一种多方位高效节能出仓机的制作方法

本实用新型涉及粮食加工机械设备技术领域，具体涉及一种多方位高效节能出仓机。

背景技术：

我国粮食储备领域中，散粮仓库出仓粮垛高度高，粮仓面积大，出仓需要大量劳动力，而且效率低、成本高、空气污染严重，目前国内普遍使用的出仓机在降低工人劳动强度的同时也能大幅度的提高工人的工作效率，这给企业带来了显著的经济效益，但是现有的出仓机普遍存在一些技术缺陷。

国内现有出仓机一般为单一进料方式，采用双螺旋绞龙进料或采用刮板机构进料。双螺旋绞龙进料优点是粮食装运效率高，但是绞龙式出仓机在粮库门附近、遇到通风地笼和墙角取料时，需要人工辅助才能将粮食顺利运出仓库，费事费力，大大增强了工人劳动强度。刮板进料式出仓机优点是操作灵活，在进入仓库、遇到绞笼或墙角取粮时，操作方便，但是缺点是刮板式出仓机取粮效率低，出仓产量低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、操作灵活、减少粉尘污染的多方位高效节能出仓机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种多方位高效节能出仓机，包括机架、倾斜固定安装在机架上的绞龙进料输送部、设置在绞龙进料输送部上端部的出料管道、设置在绞龙进料输送部上方的中间旋转部、设置在中间旋转部上的刮板进料部、设置在机架上的电气控制部以及设置在机架下方的履带底盘部；

所述绞龙进料输送部包括位于倾斜下端部的绞龙进料机构、连接在绞龙进料机构与出料管道之间的倾斜输料通道以及斜撑在倾斜输料通道中部与机架之间的支撑架。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜输料通道包括转动安装在其上端部的输送皮带驱动滚筒、转动安装在下端部且位于绞龙进料机构下方的输送皮带被动滚筒、套装在输送皮带驱动滚筒与输送皮带被动滚筒上的输送皮带以及驱动输送皮带驱动滚筒转动的驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜输料通道内还设置有支撑输送皮带上层的侧托辊和支撑输送皮带下层的回程托辊；

所述倾斜输料通道上方设置有位于输送皮带上方的输送皮带上部盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮板进料部包括刮板输料通道、设置在刮板输料通道内部的刮板取料装置和密封盖合在刮板输料通道上方的刮板皮带上部盖板；

所述刮板取料装置包括转动安装在刮板输料通道上端部的刮板驱动滚筒、转动安装在刮板输料通道下端部的换向滚筒、套装在刮板驱动滚筒与换向滚筒上的刮板皮带、固定设置在刮板皮带外侧部的刮板以及驱动刮板驱动滚筒转动的刮板皮带驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮板取料装置还包括转动设置在刮板输料通道下端部的角度调节滚筒；

所述角度调节滚筒与换向滚筒位于同一水平面上；所述角度调节滚筒与换向滚筒之间形成刮板进料部的取料进口；所述刮板输料通道内还设置有支撑刮板皮带上层的刮板皮带支撑辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间旋转部包括设置在绞龙进料机构上方的中间旋转部框架和刮板升降钢丝绳驱动部。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮板皮带上部盖板上固定设置有导向定滑轮，所述中间旋转部框架上设置有定滑轮；

所述刮板升降钢丝绳驱动部包括绕绳电机以及两端分别固定连接在绕绳电机和绕过导向定滑轮后固定连接在定滑轮上的钢丝绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间旋转部框架内部设置有连通刮板进料部上端出料口与绞龙进料机构的过料通道；

所述刮板皮带驱动电机位于中间旋转部框架内。

作为本实用新型的进一步改进，所述履带底盘部包括底盘框架、设置在底盘框架内的车轮、驱动车轮的底盘驱动电机以及设置在车轮外部的橡胶履带。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料管道为连接在倾斜输料通道出料端的后部连接旋转管。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型是集绞龙进料式出仓机和刮板式进料出仓机优点于一体，操作方便，效率高，产量大。采用刮板式进料和绞龙式双进料方式取料，产量大，效率高；可满足出仓机进门、遇到地笼、遇到墙角等各种工况时取粮要求；刮板机构和后部输送机构采用上部盖板封闭结构，可大大降低工作场地粉尘，安全环保；采用遥控控制操作方便；橡胶履带底盘，整体稳定性高；整体结构紧凑，重量轻，移动灵活；后部可以铰接拖挂伸缩式输送机，出仓机可在一定范围内移动，无需频繁移动后续输送机设备，大大减少无效工作时间，提高作业效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的剖视结构示意图。

