一种物料侧推式装箱排列叠层机构的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种物料侧推式装箱排列叠层机构。

背景技术：

随着工业化进程的推进，目前国内已或将大量使用机器代替人工；特别是经用人成本较高的包装领域。装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。装箱机作为包装机械中的典型机器，在生产中被大量使用。

现有的装箱机只是针对单层的物料进行装箱，当物料出现叠层时，需要人工将叠层的物料整理整齐，采用人工的方式堆叠效率较低，物料堆叠的稳定性也难以保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料侧推式装箱排列叠层机构，减少工序，提高装箱的效率，增加装箱的稳定性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括用于堆叠物料的叠层部件、用于将待堆叠物料输送至叠层部件旁的输送部件、用于将输送部件上输送至叠层部件旁的物料推送至叠层部件中进行叠层整理的推料部件以及将在叠层部件中堆叠好的物料送入到下一个工序的横移部件；还包括控制堆叠部件、输送部件、推料部件和横移部件工作的PLC控制器。

作为进一步的方案，本实用新型所述的堆叠部件包括堆叠支撑板，安装在对叠支撑板底部用于顶起待对叠物料的顶升气缸和安装在堆叠支撑板上用于将叠层后的物料提起的让位支承气缸，所述让位支承气缸位于已对叠物料的两侧.

作为进一步的方案，本实用新型所述的让位支承气缸上设置有用为保持已对叠物料整齐和稳定的限位导向板。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送部件包括输送带、用于驱动输送带运行的驱动电机以及用于安装所述输送带的固定架。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送部件还包括设置在输送带上物料输送终点端的挡板。

作为进一步的方案，本实用新型所述的推料部件包括位于输送带远离堆叠部件一侧的推送板、与推送板连接的推杆以及驱动推杆前后伸缩的电机。

作为进一步的方案，本实用新型所述的横移部件包括承接板和将叠层后物料送至承接板上的转送机构，所述承接板位于堆叠部件前端，所述转送机构包括送物轨、滑动连接在送物轨上的送物架、位于送物架远离承接板的一端安装的送物板以及拉动送物架沿着送物轨来回移动的驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为电机或者导杆气缸。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构通过PLC控制器控制堆叠部件、输送部件、推料部件和横移部件之间的相互联动，实现了自动堆叠装箱；

3. 本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构适用于方体物品装箱过程中的理料叠层，有效的减少了工序，提高了装箱的效率，增加了装箱的稳定性。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构的主视图；

图2是本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构的后视图；

图3是本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构的侧视图；

其中，各附图标记为：1、物料；10、叠层部件；11、堆叠支撑板；12、顶升气缸；13、让位支承气缸；14、限位导向板；20、输送部件；21、输送带；22、驱动电机；23、固定架；24、挡板；30、推料部件；31、推送板；32、推杆；40、横移部件；41、承接板；42、转送机构。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的物料侧推式装箱排列叠层机构，包括用于堆叠物料1的叠层部件10、用于将待堆叠的物料1输送至叠层部件10旁的输送部件20、用于将输送部件20上输送至叠层部件10旁的物料推送至叠层部件10中进行叠层整理的推料部件30以及将在叠层部件10中堆叠好的物料送入到下一个工序的横移部件40；还包括控制堆叠部件10、输送部件20、推料部件30和横移部件40工作的PLC控制器（图中未显示）。在本实用新型中，通过PLC控制器的控制，待叠层装箱的物料经过输送部件和推料部件送入到叠层部件中，叠层部件将已推送至此的物料按设定的逻辑顺序进行顶升叠层；叠层完成后通过PLC控制器的内部逻辑控制给信号至横移部件，此时横移部件动作是将物料横移至待装箱工位，至此完成预定的理料叠层，等待装箱；通过PLC控制器控制堆叠部件、输送部件、推料部件和横移部件之间的联动，实现了自动化堆叠物料，有效的减少了工序，提高了装箱的效率。

在本实用新型具体的实施方式中，进一步的，本实用新型所述的堆叠部件10包括堆叠支撑板11，安装在对叠支撑板11底部用于顶起待对叠物料的顶升气缸12和安装在堆叠支撑板11上用于将叠层后的物料提起的让位支承气缸13，所述让位支承气缸13位于已对叠物料的两侧。在本方案中，当物料被推送至叠层部件的工位时，PLC内部逻辑等将信号传输至顶升气缸和让位支承气缸，此时让位支承气缸打开避让位置，顶升气缸动作将物料顶升，让位支承气缸闭合将物料放置到堆叠支撑板上，至此完成一次物料的顶升；顶升气缸下降等待再次顶升物料，如此循环按照设置层数进行物料叠层；例如五层物料则需循环上述动作五次。进一步的方案中，所述让位支承气缸上设置有用为保持已对叠物料整齐和稳定的限位导向板14。通过设置导向板可以有效防止物料在叠层过程中出现侧歪等情况，保证叠层物料的稳定性。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送部件20包括输送带21、用于驱动输送带运行的驱动电机22以及用于安装所述输送带21的固定架23。具体的所述驱动装置为电机。

作为进一步的方案，本实用新型所述的输送部件20还包括设置在输送带21上物料输送终点端的挡板24。在本方案中，通过设置挡板可以防止输送带上的物料用于惯性的作用从输送带运行前端跌落。进一步的可以在输送带的两测也设置挡板。

作为进一步的方案，本实用新型所述的推料部件30包括位于输送带21远离堆叠部件10一侧的推送板31、与推送板31连接的推杆32以及驱动推杆前后伸缩的电机（图中未显示）。

作为进一步的方案，本实用新型所述的横移部件40包括承接板41和将叠层后物料送至承接板上的转送机构42，所述承接板41位于堆叠部件10前端，所述转送机构42包括送物轨、滑动连接在送物轨上的送物架、位于送物架远离承接板的一端安装的送物板以及拉动送物架沿着送物轨来回移动的驱动装置。

作为进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为电机或者导杆气缸。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。