自动包装机的装料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动包装机的装料机构。

背景技术：

传统的卫生巾和纸尿裤等片式日用品的包装方式一般是将日用品码垛成一叠，例如可以是10片一叠，之后，将码垛好的日用品放入具有一开口袋体，再将袋体的开口热封，采用这种包装方式，人力成本较高，工作效率相对较低。为了，人们开始了自动包装机的开发，开发自动包装机中需要开发一种能够将日用品送入包装袋的装料机构，传统的装料机构或者结构复杂，或者是送料稳定性相对较差。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简易、送料稳定的自动包装机的装料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

自动包装机的装料机构，包括用于放置片状日用品的承台、用于将袋体撑开的撑袋机构、设置在承台与撑袋机构之间的导料机构以及用于将片状日用品从承台送入袋体的推料机构，撑袋机构包括下吸盘组件、上吸盘组件以及用于带动上吸盘组件上下移动的竖向驱动机构，导料机构对应袋体的开口设置。

作为本实用新型的一种优选方式，以所述推料机构推动片状日用品的方向为纵向，以在同一水平面内垂直于纵向的方向为横向，所述导料机构包括第一导料槽、用于驱动第一导料槽横向移动的第一气缸、第二导料槽以及用于驱动第二导料槽横向移动的第二气缸，第一导料槽和第二导料槽围成导料空间，导料空间具有对应所述承台的进料端和对应所述袋体的开口的出料端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述进料端形成喇叭状的导料部。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于连接所述第一气缸和所述第二气缸的连接件，连接件上连接有用于驱动所述第一气缸和所述第二气缸沿纵向移动的纵向驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推料机构包括支座、可滑动地设置在支座上的齿条、连接在齿条上的推料头以及设置在支座上的电机，齿条沿纵向设置，电机的输出轴上设有与齿条配合的齿轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导料槽由第一上横板、第一下横板以及设置在第一上横板与第一下横板之间的第一竖板围成，所述第二导料槽由第二上横板、第二下横板以及设置在第二上横板与第二下横板之间的第二竖板围成。

采用本实用新型的技术方案后，通过上吸盘组件和下吸盘组件将袋体打开，通过推料机构将片状日用品推入袋体中，通道导料机构引导片状日用品稳定地送入袋体中，本实用新型具有结构简易、送料稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型中推块驱动装置、第一支杆、第二支杆以及连接杆配合的结构示意图；

图5为本实用新型中切边机构的结构示意图；

图6为本实用新型中包装后的袋体的结构示意图；

图中：

10-送料机构 100-机架

101-第一输送平台 102-第二输送平台

103-第一推块 104-第二推块

105-第一支杆 106-第一导槽

107-第二导槽 108-第一导向板

109-第二导向板 110-连接杆

111-推块驱动机构 20-装料机构

201-上吸盘组件 202-下吸盘组件

203-竖向驱动机构 204-第一导料槽

205-第二导料槽 206-第一气缸

207-第二气缸 208-导料空间

209-导料部 210-连接件

211-盖板 212-盖板驱动机构

213-齿条 214-电机

215-齿轮 216-推料头

2161-第一导向槽 2162-第二导向槽

217-支座

30-热封机构 31-热封气缸

32-上热封块 33-下热封块

40-切边机构 400-支撑架

401-第一支座 402-第二支座

403-支撑轴 404-调整块

405-导板驱动机构 406-第一限位螺钉

407-第一调整螺钉 408-顶压弹簧

409-穿孔 410-安装块

411-刀板 412-刀座

50-夹边插角机构 501-支撑板

502-压板 5021-横板

5022-纵板 503-第一侧板

504-第二侧板 505-第一侧板驱动机构

506-第二侧板驱动机构 507-压板驱动机构

508-第一插块驱动机构 509-第二插块驱动机构

510-第一插块 511-第二插块

60-袋体 61-封口

62-插角

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图6，自动包装机,包括用于输送袋体60和片状日用品的送料机构10、用于将片状日用品推入袋体60中的装料机构20、用于对袋体60进行封口的封口机构30以及用于对袋体60的开口处进行切边的切边机构40。

其中，送料机构10，包括用于输送袋体60的第一送料机构和用于输送多块片状日用品的第二送料机构，第一送料机构10的送料方向与第二送料机构的送料方向平行设置，第一送料机构和第二送料机构的送料方向均为水平方向，第一送料机构和第二送料机构的送料方向均与装料机构20的送料方向垂直设置。

