁的两端后侧表面分别设置一个丝母，每个丝母套装在框架同侧侧面的安装块13、17上安装的丝杠1、10外缘，每个丝杠的上端和下端与轴承12的内圈连接，轴承的外圈与安装块连接，两个丝杠的上端部均安装皮带轮2、11，两个皮带轮之间通过传动皮带6连动，一侧的丝杠下端连接一手摇盘18，摇动手摇盘时，丝杠转动并通过传动皮带带动另一侧丝杠转动，使横梁在竖直方向上移动以调整挡块的高度，适应不同高度的包装箱。为了避免传动皮带松弛导致的传动问题，在框架上端面7设置一涨紧轮49。
本实用新型的使用过程是：
1.启动设备，进入等待状态，移动架回到框架最内侧，移动板运行到框架右侧，各气缸回到初始位置输送机构启动；
2.根据待展开的包装箱的高度调整手摇盘，使横梁和挡块处于合适的竖直位置；
3.将滑动架倾斜向上滑动，通过人工或吊车将水平叠放的多个折叠的包装箱放在滑动架下方的倾斜面上，推动底座，使其处于框架开口处，最靠近框架的包装箱下端进入浅槽内，右侧71受到档杆弧形延伸的端部上的导轮的阻挡，上端受到挡块的阻挡，由此该包装箱处于上料位置；
4.移动架如图3所示的向包装箱移动，当如图4所示的位置时，真空吸盘产生真空负压吸力，将包装箱48朝向框架内的表面吸住，然后移动架如图5所示的向框架内移动，真空吸盘带动包装箱向框架内共同移动，由于弧形延伸的端部对包装箱侧面51的阻挡，侧面向框架外移动，而真空吸盘向框架内拉动包装箱，由此实现了包装箱的打开，直至如图6所示的完全打开；
5.真空吸盘继续吸住包装箱，侧气缸34的活塞杆缩回并通过与其铰装的连杆31带动框架外侧面铰装的侧轴32转动，侧轴中部安装的侧摆杆33向上摆转，并将侧纸板53逐渐向上折叠，最终略微倾斜向上的处于包装箱内，同样的，框架另一侧的侧气缸也同步工作，然后两个侧气缸活塞杆伸出，使两个侧摆杆向下复位；
6.后气缸40活塞杆伸出，使后摆杆39沿着后轴41向上摆转，使后纸板53同步向上摆转，使后纸板折叠到大致水平位，两个前气缸35的活塞杆伸出并通过铰装板55将两个前摆杆向上推起，同时带动推顶缸36和横梁37向上推起，前摆杆使前纸板52向上折叠，当前摆杆呈竖直状态时，前纸板处于倾斜位置，此时后气缸缩回，带动后摆杆向下摆转并复位；
7.两个推顶缸36的活塞杆向上伸出带动横梁上升推顶前纸板，前纸板继续向上摆转至大致水平位，此时包装箱的底面已经高于框架出口的下边沿，此时两个射钉枪动作，在包装箱两侧打入第一组固定钉，真空吸盘松开包装箱，然后移动板向出口方向移动，使包装箱略微向出口方向移动一端距离，然后射钉枪继续动作，在包装箱两个打入第二组固定钉；
7.移动板如图10所示的继续向出口移动，档杆将折叠好并固定的包装箱完全推出框架并使其进入下一道工序，此时，展开输送单元复位并进入开始下一个包装箱的展开、折叠、固定和输送；
经过测试，30秒内即可以完成一个包装箱的真空吸附、展开、各纸板折叠、射钉固定以及输送到输送机构上，比人工操作相比，能长时间的维持在这个速率下，而人工操作时，开始的包装箱时间能控制在30～40秒之间，但随着操作时间的延长，速度会越来越慢，有时需要两个人倒班进行操作，而设备能长时间以稳定的速率进行工作，同时保证批次处理的同一性，极大的提高了工作效率和生产质量。
除此之外，包装箱的整个处理过程只需一名人员监控即可，节省了人工成本，提高了产品的利润率，也降低了人工操作中的失误对整条生产线的影响，同时提高了生产厂家的自动化水平。