在附图中：

1刮板进料部、2中间旋转部、3回转支撑、4绞龙进料输送部、5电气控制部、6履带底盘部、7刮板皮带上部盖板、8换向滚筒、9刮板、10刮板皮带、11刮板皮带支撑辊、12刮板驱动滚筒、13刮板皮带驱动电机、14中间旋转部框架、15刮板升降钢丝绳驱动部、16输送皮带上部盖板、17输送皮带、18侧托辊、19输送皮带驱动滚筒、20后部连接旋转管、21驱动电机、22回程托辊、23支撑架、24橡胶履带、25底盘驱动电机、26输送皮带被动滚筒、27绞龙进料机构、28角度调整滚筒、29机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1和2所示，一种多方位高效节能出仓机，包括机架29、倾斜固定安装在机架29上的绞龙进料输送部4、设置在绞龙进料输送部4上端部的出料管道、设置在绞龙进料输送部4上方的中间旋转部2、设置在中间旋转部2上的刮板进料部1、设置在机架29上的电气控制部5以及设置在机架29下方的履带底盘部6；所述绞龙进料输送部4包括位于倾斜下端部的绞龙进料机构27、连接在绞龙进料机构27与出料管道之间的倾斜输料通道以及斜撑在倾斜输料通道中部与机架29之间的支撑架23。所述倾斜输料通道包括转动安装在其上端部的输送皮带驱动滚筒19、转动安装在下端部且位于绞龙进料机构27下方的输送皮带被动滚筒26、套装在输送皮带驱动滚筒19与输送皮带被动滚筒26上的输送皮带17以及驱动输送皮带驱动滚筒19转动的驱动电机21。所述倾斜输料通道内还设置有支撑输送皮带17上层的侧托辊18和支撑输送皮带17下层的回程托辊22；所述倾斜输料通道上方设置有位于输送皮带17上方的输送皮带上部盖板16。所述刮板进料部1包括刮板输料通道、设置在刮板输料通道内部的刮板取料装置和密封盖合在刮板输料通道上方的刮板皮带上部盖板7；所述刮板取料装置包括转动安装在刮板输料通道上端部的刮板驱动滚筒12、转动安装在刮板输料通道下端部的换向滚筒8、套装在刮板驱动滚筒12与换向滚筒8上的刮板皮带10、固定设置在刮板皮带10外侧部的刮板9以及驱动刮板驱动滚筒12转动的刮板皮带驱动电机13。所述刮板取料装置还包括转动设置在刮板输料通道下端部的角度调节滚筒28；所述角度调节滚筒28与换向滚筒8位于同一水平面上；所述角度调节滚筒28与换向滚筒8之间形成刮板进料部1的取料进口；所述刮板输料通道内还设置有支撑刮板皮带10上层的刮板皮带支撑辊11。所述中间旋转部2包括设置在绞龙进料机构27上方的中间旋转部框架14和刮板升降钢丝绳驱动部15。所述刮板皮带上部盖板7上固定设置有导向定滑轮，所述中间旋转部框架14上设置有定滑轮；所述刮板升降钢丝绳驱动部15包括绕绳电机以及两端分别固定连接在绕绳电机和绕过导向定滑轮后固定连接在定滑轮上的钢丝绳。所述中间旋转部框架14内部设置有连通刮板进料部1上端出料口与绞龙进料机构27的过料通道；所述刮板皮带驱动电机13位于中间旋转部框架14内。所述履带底盘部6包括底盘框架、设置在底盘框架内的车轮、驱动车轮的底盘驱动电机25以及设置在车轮外部的橡胶履带24。所述出料管道为连接在倾斜输料通道出料端的后部连接旋转管20。

本实用新型采用刮板机构和绞龙机构双进料方式进行取料，在出仓机进门时可方便、快捷的将出仓机两侧的粮食运走，大大减少出仓机进入仓库的时间。当出仓机在仓库内遇到通风地笼时，也可利用刮板机构将地笼上部和侧部粮食运出，方便将地笼取走，大大提高了作业效率。当进入粮库后，粮食充足时，可充分利用刮板和绞龙双进料机构提高产量。

后部可以铰接拖挂伸缩式输送机，出仓机可在一定范围内移动，无需频繁移动后续输送机设备，大大减少无效工作时间，提高作业效率。

采用橡胶履带底盘行走机构，设备稳定性高，且能够有效保护仓库地面不受损害，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动。

粮食输送部分采用封闭结构，可有效抑制粉尘扩散，大大改善工人工作环境，进一步提高了设备运行的安全性。

电气控制部配有无线遥控器，可实现远距离控制操作，自动化程度高。

出仓机进入仓库门口进行出仓作业时，可启动刮板机构及后部皮带输送部，由于刮板取料机构操作灵活，可方便将粮库门口附近的粮食通过刮板机构取粮，经过中间旋转部进入后部输送带，最后通过尾部旋转管输送到后方输送机，完成门口附近粮食的出库。

当出仓机进入粮库后，采用刮板机构和绞龙机构同时取粮。出仓机前部的粮食可通过绞龙机构进入后部输送皮带，出仓机左右两侧的粮食可通过刮板机构进行取粮，刮板升降钢丝绳驱动部可根据粮食高度控制刮板机构的俯仰角度，回转支撑可控制刮板机构的左右回转角度，以增大取粮范围。当遇到地笼，出仓机无法向前推进时，可通过刮板机构将地笼上部及侧部的粮食取走，以便起走地笼，继续进行粮食出库作业。

本实用新型是集绞龙进料式出仓机和刮板式进料出仓机优点于一体，操作方便，效率高，产量大。采用刮板式进料和绞龙式双进料方式取料，产量大，效率高；可满足出仓机进门、遇到地笼、遇到墙角等各种工况时取粮要求；刮板机构和后部输送机构采用上部盖板封闭结构，可大大降低工作场地粉尘，安全环保；采用遥控控制操作方便；橡胶履带底盘，整体稳定性高；整体结构紧凑，重量轻，移动灵活；后部可以铰接拖挂伸缩式输送机，出仓机可在一定范围内移动，无需频繁移动后续输送机设备，大大减少无效工作时间，提高作业效率。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。