本实用新型涉及垃圾筒技术领域，具体涉及一种智能自动开闭和热封打包的垃圾筒和可更换垃圾袋。
背景技术：
垃圾筒是盛装套垃圾的有效工具，现有技术的垃圾筒通常配合垃圾袋使用。现有技术的垃圾筒存在以下问题：
一，更换垃圾袋问题：
现有的垃圾筒将垃圾袋套在垃圾筒内壁，但是垃圾袋难以全面伸展铺开，很难贴合垃圾桶壁，容易套袋不良，导致清理垃圾困难；并且在更换和清理时，无法避免人员与垃圾的接触。
二，开闭方式问题：
现有技术的垃圾筒通常采用翻盖式筒门，其筒门开合时，垃圾筒内部与外部形成气体对流，导致内外污染物外泄。
三，管理以及及时清理问题：
对于公共场所来讲，尤其是高密度的住宅、办公楼等地，垃圾筒的及时清理工作难以做到。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种智能自动开闭和热封打包的垃圾筒，其可更换垃圾袋更换方便，可以经过多次的下沉、打包；能够尽可能的减少空气对流；能够自动控制垃圾存放、垃圾下沉、热封打包，智能方便；本实用新型还提供一种可更换垃圾袋。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能自动开闭和热封打包的垃圾筒，包括筒状外壳、垃圾袋插筒、可更换垃圾袋、开口装置、热封打包装置；
所述筒状外壳为空心壳体，所述筒状外壳下端开口并可拆卸设有底座，所述筒状外壳前端设有出口，所述底座与出口对应侧通过铰链铰接设置有前盖,所述筒状外壳内壁中部周向均布有安装凸耳，所述筒状外壳上端设有圆形入口，所述圆形入口上端面周向均布有至少两只固定插槽，至少一只固定插槽内侧中部还设有拆装缺口，所述圆形入口下端面与固定插槽对应处设有容纳转槽；
所述垃圾袋插筒设在所述筒状外壳内，所述垃圾袋插筒用以放置所述可更换垃圾袋，所述垃圾袋插筒包括：
插筒本体，所述插筒本体上端设有环形截面的垃圾袋插槽；
安装基底，设在所述插筒本体下方外沿，固定在所述安装凸耳上；
热封基座，设有一对，设在所述安装基底下端面；
所述可更换垃圾袋插设在所述垃圾袋插槽内，所述可更换垃圾袋包括：
垃圾袋外壳，包括外壳壁以及设在所述外壳壁下端内沿的内连接圈；
垃圾袋内壳，包括内壳壁以及设在所述内壳壁下端外沿的外连接圈，所述内连接圈与外连接圈可拆卸连接，所述垃圾袋外壳、垃圾袋内壳之间成型有存放空腔；
垃圾袋本体，环形筒状，所述垃圾袋本体沿轴向折叠并插设在所述存放空腔内，所述垃圾袋本体上端向内翻折并向下穿过插筒本体伸展至垃圾袋插筒下方；
所述开口装置包括：
环形基座，包括环形的基座本体，设在所述基座本体上端面外沿的环形转槽、周向均布在所述基座本体上端面内沿的固定插孔、周向均布在所述环形转槽外壁并与所述固定插槽一一对应的转动侧孔；
第一转轮，包括可转动的设在所述环形转槽内的环形的第一轮体，周向均布在所述第一轮体上的与固定插孔一一对应的转动插孔，所述第一轮体外侧设有至少一只插设在转动侧孔内的第一齿条，所述第一齿条传动连接有第一伺服电机；
旋转门片，数量与所述固定插孔一致，所述旋转门片外端设有与对应固定插孔插接配合的内旋转轴,所述旋转门片中部设有与对应转动插孔插接配合的外旋转轴；
固定上盖，设在所述旋转门片上方，包括与所述环形基座固定连接的环形的上盖本体、周向均布在所述上盖本体外沿并与所述固定插槽一一对应的固定凸耳；
所述开口装置设有两只，分别位于所述垃圾袋插筒上方和下方；
位于垃圾袋插筒上方的开口装置通过固定凸耳卡设在对应固定插槽内，该开口装置的第一齿条经由拆装缺口插入对应的容纳转槽内，该开口装置通过其开闭实现垃圾的放入和密闭；
