本实用新型涉垂直升降领域，特别涉及一种利用钢丝作为动力输出系统的垂直升降机构。
背景技术：
升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业；按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式；但是一般的这些升降机构的缺点是噪音较大，占用的空间大，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可在狭窄空间内安装可安静、稳定运行的升降系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种利用钢丝作为动力输出系统的垂直升降机构，包括动力机构、传动机构和升降机构；所述动力机构通过传动机构带动升降机构作升降运动；所述传动机构包括钢丝和滑轮；所述动力机构包括电机、螺杆和与螺杆配套的滑块；所述电机通过螺杆带动滑块沿着螺杆轴向运动；所述滑块上固定有第一滑轮；所述升降机构包括固定装置和设置在固定装置上的升降杆；所述升降杆底端固定有一个第二滑轮；所述固定装置一侧固定一个第三滑轮；所述动力机构与升降机构之间固定有多个第四滑轮；所述固定装置另一侧和动力机构旁侧均设有钢丝固定点；所述钢丝两端分别固定在钢丝固定点上先后连接第一滑轮、第四滑轮、第三滑轮和第二滑轮。
作为本实用新型的进一步描述，所述螺杆的螺纹两端分别设有上限位装置和下限位装置。
作为本实用新型的进一步描述，所述滑块在螺杆中间位置时，升降杆的中间位置固定在固定装置上。
作为本实用新型的进一步描述，所述电机旁侧设有液压杆，所述液压杆与滑块连接。
作为本实用新型的进一步描述，所述液压杆最佳设置2个，对称设置在电机两侧。
作为本实用新型的进一步描述，所述第一滑轮包括第一单滑轮和第一双滑轮；所述第四滑轮包括第四单滑轮和第四双滑轮。
作为本实用新型的进一步描述，所述升降杆数量设置4个，所述滑块两端分别固定1个第一双滑轮，动力机构与升降机构之间设置2～4个第四双滑轮， 4～8个第四单滑轮配合使用。
本实用新型的有益效果为：
在动力机构上：通过电动机直接带动螺纹杆，可以省去变速箱等机械部件，使得机械结构变得更简单直接，占用空间更小；螺纹杆也可起到放大电机扭矩、节省动力的作用；与滑块连接的液压杆可以起到推动滑块、辅助电机的作用，使得电机以极低的功率就可带动滑块运动；而在电机反向运行的时候，螺纹杆的扭矩放大作用和液压杆产生的阻力使得需要下降的重物不会因重力作用变得难以控制速度，可以始终保持稳定的匀速下降，也比传统升降机构的结构简单，易于维护；能在有限的空间内安装；同一套动力系统，只需要增加滑轮和钢丝数量，就可以为多套升降机构提供动力；
在传动机构上：可将动力机构和最终做功的升降机构安装至任意方便安装的位置，不受空间、方向、距离的影响；没有传动轴、链条、皮带、齿轮组等传统机械结构，使得整套系统变得更加简单和易于维护，用钢丝作为主要传动方式，几乎不占用空间；同时在可靠性、稳定性、易于维护性、经济性等方面远胜过传统传动方式；特别适合用于空间狭小，静音性要求高的环境中使用本装置；
在升降机构上：升降机构没有电机、电线和复杂的机械结构，节省空间，安装便利，运行过程稳定安静，且不需要考虑动力机构的位置，只要钢丝能牵引到的地方都可以安装；升降部分与动力系统分开，使得升降机构的机械部分变得极其简单，更加易于安装、维护，同时非常节省空间；主要部件为钢丝和滑轮，使得整个运行过程极为平稳和安静；与传统齿轮、链条、传动轴等结构的升降器对比，更不容易损耗，拥有更佳的耐用性，也更安静和平顺；与传统液压、气压系统的升降器对比，升降效率更高；升降杆有多长，就能达到多长的升降行程；占用相同空间的话，液压、气压杆的升降行程远低于本专利技术；同时也比液压和气压装置更容易做到多组升降机构同步升降而不需要任何电子系统的参与。
附图说明
