一种视觉识别衣服码数并自动分码设备的制作方法

本实用新型涉及一种视觉识别衣服码数并自动分码设备。

背景技术：

目前在衣服生产中，需要对衣服的各个码数进行识别和分类放置，一般需要人工来进行识别操作，费时费力，提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理的视觉识别衣服码数并自动分码设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括机架，在机架上设有第一输送区域、第二输送区域和控制装置，在第一输送区域设有第一输送装置、推料装置和检测装置，在第二输送区域设有第二输送装置，所述控制装置分别与第一输送装置、第二输送装置、推料装置和检测装置连接，所述推料装置设于机架的一侧，在机架的另一侧且对应推料装置的位置处设有导向装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料装置包括气缸固定座，在气缸固定座上设有气缸体和导向套，导向套上设有导向杆，在气缸体的驱动端设有连接板，连接板与导向杆连接，在连接板上设有推板，推板的下端设有柔性胶条，柔性胶条与第一输送装置的输送面相接触，同时气缸体的驱动端运动方向与第一输送装置的输送面的运动方向相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送装置与第二输送装置的结构相同，所述第一输送装置包括驱动马达和若干个滚筒体，滚筒体上套有输送带，驱动马达的驱动端与其中一个滚筒体连接。

作为本实用新型的进一步改进，在第一输送装置和第二输送装置上设有编码器，在机架上对应推料装置位置处设有检测电眼装置，所述检测装置为高清摄像头，所述控制装置与高清摄像头、检测电眼装置、编码器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置包括导向支架，在导向支架上设有导向板。

将通过检针机的衣服与第二输送区域相对应，衣服通过第二输送装置后进入到检测装置，检测装置的高清摄像头对衣服的码数标识进行识别并将信息反馈给为PLC控制器，然后衣服进入到第一输送区域，检测电眼装置检测衣服上的码数标识并与PLC控制器上的码数标识信息相匹配，然后PLC控制器控制对应相关衣服码数标识位置处的气缸体将衣服推向导向装置，导向板的导向口朝向仓位，这样衣服可以根据码数标识来进行分类并进入到各个仓位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的推料装置的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图3所示，本实用新型包括机架1，在机架1上设有第一输送区域、第二输送区域和控制装置，在第一输送区域设有第一输送装置、检测装置和六个推料装置2，在第二输送区域设有第二输送装置，所述第一输送装置与第二输送装置的结构相同，所述第一输送装置包括驱动马达3和若干个滚筒体4，滚筒体4上套有输送带，驱动马达3的驱动端设有主动链轮5，在其中一个滚筒体4上设有从动链轮6，在主动链轮5和从动链轮6上套有传动链条，所述推料装置2设于机架1的一侧，所述推料装置2包括气缸固定座7，气缸固定座7与机架1连接，在气缸固定座7上设有气缸体8和导向套9，导向套9上设有导向杆10，在气缸体8的驱动端设有连接板11，连接板11与导向杆10连接，在连接板11上设有推板12，推板12的下端设有柔性胶条13，柔性胶条13与第一输送装置的输送带的输送面相接触，同时气缸体8的驱动端运动方向与第一输送装置的输送带的运动方向相垂直，在机架1的另一侧且对应推料装置2的位置处设有导向装置，所述导向装置包括导向支架14，在导向支架14上设有导向板15，在第一输送装置和第二输送装置上设有编码器，在机架1上对应推料装置2位置处设有检测电眼装置16，所述检测装置为高清摄像头17，所述控制装置为PLC控制器，控制装置分别与高清摄像头17、检测电眼装置16、编码器、 驱动马达3、气缸体8连接。

将通过检针机18的衣服与第二输送区域相对应，衣服通过第二输送装置后进入到检测装置，检测装置的高清摄像头17对衣服的码数标识进行识别并将信息反馈给为PLC控制器，然后衣服进入到第一输送区域，检测电眼装置16检测衣服上的码数标识并与PLC控制器上的码数标识信息相匹配，然后PLC控制器控制对应相关衣服码数标识位置处的气缸体8将衣服推向导向装置，导向板15的导向口朝向仓位，这样衣服可以根据码数标识来进行分类并进入到各个仓位。因为在第一输送装置和第二输送装置上设有编码器，这样可以根据编码器来使PLC控制器针对第一输送装置和第二输送装置的驱动马达3的转速进行准确的控制，使识别后的衣服可以准确的传输到对应位置的推料装置2处。因为在推板12的下端设有柔性胶条13，柔性胶条13与第一输送装置的输送带的输送面相接触，这样推板12与输送带有间隙，可以防止推板12刮蹭到输送带，同时柔性胶条13与输送带的输送面相接触，也可以完全作用输送带上的衣服，防止衣服滞留在输送带上。