一种化肥生产工厂用码垛机器人的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种化肥生产工厂用码垛机器人。

背景技术：

堆垛是将物品整齐、规则的摆放成货垛的作业，随着科技技术的不断发达，袋装化肥都是通过生产工厂运输至各大城市进行投放的，在化肥生产工厂内，化肥加工完毕之后都需要人工将化肥整齐码垛在仓库内，然后再由人工按顺序码垛至运输车上，这种化肥人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对化肥进行码垛，码垛速度慢，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，由于化肥需求量大，因此需要大量的操作工人，耗费大量的人力物力，工作效率低下，实际生产中亟需一种化肥生产工厂用码垛装置，来提高码垛效率，基于此，本实用新型设计了一种化肥生产工厂用码垛机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种化肥生产工厂用码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的亟需一种化肥生产工厂用码垛装置，来提高码垛效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有电动小车，所述电动小车的顶部中央内嵌有第一电动推杆，所述电动小车的顶部内嵌有大齿圈，且大齿圈位于第一电动推杆的外壁四周，所述大齿圈的右侧啮合有小齿轮，所述小齿轮的顶部设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过支撑杆与电动小车的顶部右侧连接，所述大齿圈的顶部左右两侧均设有齿条，所述第一电动推杆的顶部设有连接块，所述连接块的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆，且挡杆与齿条的齿腔搭接，所述连接块的顶部同轴设有支撑管和第二伺服电机，且第二伺服电机位于支撑管的内腔中央，所述第二伺服电机的顶部动力输出端设有支撑盘，所述支撑盘的底部四周与支撑管的上端面之间通过环形槽转动卡接有钢球，所述支撑盘的顶部中央通过水平设置的滑动槽设有电动滑块，所述电动滑块的顶部设有T形杆，所述T形杆的右端部设有U形框，所述U形框的底部设有电动翻板，所述电动翻板的顶部中央通过弹性橡胶块设有托板，所述托板的底部左右两侧与电动翻板的顶部之间均设有重力传感器，所述T形杆的外壁上部设有第二电动推杆和导向杆，且导向杆位于第二电动推杆的下方，所述导向杆上贯穿滑动设有移动块，且移动块的左侧上部与第二电动推杆的右端连接，所述移动块的底部设有电动转盘，所述电动转盘的底部中央设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部设有电动夹具。

优选的，所述滑轨的顶部边缘内嵌有荧光条。

优选的，所述电动小车的左右两侧上部均设有风扇。

优选的，所述电动夹具的夹钳外壁设有防腐蚀套。

优选的，所述托板的上表面滚动卡接有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第一电动推杆接电做伸长或压缩运动，电动滑块向后运动，带动T形杆向后运动，利用第二电动推杆伸长，通过第三电动推杆带动电动夹具夹持袋装化肥，电动转盘转动，使袋装化肥的边缘与托板的边缘平行，重力传感器通过连接计算机再次检测产品重量是否合格，电动小车在滑轨上运动，到达堆放地点时第一电动推杆收缩，电动翻板翻开，使袋装化肥落到地面，根据堆放的高度，使第一电动推杆带动U形框每次离最上层的袋装化肥距离最近，使电动翻板翻开后袋装化肥平稳落到已堆放的袋装化肥上方，该装置操作简单，安装方便，半自动设置，提高了码垛效率，根据工厂实际情况，铺设滑轨，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型T形杆、U形框和第二电动推杆连接位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-滑轨，2-电动小车，3-第一电动推杆，4-大齿圈，5-小齿轮，6-第一伺服电机，7-齿条，8-连接块，9-挡杆，10-第二伺服电机，11-支撑管，12-支撑盘，13-钢球，14-电动滑块，15-T形杆，16-U形框，17-电动翻板，18-第二电动推杆，19-移动块，20-电动夹具，21-导向杆，22-电动转盘，23-第三电动推杆，24-托板，25-重力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括滑轨1，滑轨1的顶部滑动连接有电动小车2，电动小车2的顶部中央内嵌有第一电动推杆3，电动小车2的顶部内嵌有大齿圈4，且大齿圈4位于第一电动推杆3的外壁四周，大齿圈4的右侧啮合有小齿轮5，小齿轮5的顶部设有第一伺服电机6，且第一伺服电机6通过支撑杆与电动小车2的顶部右侧连接，大齿圈4的顶部左右两侧均设有齿条7，第一电动推杆3的顶部设有连接块8，连接块8的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆9，且挡杆9与齿条7的齿腔搭接，连接块8的顶部同轴设有支撑管11和第二伺服电机10，且第二伺服电机10位于支撑管11的内腔中央，第二伺服电机10的顶部动力输出端设有支撑盘12，支撑盘12的底部四周与支撑管11的上端面之间通过环形槽转动卡接有钢球13，支撑盘12的顶部中央通过水平设置的滑动槽设有电动滑块14，电动滑块14的顶部设有T形杆15，T形杆15的右端部设有U形框16，U形框16的底部设有电动翻板17，电动翻板17的顶部中央通过弹性橡胶块设有托板24，托板24的底部左右两侧与电动翻板17的顶部之间均设有重力传感器25，T形杆15的外壁上部设有第二电动推杆18和导向杆21，且导向杆21位于第二电动推杆18的下方，导向杆21上贯穿滑动设有移动块19，且移动块19的左侧上部与第二电动推杆18的右端连接，移动块19的底部设有电动转盘22，电动转盘22的底部中央设有第三电动推杆23，第三电动推杆23的底部设有电动夹具20。

其中，滑轨1的顶部边缘内嵌有荧光条，起到警示作用，电动小车2的左右两侧上部均设有风扇，减少杂物残留在滑轨1内腔，避免影响电动小车2移动，电动夹具20的夹钳外壁设有防腐蚀套，避免化肥腐蚀夹钳，托板24的上表面滚动卡接有滚珠，减小摩擦，便于放料。

本实施例的一个具体应用为：将滑轨1设置在化肥包装机的卸料口附近的地面上，通过第一伺服电机6使大齿圈4和小齿轮5啮合转动，进而使挡杆9与齿条7分离，第一电动推杆3接电做伸长或压缩运动，电动滑块14向后运动，带动T形杆15向后运动，利用第二电动推杆18伸长，通过第三电动推杆23带动电动夹具20夹持袋装化肥，电动转盘22转动，使袋装化肥的边缘与托板24的边缘平行，重力传感器25通过连接计算机再次检测产品重量是否合格，电动小车2在滑轨1上运动，到达堆放地点时第一电动推杆3收缩，电动翻板17翻开，使袋装化肥落到地面，根据堆放的高度，使第一电动推杆3带动U形框16每次离最上层的袋装化肥距离最近，使电动翻板17翻开后袋装化肥平稳落到已堆放的袋装化肥上方，齿条7和挡杆9在第一电动推杆3伸长时起到辅助支撑作用，避免第一电动推杆3损坏，连接块8上安装的部件快速坠落，利用第二伺服电机10和将滑轨1圆形安装，可以将袋装化肥呈半圆型堆放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。