位于垃圾袋插筒下方的开口装置固定在所述安装基底下端面，用以容纳可更换垃圾袋穿过，该开口装置通过其开闭控制可更换垃圾袋上半部分的垃圾下沉；
位于垃圾袋插筒下方的开口装置的下方设有所述热封打包装置，所述热封打包装置用以将可更换垃圾袋热封打包，所述热封打包装置包括：
固定底盘，包括环形的底盘本体、设在所述底盘本体内沿上方的环形凸沿,所述底盘本体上端面周向均布有固定元件，所述底盘本体通过固定元件固定在对应开口装置的基座本体下端面；
第二转轮，包括可转动的设在所述底盘本体上的第二轮体、周向均布在所述第二轮体上并与所述固定元件一一对应的限位滑孔，所述第二转轮外沿成型有一圈第二齿轮，所述第二齿轮传动连接有第二伺服电机，所述第二转轮外圈下方还设有一对驱动插头；
热封摆臂，设有一对，包括可转动的设在对应热封基座下方的摆臂本体、设在所述摆臂本体内并与对应的驱动插头插接配合的驱动插槽、设在所述摆臂本体止端的热封机头，所述热封机头内侧上下两端分别设有用以将垃圾袋本体热封贴合的热封电热丝，所述热封机头内侧中部设有用以将垃圾袋本体热熔切断的切断电热丝；
所述第一伺服电机、第二伺服电机、热封机头分别与控制器电连接，所述控制器与电源电连接；
位于垃圾袋插筒上方的第一伺服电机通过控制器还电连接有设在所述筒状外壳上方的第一传感器、设在所述筒状外壳前端面的第一手动开关；
进一步的，所述第一传感器为超声波传感器或者红外传感器，用以感应筒状外壳上方的物体并发送信号给控制器。
位于垃圾袋插筒下方的第一伺服电机以及所述第二伺服电机、热封机头通过控制器还电连接有设在所述插筒本体内壁的第二传感器、设在所述筒状外壳前端面的第二手动开关。
进一步的，所述第二传感器为超声波传感器或者红外传感器，用以感应垃圾袋本体内的垃圾并发送信号给控制器。
再进一步的，所述插筒本体内壁还设有气味传感器，用以检测预定的气味信息，并发送信号给控制器，所述控制器控制垃圾下沉和热封打包。
进一步的，所述插筒本体上端面外沿设有电机安装基座，位于垃圾袋插筒上方的开口装置4对应的第一伺服电机设在电机安装基座上。
进一步的，所述固定元件为固定螺栓。
一种可拆卸的可更换垃圾袋，包括：
垃圾袋外壳，包括外壳壁以及设在所述外壳壁下端内沿的内连接圈；
垃圾袋内壳，包括内壳壁以及设在所述内壳壁下端外沿的外连接圈，所述内连接圈与外连接圈可拆卸连接，所述垃圾袋外壳、垃圾袋内壳之间成型有存放空腔；
垃圾袋本体，环形筒状，所述垃圾袋本体沿轴向折叠并插设在所述存放空腔内。
进一步的，所述垃圾袋外壳、垃圾袋内壳均采用纸质材料制成。
再进一步的，所述垃圾袋本体上边沿设有密封底面。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述的垃圾筒，其可更换垃圾袋更换方便，并且由于所述垃圾袋本体沿轴向折叠并插设在垃圾袋外壳和垃圾袋内壳之间成型的存放空腔内，折叠之后所述垃圾袋本体在轴向方向上具备更长的延展长度，可以经过多次的下沉、打包。
本实用新型所述的垃圾筒，所述开口装置的开闭在水平方向上进行，相对于现有技术围绕铰接轴然后向上打开的方式来讲，能够尽可能的减少对空气的扰动，减少空气对流，使得垃圾的气味以及病菌等尽量少的从垃圾筒内散逸出来。
本实用新型所述的垃圾筒，其热封打包装置能够自动控制所述热封摆臂进行闭合和张开，并且通过热封机头实现上半部分的封底、下半部分的封口、上下两部分的切断，切割下来的垃圾袋本体以及垃圾取走之后，剩余的垃圾袋本体继续使用，智能方便。
本实用新型所述的一种可拆卸的可更换垃圾袋，可以在垃圾袋本体消耗完毕之后将整个可更换垃圾袋拆下并更换新的可更换垃圾袋；安装完毕后将所述垃圾袋本体上边沿向下向内翻转进入插筒本体内；进一步的，所述垃圾袋本体上边沿设有密封底面，用以收纳垃圾。
