升降装置的开关布局的制作方法

本实用新型涉及输送机控制领域，尤其是一种汽车生产输送线内升降装置的电气开关布局。

背景技术：

在汽车生产输送线内，升降装置的使用已经很成熟也很普遍了，但是随着使用频率的增加，升降装置电气开关的老式布置的弱点也逐步显现，当这些弱点转换为故障的时候，生产线的持续稳定运行就被打断，而这种现象是要极力避免的；

升降装置顾名思义，就是把工件从低位提升到高位，或者从高位降低到低位，所以升降机根据工艺动作可以分为上升和下降两个独立的动作，上升下降过程中又可以细分为启动、加速、减速、停止4个阶段，而此4个阶段都需要有相应的开关来进行控制，以此来达到设备的安全稳定运行。因此升降装置上通常设有上到位开关2、上减速开关3、下减速开关4、下到位开关5；也可进一步设置上限位开关1、下限位开关6；如图1所示，开关1-3对应于升降装置顶部，开关4-6对应于升降装置底部；

以下是此4个阶段开关状态对应过程；

1）上升过程-启动：升降机下到位开关和下减速开关有信号，上到位开关和上减速开关无信号，此时PLC根据此状态可以控制变频器驱动升降机电机上升启动。

2) 上升过程-加速：升降机下到位开关、下减速开关、上减速开关、上到位开关都没有信号，此时PLC根据此状态可以控制变频器驱动升降机电机上升加速。

3）上升过程-减速：升降机下到位开关、下减速开关、上到位开关都没有信号，上减速开关有信号，此时PLC根据此状态可以控制变频器驱动升降机电机上升减速。

4）上升过程-停止：升降机下到位开关、下减速开关没有信号，上减速开关和上到位开关有信号，此时PLC根据此状态可以控制变频器驱动升降机电机上升停止。

升降机的下降过程和上升过程类似，信号取反就可以了。

在传统设计中，设计人员一般都是把这些控制开关设计放置在升降机轨道的边上，固定放置，并且按照位置从上到下依次布置，而把触发这些开关的发号杆100，设计在了升降机的活动段滑架上面，滑架连着发号杆来依次触碰不同的开关，以达到控制不同功能动作的目的（如图1）。此设计方案已成熟运用很多年，运行基本没有什么大的问题，但是随着使用频率的增加，还是会出现以下问题：

1）当发现某些开关位置不精确，需要进行调整，当调整人员进行调整的时候会发现某些开关的位置安装偏高，人根本够不着，需要借助升降车来调整，费时费力也不安全。

2）某些开关的位置偏高那么对应的开关电缆位置也偏高，走线布置不方便，如果绑不好电缆，很容易被升降机剐蹭。

3）某些开关位置偏高，维修人员不易观察开关的状态。

4）所有开关依靠一个发号杆100来触发，当此发号杆出现故障，升降机会出现失控的风险。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种改进的升降装置的开关布局，能够方便维修人员进行开关调整，保证某个发号杆故障或者某个开关故障的时候，其他开关或者发号杆可以正常工作，保证设备能故障停止而不失控。本实用新型采用的技术方案是：

一种升降装置的开关布局，包括：

多个开关，所述多个开关横向依次安装在一根开关支架上，所述开关支架水平地连接在升降装置活动段的滑架上；

多个发号杆，各发号杆在横向上与各开关一一对应；在纵向上，各发号杆布设在需要对升降装置的上下运行进行控制的各固定位置。

具体地，

所述开关包括上限位开关、上到位开关、上减速开关、下减速开关、下到位开关、下限位开关；

相应地，所述发号杆包括上限位发号杆、上到位发号杆、上减速发号杆、下减速发号杆、下到位发号杆、下限位发号杆；

在纵向上，对应于升降装置的顶部，自上而下设有上限位发号杆、上到位发号杆、上减速发号杆，其中上减速发号杆的底端低于上到位发号杆的底端，上减速发号杆和上到位发号杆的顶端平齐；在纵向上，对应于升降装置的底部，自上而下设有下减速发号杆、下到位发号杆、下限位发号杆，其中下减速发号杆的顶端高于下到位发号杆的顶端，下减速发号杆和下到位发号杆的底端平齐。

本实用新型的优点在于：

1）开关的维护和调整方便，升降机的滑架降下后维修人员在地面就能进行开关调整。

2）发号杆设有多个，保证某个发号杆故障或者某个开关故障的时候，其他开关或者发号杆可以正常工作，保证设备能故障停止而不失控。

附图说明

图1为现有的升降装置的开关布局示意图。

图2为本实用新型的升降装置的开关布局示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提出的升降装置的开关布局，如图2所示，包括上限位开关1、上到位开关2、上减速开关3、下减速开关4、下到位开关5、下限位开关6；这些开关均横向安装在一根开关支架7上，此开关支架7水平地连接在升降装置活动段的滑架上；从而可以保证各开关在同一平面和同一高度；

而触发这些开关的发号杆，纵向上设计在需要对升降装置的上下运行进行控制的各固定位置；此例中，与上限位开关1、上到位开关2、上减速开关3、下减速开关4、下到位开关5、下限位开关6分别对应，设有上限位发号杆101、上到位发号杆102、上减速发号杆103、下减速发号杆104、下到位发号杆105、下限位发号杆106；各发号杆在横向上与各开关一一对应；在纵向上，对应于升降装置的顶部，自上而下设有上限位发号杆101、上到位发号杆102、上减速发号杆103，其中上减速发号杆103的底端低于上到位发号杆102的底端，上减速发号杆103和上到位发号杆102的顶端平齐；在纵向上，对应于升降装置的底部，自上而下设有下减速发号杆104、下到位发号杆105、下限位发号杆106，其中下减速发号杆104的顶端高于下到位发号杆105的顶端，下减速发号杆104和下到位发号杆105的底端平齐；

升降装置在运行到顶部时，会依次触发上减速开关3、上到位开关2，若上升过头还会触发上限位开关1进行停止保护；升降装置运行到底部时，会依次触发下减速开关4、下到位开关5，若下降过头还会触发下限位开关6进行停止保护；

各发号杆可通过发号杆支架进行安装；可事先做好开关支架和发号杆支架；等设备发到现场之后工人们只需要固定到升降装置上就行了，节省了安装时间。另外，设计上把开关都装在活动段，需要调整开关位置的时候，只需要把升降装置的滑架将至最低，维修人员在地面就能进行开关调整，无需升降车的帮助，省时省力。把开关都装在一起，即美观又方便走线，一举两得。各自的开关对应各自的发号杆，保证某个发号杆故障或者某个开关故障的时候，其他开关或者发号杆可以正常工作，保证设备能故障停止而不失控。