第一送料机构包括第一输送平台101和可移动地设置在第一输送平台101上的第一推块103，第二送料机构包括第二输送平台102和可移动地设置在第二输送平台102上的第二推块104，还包括用于驱动第一推块103和第二推块104同步移动的推块驱动装置111。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一输送平台101上设有沿长度方向的第一导槽106，第一导槽106从所述第一输送平台101的上表面贯穿至下表面，第一导槽106沿第一输送机构的输送方向延伸，所述第二输送平台102上设有沿长度方向的第二导槽107，第二导槽107从所述第二输送平台102的上表面贯穿至下表面，第二导槽107沿第二输送机构的输送方向延伸。所述第一推块103上连接有第一支杆(在实施例中，第一推块103和第一支杆为一体结构)，所述第二推块104上连接有第二支杆105，还包括连接杆110，第一支杆和第二支杆105均固定连接在连接杆110上，所述推块驱动装置111与连接杆110连接，推块驱动装置111安装在机架100上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一支杆和所述第二支杆105均沿竖直方向设置，所述连接杆110沿水平方向设置，所述推块驱动装置111为气缸，气缸的活塞杆沿水平方向设置且连接至所述连接杆110上，气缸的活塞杆与所述连接杆110垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一输送平台101沿宽度方向的两侧设有第一导向板108和第二导向板109，第一导向板108、第二导向板109以及所述第一输送平台101的上表面围成第一输送通道，该第一输送通道用于对袋体60进行导向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导槽106为两条，所述第一推块103为两块，两条所述第一导槽106平行设置。

采用本实用新型的技术方案后，通过推块驱动装置111带动第一推块103和第二推块104同步运动，第一推块103用于推动袋体60，第二推块104用于推动片状日用品，片状日用品和袋体60同步运动，便于下一步将片状日用品装入袋体60中，本实用新型具有结构简易、同步好的优点。

其中，装料机构，包括用于放置片状日用品的承台(图中被遮挡，未示出)、用于将袋体60撑开的撑袋机构、设置在承台与撑袋机构之间的导料机构以及用于将片状日用品从承台送入袋体60的推料机构，撑袋机构包括下吸盘组件202、上吸盘组件201以及用于带动上吸盘组件201上下移动的竖向驱动机构203，导料机构对应袋体60的开口设置。下吸盘组件202、上吸盘组件201分别用于吸住袋体60的下表面和上表面，竖向驱动机构203将袋体60撑开，下吸盘组件202、上吸盘组件201主要包括吸盘、电磁阀以及气源，为现有结构，这里不再详述。

作为本实用新型的一种优选方式，以所述推料机构推动片状日用品的方向为纵向，以在同一水平面内垂直于纵向的方向为横向，所述导料机构包括第一导料槽204、用于驱动第一导料槽204横向移动的第一气缸206、第二导料槽205以及用于驱动第二导料槽205横向移动的第二气缸207，第一导料槽204和第二导料槽205围成导料空间208，导料空间208具有对应所述承台的进料端和对应所述袋体60的开口的出料端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述进料端形成喇叭状的导料部209，导料部209的设置使得片状日用品能够顺畅地进入导料空间208中。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于连接所述第一气缸204和所述第二气缸205的连接件210，连接件210上连接有用于驱动所述第一气缸206和所述第二气缸207沿纵向移动的纵向驱动机构(图中被遮挡，未示出)。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推料机构包括支座217、可滑动地设置在支座217上的齿条213、连接在齿条213上的推料头216以及设置在支座217上的电机214，齿条213沿纵向设置，电机214的输出轴上设有与齿条213配合的齿轮214。通过电机214驱动齿条213和推料头216在纵向移动，实现推料。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导料槽204由第一上横板、第一下横板以及设置在第一上横板与第一下横板之间的第一竖板围成，所述第二导料槽205由第二上横板、第二下横板以及设置在第二上横板与第二下横板之间的第二竖板围成。

采用本实用新型的技术方案后，通过上吸盘组件201和下吸盘组件202将袋体60打开，通过推料机构将片状日用品推入袋体60中，通道导料机构引导片状日用品稳定地送入袋体60中，本实用新型具有结构简易、送料稳定的优点。

其中，切边机构，包括支撑架400、刀座412、与刀座412配合的刀板411以及设置在支撑架400上的刀板驱动机构405，支撑架400沿竖直方向连接在机架100上。

本实用新型还包括设置在支撑架400上的第一支座401、第二支座402以及设置在第一支座401与第二支座402之间的支撑轴403，支撑轴403上设有调整块404，所述刀板驱动机构405固定在调整块404上，可以随着调整块404绕着支撑轴403摆动。调整块404上设有第一限位螺钉406，第一限位螺钉406螺接在调整块404上且第一限位螺钉406的一端抵顶在支撑架400上，还包括设置在调整块404上的第一调整螺钉407，在调整块404上设有穿孔409，穿孔409的孔径大于第一调整螺钉407螺牙的外径。第一调整螺钉407的一端穿过穿孔409并螺接在支撑架400上，第一调整螺钉407的另一端形成限位部(实施例中，限位部即第一调整螺钉407的螺钉头)，限位部与调整块404之间设有顶压弹簧408，通过顶压弹簧408使得调整块404具有向支撑架400摆动的趋势。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一调整螺钉407和所述第一限位螺钉406均沿水平方向设置，所述刀板驱动装置405沿竖直方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述刀板驱动装置405为气缸，气缸的缸体固定在所述调整块404上，气缸的活塞杆连接有安装块410，所述刀板411固定在安装块410上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述调整块404呈倒“T”型，所述第一调整螺钉407和所述第一限位螺钉406均为两个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述刀板驱动装置405设置在所述调整块404与所述支撑架400之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述刀板411呈三角形或者梯形。