所述可更换垃圾袋的垃圾袋本体直接预先折叠设置，可以长时间使用，并且避免了现有垃圾筒使用时不断更换和套装垃圾袋的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是所述垃圾筒的一种实施例的剖视图。
图2是所述垃圾筒的一种实施例的上半部分剖视图。
图3是所述垃圾筒的一种实施例的爆炸视图(略去筒状外壳)。
图4是所述筒状外壳一种实施例的爆炸图。
图5是所述筒状外壳一种实施例的三维视图。
图6是所述筒状外壳一种实施例的俯视图。
图7是所述垃圾袋插筒的一种实施例的三维视图。
图8是所述垃圾袋插筒与可更换垃圾袋的一种实施例的剖视图。
图9是位于垃圾袋插筒上方的开口装置的爆炸图。
图10是位于垃圾袋插筒下方的开口装置与热封打包装置的爆炸图。
图中:
1.筒状外壳，11.底座，12.出口，13.铰链，14.前盖，15.安装凸耳，16.圆形入口，16a.固定插槽,16b.拆装缺口,16c.容纳转槽；
2.垃圾袋插筒，21.插筒本体，21a.垃圾袋插槽,22.安装基底，23.热封基座；
3.可更换垃圾袋，31.垃圾袋外壳，32.垃圾袋内壳，33.垃圾袋本体；
4.开口装置，41.环形基座，41a.基座本体,41b.环形转槽,41c.固定插孔,41d.转动侧孔,42.第一转轮，42a.第一轮体,42b.转动插孔,42c.第一齿条,43.旋转门片，44.固定上盖，44a.上盖本体,44b.固定凸耳；
5.热封打包装置，51.固定底盘，51a底盘本体,51b.环形凸沿,51c.固定元件,52.第二转轮，52a.第二轮体,52b.限位滑孔,52c.第二齿轮,53.热封摆臂，53a.摆臂本体,53b.驱动插槽,53c.热封机头；
6.电机安装基座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
一种智能自动开闭和热封打包的垃圾筒，包括筒状外壳1、垃圾袋插筒2、可更换垃圾袋3、开口装置4、热封打包装置5；
所述筒状外壳1为空心壳体，所述筒状外壳1下端开口并可拆卸设有底座11，所述筒状外壳1前端设有出口12，所述底座11与出口12对应侧通过铰链13铰接设置有前盖14，所述筒状外壳1内壁中部周向均布有安装凸耳15，所述筒状外壳1上端设有圆形入口16，所述圆形入口16上端面周向均布有至少两只固定插槽16a，至少一只固定插槽16a内侧中部还设有拆装缺口16b，所述圆形入口16下端面与固定插槽16a对应处设有容纳转槽16c；
所述垃圾袋插筒2设在所述筒状外壳1内，所述垃圾袋插筒2用以放置所述可更换垃圾袋3，所述垃圾袋插筒2包括：
插筒本体21，所述插筒本体21上端设有环形截面的垃圾袋插槽21a；
安装基底22，设在所述插筒本体21下方外沿，固定在所述安装凸耳15上；
热封基座23，设有一对，设在所述安装基底22下端面；
所述可更换垃圾袋3插设在所述垃圾袋插槽21a内，所述可更换垃圾袋3包括：
垃圾袋外壳31，包括外壳壁以及设在所述外壳壁下端内沿的内连接圈；
垃圾袋内壳32，包括内壳壁以及设在所述内壳壁下端外沿的外连接圈，所述内连接圈与外连接圈可拆卸连接，所述垃圾袋外壳31、垃圾袋内壳32之间成型有存放空腔；
垃圾袋本体33，环形筒状，所述垃圾袋本体33沿轴向折叠并插设在所述存放空腔内，所述垃圾袋本体33上端向内翻折并向下穿过插筒本体21伸展至垃圾袋插筒2下方；
所述开口装置4包括：
