本实用新型涉及垃圾车用设备技术领域，尤其涉及一种车厢可卸式垃圾车用钩臂机构。
背景技术：
随着社会的进步和经济的快速发展，城乡的发展进程不断加快，人们的收入和消费水平逐步提高，但同时带来的是城市垃圾的与日俱增。因此在垃圾处理转运设备中,车厢可卸式垃圾车(简称钩臂车)占有重要的地位，钩臂车根据其载重吨位的不同分为轻型钩臂车(载重量≤6吨)、重型钩臂车(载重量≥8吨)，钩臂车主要的功能包括上箱、卸箱及垃圾自卸过程，各个作业动作的转换主要是由锁止机构进行调节的，因此锁止机构是钩臂车的至关重要的结构。
目前，小型钩臂车的锁止分为箱体锁止跟上装锁止两种。箱体锁止的位置位于后端，容易造成垃圾自卸过程中锁止位置力矩过大，箱体锁止在满载运输过程中锁止油缸时载荷主要承受者，对锁止油缸损坏较大，市场返修率较高。上装锁止现在市场多用旋转式，由于旋转式运动轨迹为圆弧，拉臂与翻转架相对位置发生小的变动就会引起锁止不到位的问题，在垃圾自卸时会造成箱体的脱落。因此，各种锁止方式都不可避免的存在有功能弊端，不能最大程度的满足钩臂车的工作需要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锁止到位、使用稳定的车厢可卸式垃圾车用钩臂机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车厢可卸式垃圾车用钩臂机构，安装在垃圾车的主车架上，包括与所述主车架固定连接的副车架，所述副车架的后端铰接安装有翻转架，所述翻转架前端铰接有钩臂装置，所述翻转架与所述钩臂装置之间设有锁止装置，所述副车架上还设有钩臂油缸，所述钩臂油缸的推杆端部铰接至所述钩臂装置，所述翻转架的后端固定安装有环卫箱锁止钩。
作为优选的技术方案，所述锁止装置包括固定安装在所述钩臂装置底端的锁止支撑板，所述锁止支撑板上固定安装有锁止轴套，所述锁止轴套内限位安装有锁止轴，所述翻转架底部安装有锁止油缸，所述锁止油缸的推杆端部设有拨叉，所述拨叉与所述锁止轴的端部转动连接，所述翻转架上对应所述锁止轴设有配合使用的锁止限位板。
作为优选的技术方案，所述翻转架上安装有固定支板，所述固定支板上转动安装有转向支板，所述锁止油缸安装于所述转向支板上。
作为优选的技术方案，所述钩臂装置包括与所述翻转架铰接的举升臂，所述钩臂油缸的推杆铰接至所述举升臂，所述举升臂的前端垂直连接有转向臂，所述转向臂上端固定安装有臂钩。
作为优选的技术方案，所述举升臂与所述转向臂连接处周侧分别固定连接有加强角板。
作为对上述技术方案的改进，所述翻转架的后端转动安装有用于减少摩擦的助力滚轮。
由于采用了上述技术方案，车厢可卸式垃圾车用钩臂机构，安装在垃圾车的主车架上，包括与所述主车架固定连接的副车架，所述副车架的后端铰接安装有翻转架，所述翻转架前端铰接有钩臂装置，所述翻转架与所述钩臂装置之间设有锁止装置，所述副车架上还设有钩臂油缸，所述钩臂油缸的推杆端部铰接至所述钩臂装置，所述翻转架的后端固定安装有环卫箱锁止钩；本实用新型的有益效果是：由于锁止装置的设置，解决了现有小型钩臂车锁止机构易损坏及锁止不到位的问题，提高了车辆在作业过程中的安全性，降低了钩臂机构的生产成本，可以根据不同吨位的车辆进行选择不同强度的锁止装置，调整简单，通用性强，不影响整车机构的整体设计方案。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例钩臂装置被升聚时的结构示意图；
图3是本实用新型实施例钩臂装置钩取垃圾桶时的结构示意图；
图4是本实用新型实施例锁止装置关闭时的放大结构示意图；
图5是本实用新型实施例锁止装置开启时的放大结构示意图；
图6-1、图6-2、图6-3、图6-4和图6-5为本实用新型实施例拖拽环卫箱的过程示意图；
图中：1-主车架；2-副车架；3-翻转架；4-钩臂油缸；5-环卫箱锁止钩；6-锁止支撑板；7-锁止轴套；8-锁止轴；9-锁止油缸；10-拨叉；11-固定支板；12-转向支板；13-举升臂；14-转向臂；15-臂钩；16-加强角板；17-助力滚轮；18-锁止横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，车厢可卸式垃圾车用钩臂机构，安装在垃圾车的主车架1上，所述主车架1上还安装有驾驶室等常规部件，本实施例包括与所述主车架1固定连接的副车架2，所述副车架2使装卸环卫箱时的主要支撑部件，所述副车架2的后端铰接安装有翻转架3，所述翻转架3前端铰接有钩臂装置，所述翻转架3与所述钩臂装置之间设有锁止装置，所述副车架2上还设有钩臂油缸4，所述钩臂油缸4的推杆端部铰接至所述钩臂装置，所述翻转架3的后端固定安装有环卫箱锁止钩5，当环卫箱被所述钩臂装置拖拽到所述主车架1上以后，通过所述环卫箱锁止钩5可以将环卫箱限位固定，防止在车体行驶过程中，环卫箱来回晃动。