图1是本实用新型的原理图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中B的局部放大图；
图4是图1中C的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1～4所示，一种利用钢丝作为动力输出系统的垂直升降机构，包括动力机构1、传动机构2和升降机构3；所述动力机构1通过传动机构2带动升降机构3作升降运动；所述传动机构2包括钢丝21和滑轮22；所述动力机构1包括电机11、螺杆12和与螺杆12配套的滑块13；所述电机11通过螺杆12带动滑块13沿着螺杆12轴向运动；所述滑块13上固定有第一滑轮221；所述升降机构3包括固定装置31和设置在固定装置31上的升降杆32；所述升降杆32底端固定有一个第二滑轮222；所述固定装置31一侧固定一个第三滑轮223；所述动力机构1与升降机构3之间固定有多个第四滑轮224；所述固定装置31另一侧和动力机构1旁侧均设有钢丝固定点4；所述钢丝21两端分别固定在钢丝固定点4上先后连接第一滑轮221、第四滑轮224、第三滑轮223和第二滑轮222；根据实际需求可增加或减少升降杆32的数量，第四滑轮224的位置可安装在任意方便安装的位置，不受空间、方向和距离的影响。
所述螺杆12的螺纹两端分别设有上限位装置121和下限位装置122；防止滑块滑出螺杆12，导致装置异常不能正常使用。
所述滑块13在螺杆12中间位置时，升降杆32的中间位置固定在固定装置31上；可使升降杆32的升降高度达到最大化，合理地进行利用。
所述电机11旁侧设有液压杆14，所述液压杆14与滑块13连接，可以起到推动滑块13、辅助电机11的作用，使得电机11以极低的功率就可带动滑块13 运动，螺杆12的扭矩放大作用和液压杆14产生的阻力使得需要下降的重物不会因重力作用变得难以控制速度，可以始终保持稳定的匀速下降。
所述液压杆14最佳设置2个，对称设置在电机11两侧，对称设置设置可提高滑块13的稳定性。
所述第一滑轮221包括第一单滑轮2211和第一双滑轮2212；所述第四滑轮 224包括第四单滑轮2241和第四双滑轮2242，双滑轮可传动两条钢丝，能提高空间的利用率，最后再从第四双滑轮2242变到第四单滑轮2241单独带动一条升降杆32的升降。
所述升降杆32数量设置4个，所述滑块13两端分别固定1个第一双滑轮 2212，动力机构1与升降机构3之间设置2～4个第四双滑轮2242，4～8个第四单滑轮2241配合使用；升降杆32的数量为4个时，使用双滑轮传动，可有效地提高空间利用率，并且滑块13两端分别固定1个第一双滑轮2212，使滑块 13两端的受力平衡，提高结构的稳定性。
本实施例的工作原理：
螺杆12套在滑块13上，电动机11直接带动螺杆12旋转，旋转的螺杆12 能使得滑块13沿着螺杆12轴向运动，滑块13上可固定多个第一滑轮221，每个第一单滑轮2211可带动一根钢丝32，每个第一双滑轮2212可带动两根钢丝 32，随着滑块13的往返运动而进行拉或、放运动；根据实际需求，在不同的位置安装第四滑轮224，使得传动机构2利用钢丝21，将动力机构1提供的动力传动至升降机构3带动升降杆32的运动；升降杆32安装在固定装置31上，升降杆32只能在固定装置31上进行上下滑动；升降杆32的顶端连接需要升降的机构，升降杆32底部安装有一个第二滑轮222，升降杆旁边，上限位置附近安装有一个第三滑轮223，当升降杆32底端的滑轮触碰到固定装置31时，升降杆32达到了上升的一个最大值，因此固定装置31对升降杆32进行上升的限位；当动力机构运转带动滑块13运动，从而钢丝21通过第一滑轮221、第四滑轮 224、第三滑轮223带动第二滑轮222上升，就能使得升降杆32向上升；当电机11停止时，升降杆32与其连接的重物会因重力作用而下降，下降过程因为有液压杆14的缓冲作用，会始终保持匀速而稳定的下降。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。