环形基座41，包括环形的基座本体41a，设在所述基座本体41a上端面外沿的环形转槽41b、周向均布在所述基座本体41a上端面内沿的固定插孔41c、周向均布在所述环形转槽41b外壁并与所述固定插槽16a一一对应的转动侧孔41d；
第一转轮42，包括可转动的设在所述环形转槽41b内的环形的第一轮体42a，周向均布在所述第一轮体42a上的与固定插孔41c一一对应的转动插孔42b，所述第一轮体42a外侧设有至少一只插设在转动侧孔41d内的第一齿条42c，所述第一齿条42c传动连接有第一伺服电机；
旋转门片43，数量与所述固定插孔41c一致，所述旋转门片43外端设有与对应固定插孔41c插接配合的内旋转轴,所述旋转门片43中部设有与对应转动插孔42b插接配合的外旋转轴；
固定上盖44，设在所述旋转门片43上方，包括与所述环形基座41固定连接的环形的上盖本体44a、周向均布在所述上盖本体44a外沿并与所述固定插槽16a一一对应的固定凸耳44b；
所述开口装置4设有两只，分别位于所述垃圾袋插筒2上方和下方；
位于垃圾袋插筒2上方的开口装置4通过固定凸耳44b卡设在对应固定插槽16a内，该开口装置4的第一齿条42c经由拆装缺口16b插入对应的容纳转槽16c内，该开口装置4通过其开闭实现垃圾的放入和密闭；
位于垃圾袋插筒2下方的开口装置4固定在所述安装基底22下端面，用以容纳可更换垃圾袋3穿过，该开口装置4通过其开闭控制可更换垃圾袋3上半部分的垃圾下沉；
位于垃圾袋插筒2下方的开口装置4的下方设有所述热封打包装置5，所述热封打包装置5用以将可更换垃圾袋3热封打包，所述热封打包装置5包括：
固定底盘51，包括环形的底盘本体51a、设在所述底盘本体51a内沿上方的环形凸沿51b，所述底盘本体51a上端面周向均布有固定元件51c，所述底盘本体51a通过固定元件51c固定在对应开口装置4的基座本体41a下端面；
第二转轮52，包括可转动的设在所述底盘本体51a上的第二轮体52a、周向均布在所述第二轮体52a上并与所述固定元件51c一一对应的限位滑孔52b，所述第二转轮52外沿成型有一圈第二齿轮52c，所述第二齿轮52c传动连接有第二伺服电机，所述第二转轮52外圈下方还设有一对驱动插头；
热封摆臂53，设有一对，包括可转动的设在对应热封基座23下方的摆臂本体53a、设在所述摆臂本体53a内并与对应的驱动插头插接配合的驱动插槽53b、设在所述摆臂本体53a止端的热封机头53c，所述热封机头53c内侧上下两端分别设有用以将垃圾袋本体33热封贴合的热封电热丝，所述热封机头53c内侧中部设有用以将垃圾袋本体33热熔切断的切断电热丝；
所述第一伺服电机、第二伺服电机、热封机头53c分别与控制器电连接，所述控制器与电源电连接；
位于垃圾袋插筒2上方的第一伺服电机通过控制器还电连接有设在所述筒状外壳1上方的第一传感器、设在所述筒状外壳1前端面的第一手动开关；
进一步的，所述第一传感器为超声波传感器或者红外传感器，用以感应筒状外壳上方的物体并发送信号给控制器。
位于垃圾袋插筒2下方的第一伺服电机以及所述第二伺服电机、热封机头53c通过控制器还电连接有设在所述插筒本体21内壁的第二传感器、设在所述筒状外壳1前端面的第二手动开关。
进一步的，所述第二传感器为超声波传感器或者红外传感器，用以感应垃圾袋本体内的垃圾并发送信号给控制器。
再进一步的，所述插筒本体内壁还设有气味传感器，用以检测预定的气味信息，并发送信号给控制器，控制器控制进行垃圾下沉和热封打包。
进一步的，所述插筒本体21上端面外沿设有电机安装基座6，位于垃圾袋插筒2上方的开口装置4对应的第一伺服电机设在电机安装基座6上。
进一步的，所述固定元件51c为固定螺栓。
所述垃圾筒使用方法包括以下步骤：