采用本实用新型的技术方案后，第一限位螺钉406用于避免刀板411过度地靠近刀座412，而顶压弹簧408和第一调整螺钉407则向调整块404施加压力，使得刀板411能够以合理的间隙靠近刀座412，从而形成稳定切料，当刀板411磨损后，其能够自动推动刀板411，使得刀板411靠近贴近刀座412，本实用新型具有切料稳定，使用寿命长的优点。

其中，夹边插角机构，包括支撑架400、设置在支撑架400上的支撑板501、设置在支撑板501上方的压板502、设置在支撑板501两侧的第一侧板503和第二侧板504、设置在支撑板501两侧的第一插块510和第二插块511、用于驱动第一侧板503向第二侧板504运动的第一侧板驱动机构505、用于驱动第二侧板504向第一侧板503运动的第二侧板驱动机构506、用于驱动第一插块510向第二插块511运动的第一插块驱动机构508以及用于驱动第二插块511向第一插块510运动的第二插块驱动机构509，支撑板501沿水平方向设置，第一侧板503和第二侧板504沿竖直方向设置，支撑板501、压板502、第一侧板503以及第二侧板504围成用于对片状日用品定位的定位空间。本实用新型中，第一插块510和第二插块511设置在刀板411与装料机构20之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一侧板驱动机构505、所述第二侧板驱动机构506、所述第一插块驱动机构508以及所述第二插块驱动机构509均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一侧板驱动机构505、所述第二侧板驱动机构506、所述第一插块驱动机构508以及所述第二插块驱动机构509均为气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压板502包括一体成型的横板5021和纵板5022，纵板5022朝向所述支撑板501延伸，还包括用于驱动所述压板502上下移动的压板驱动机构507，压板驱动机构507安装在所述支撑架上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压板驱动机构507为气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括能够运动至所述第一插块510与所述第二插块511之间的推料头216，推料头216上对应所述第一插块510设有第一导向槽2161，推料头216上对应所述第二插块511设有第二导向槽2162。

采用本实用新型的技术方案后，通过第一侧板503、第二侧板504、支撑板501以及压板502围成定位空间，保证了袋体60的形状，通过第一插块510和第二插块511对袋体60进行插角，从而方便后续袋体60开口的热封操作，保证袋体60袋口的热封的平整性。

本实用新型中，热封机构30包括热封气缸31、上热封块32和下热封块33，袋体60的开口在上热封块32和下热封块33作用下进行封口，即形成封口61，该热封机构30采用常规结构。

为了方便本实用新型的下料，本实用新型的支撑板501上设有摆动机构，借助摆动机构使得支撑板501能够在竖直面内进行摆动，从而使得包装好的袋体60从支撑板501中滑落到篮筐中。

本实用新型的自动包装机可以用在卫生巾、纸尿裤等片状日用品的包装。其工作过程如下：将袋体60放置在第一输送平台101上，将多片片状日用品放置在第二输送平台102上，推块驱动机构111动作，从而将袋体60和片状日用品同步推动至装料机构20中；下吸盘组件202、上吸盘组件201动作，分别吸住袋体60的下表面和上表面，在竖向驱动机构203的作用下，将袋体60撑开，第一气缸206和第二气缸207分别驱动第一导料槽204和第二导料槽205相向运动，纵向驱动机构带动第一气缸206和第二气缸207沿纵向移动，并使得第一导料槽204和第二导料槽205伸入袋体60中，第一气缸206和第二气缸207动作并使得第一导料槽204和第二导料槽205相背运动，从而使得袋体60被第一导料槽204和第二导料槽205横向撑开，下吸盘组件202、上吸盘组件201复位，纵向驱动机构带动第一气缸206和第二气缸207沿纵向移动并带动第一导料槽204、第二导料槽205以及袋体60纵向回撤，电机214带动齿轮215转动，从而带动齿条213在支座217上移动，将多片片状日用品推入袋体60，并进一步将袋体60和片状日用品推到夹边插角机构50中；第一侧板驱动机构505和第二侧板驱动机构506分别带动第一侧板503和第二侧板504相向运动，压板驱动机构507带动压板502向下运动，实现对袋体60进行限位，第一插块驱动机构508和第二插块驱动机构509动作，分别带动第一插块510和第二插块511相向运动，第一插块510和第二插块511将袋体50的侧面抵压在第一导向槽2161和第二导向槽2162上，从而对袋体60的侧面的中部进行折边，推料头216在齿条213作用下复位，热封机构30动作，对袋体30的开口进行热封，切边机构40动作，刀板411向下运动并对袋体60开口处多余的边料切除；之后，通过摆动机构包装好的袋体60卸料至篮筐中。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。