本实施例中，所述锁止装置包括固定安装在所述钩臂装置底端的锁止支撑板6，所述锁止支撑板6上固定安装有锁止轴套7，所述锁止轴套7内限位安装有锁止轴8，所述翻转架3底部安装有锁止油缸9，所述锁止油缸9的推杆端部设有拨叉10，所述拨叉10与所述锁止轴8的端部转动连接，所述翻转架上对应所述锁止轴设有配合使用的锁止限位板。通过所述锁止油缸9可以控制所述锁止轴8沿着所述锁止轴套7做直线伸缩运动，所述锁止轴8的伸出跟锁止状态决定着所述翻转架3是否运动。
在所述翻转架3上安装有固定支板11，所述固定支板11上转动安装有转向支板12，所述锁止油缸9通过销轴安装于所述转向支板12上，所述锁止油缸9能够沿着所述销轴转动一定的角度，以适应所述翻转架3和所述钩臂装置的动作。所述拨叉10的主要作用是能够保证所述锁止轴8的运动轨迹不变，所述拨叉10与所述锁止轴8的后端铰接，所述锁止轴8沿所述锁止轴套7做直线运动，当车辆需要进行垃圾自卸时，所述锁止装置打开，所述锁止轴8插入所述翻转架3底端的所述锁止限位板内，将所述翻转架3与所述钩臂装置连为一体；当车辆需要装箱或者卸箱时，所述锁止机构关闭，所述钩臂装置与所述翻转架3分离，此时所述翻转架3只起到支撑作用。
所述钩臂装置包括与所述翻转架3铰接的举升臂13，所述钩臂油缸4的推杆铰接至所述举升臂13，所述举升臂13的前端垂直连接有转向臂14，所述转向臂14上端固定安装有臂钩15，所述举升臂13与所述转向臂14连接处周侧分别固定连接有加强角板16，起到所述举升臂13加强固定的作用。所述翻转架3的后端转动安装有用于减少摩擦的助力滚轮17，可以减少在装运或卸载环卫箱时，环卫箱与所述副车架2或所述主车架1之间的摩擦。
如图6-1、图6-2、图6-3、图6-4和图6-5所示，本实施例的使用过程如下所述，
车厢可卸式垃圾车进行环卫箱装箱的使用步骤：
步骤一、将车厢可卸式垃圾车驾驶到至环卫箱的正前方，所述锁止油缸9收回，确认所述锁止轴8处于关闭状态，所述钩臂油缸4伸出，所述钩臂装置绕所述翻转架3翻转，调正位置，让所述钩臂装置上的所述臂钩15与环卫箱前端的牵引钩契合。
步骤二、操纵控制手柄，收缩所述钩臂油缸4，所述钩臂装置绕所述翻转架3反向回位旋转，带动环卫箱运动，直到环卫箱落到所述副车架2上，环卫箱底端设有锁止横梁18与所述锁止钩契合，保证了箱体在运输过程中平稳性。
车厢可卸式垃圾车进行垃圾自卸的使用步骤：
步骤一、车厢可卸式垃圾车将垃圾转运到中转站，调正车辆与中转站投料口，驻车，打开环卫箱的后门准备倾倒垃圾。
步骤二、将所述锁止油缸9打开，推动所述锁止轴8伸出，此时所述锁止轴8会直插到所述翻转架3底端。
步骤三、控制所述钩臂油缸4伸出，所述钩臂装置受力后举升，此时由于所述锁止轴8将所述钩臂装置与所述翻转架3锁为一体，所述钩臂装置的运动整体带动所述翻转架3和环卫箱绕所述副车架2后端旋转，随着举升角度越来越大，垃圾会从自动从环卫箱中慢慢倾卸，直到垃圾完全倒入中转站。
步骤四、控制所述钩臂油缸4收缩，所述钩臂装置、所述翻转架3及环卫箱随着所述钩臂油缸4的收缩慢慢回落到所述副车架2上。
步骤五、待环卫箱平稳落下后，控制所述锁止油缸9收缩，带动所述锁止轴8关闭，此时所述钩臂装置与所述翻转架3分离，关闭环卫箱的后门即可。
车厢可卸式垃圾车进行环卫箱卸箱动作的使用步骤：
步骤一、调整车辆到环卫箱要摆放的位置，驻车，确定所述锁止轴8处于关闭状态，保证所述钩臂装置与所述翻转架3处于分离状态。
步骤二、控制所述钩臂油缸4伸出，此时所述钩臂装置绕所述翻转架3旋转，带动环卫箱箱体举升，此时所述翻转架3只起到支撑作用，不参与动作。
步骤三、待环卫箱体平稳着地后，控制所述钩臂油缸4慢慢回收，直到所述钩臂装置完全落下。
本实用新型由于锁止装置的设置，解决了现有小型钩臂车锁止机构易损坏及锁止不到位的问题，提高了车辆在作业过程中的安全性，降低了钩臂机构的生产成本，可以根据不同吨位的车辆进行选择不同强度的锁止装置，调整简单，通用性强，不影响整车机构的整体设计方案。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。