步骤1，存放垃圾：
所述筒状外壳1上方上方有物体存在时，所述第一传感器感应到垃圾或者使用者手部后将信号发送给控制器，所述控制器控制位于垃圾袋插筒2上方的第一伺服电机转动，所述第一伺服电机通过所述第一齿条42c驱动对应的第一转轮42转动，进而带动所述旋转门片3转动，控制器通过程序控制使得所述开口装置4完成打开、暂停、关闭的顺序动作，使用者在所述开口装置4打开并暂停的时机将垃圾放入可更换垃圾袋3内；
步骤2，垃圾下沉与热封打包：
垃圾进入所述可更换垃圾袋3的垃圾袋本体33内，所述垃圾袋本体33内的垃圾逐渐累积；
所述第二传感器感应到垃圾袋本体33内的垃圾达到设定值后将信号发送给控制器，所述控制器控制位于垃圾袋插筒2下方的第一伺服电机转动，所述第一伺服电机通过所述第一齿条42c驱动对应的第一转轮42转动，进而带动所述旋转门片3转动，控制器通过程序控制使得所述开口装置4完成打开、暂停、关闭的顺序动作，所述开口装置4打开并暂停的时刻使得垃圾带动所述垃圾袋本体33下沉到垃圾袋插筒2下方，所述开口装置4闭合的时刻将垃圾袋本体33中部收紧形成无垃圾的上半部分和有垃圾的下半部分两部分；
所述控制器继续控制所述第二伺服电机转动，并通过第二齿轮52c带动所述所述第二转轮52转动，进而通过驱动插头带动所述热封摆臂53摆动，所述热封摆臂53最终完成靠近贴合、复位远离的顺序动作，一对所述热封机头53c完成垃圾袋本体33上半部分的封底、下半部分的封口、以及封底与封口之间的切断分离；
步骤3，垃圾清除：
打开所述前盖14，切断分离下来的垃圾袋本体33以及垃圾取走，然后将前盖14复位。
进一步的，还包括步骤4，更换所述可更换垃圾袋3：
按压所述第一手动开关，控制器控制位于垃圾袋插筒2上方的第一伺服电机转动，所述第一伺服电机通过所述第一齿条42c驱动对应的第一转轮42转动，所述旋转门片3逐渐张开至半开状态，此时所述第一转轮42上的第一齿条42c与所述拆装缺口16b对齐，将该开口装置4向上取出；
将可更换垃圾袋3从垃圾袋插筒2中取出。
进一步的，还包括步骤5，手动垃圾下沉和热封打包：
按压所述第二手动开关，传递给控制器手动热封打包的信号，所述控制器控制位于垃圾袋插筒2下方的第一伺服电机转动，所述第一伺服电机通过所述第一齿条42c驱动对应的第一转轮42转动，带动所述旋转门片3转动，控制器通过程序控制使得所述开口装置4完成打开、暂停、关闭的顺序动作，所述开口装置4打开并暂停的时刻使得垃圾带动所述垃圾袋本体33下沉到垃圾袋插筒2下方，所述开口装置4闭合的时刻将垃圾袋本体33中部收紧形成无垃圾的上半部分和有垃圾的下半部分两部分；
所述控制器继续控制所述第二伺服电机转动，并通过第二齿轮52c带动所述所述第二转轮52转动，所述进而通过驱动插头带动所述热封摆臂53摆动，所述热封摆臂53最终完成靠近贴合、复位远离的顺序动作，一对所述热封机头53c完成垃圾袋本体33上半部分的封底、下半部分的封口、以及封底与封口之间的切断分离。
一种可拆卸的可更换垃圾袋，包括：
垃圾袋外壳31，包括外壳壁以及设在所述外壳壁下端内沿的内连接圈；
垃圾袋内壳32，包括内壳壁以及设在所述内壳壁下端外沿的外连接圈，所述内连接圈与外连接圈可拆卸连接，所述垃圾袋外壳31、垃圾袋内壳32之间成型有存放空腔；
垃圾袋本体33，环形筒状，所述垃圾袋本体33沿轴向折叠并插设在所述存放空腔内。
进一步的，所述垃圾袋外壳31、垃圾袋内壳32均采用纸质材料制成。
再进一步的，所述垃圾袋本体33上边沿设有密封底面。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。