本实用新型涉及送料机械设备技术领域，尤其涉及一种数控换款定位机构。
背景技术：
料架在制造生产企业中已经普遍使用，以往的料架具备以下缺点:只能手动调节料架定位块的位置，不能根据物料大小和形状的不同而自动做出改变，从而不得不增加料架的数量，增加了生产成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种数控换款定位机构，该数控换款定位机构可实现自动连续化供料，提高了工作效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种数控换款定位机构，包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接；还包括控制器，和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、线性执行机构A和线性执行机构B连接。
进一步，靠近每条通孔所述换款平台上靠近每条通孔一侧边沿设置有挡边。
进一步，所述定位块A的横截面呈方形，所述定位块B的横截面呈直角三角形。
进一步，所述线性执行机构A和线性执行机构B为丝杠机构。
进一步，所述挡边的内侧面设置有压力传感器，所述控制器与压力传感器连接。
进一步，所述定位块A和定位块B各自与挡边相对的侧面上设置有压力传感器，所述控制器与压力传感器连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的数控换款定位机构包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接。本实用新型的数控换款定位机构实现了对物料的自适应性定位，在生产过程中，无需根据物料大小和形状的改变而更换定位机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型数控换款定位机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型数控换款定位机构的俯视图；
图3为本实用新型数控换款定位机构的仰视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1-3所示，本实施例中的一种数控换款定位机构，包括方形的换款平台1、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A2、线性执行机构A3组成；所述Y轴定位机构由定位块B4、线性执行机构B5组成，本实施例中所述线性执行机构A和线性执行机构B为由电机、丝杆和滑块组成的丝杠机构，定位块A2和定位块B4通过连杆与各自对应的滑块连接；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔6，靠近每条通孔所述换款平台上靠近每条通孔一侧边沿设置有挡边7。所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接。具体地，所述挡边的内侧面设置有压力传感器，还包括控制器和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、压力传感器、线性执行机构A和线性执行机构B连接，所述物料检测元件用于检测换款平台上是否放有物料，物料检测元件可以安装在换款平台的边沿也可以安装的换款平台底部透过通孔来检测。作为替换方案，可以在所述定位块A和定位块B各自与挡边相对的侧面上设置压力传感器。通过设置压力传感器可实现自动调节定位块A和定位块B夹持位置和力度。
工作过程：当物料检测元件没有检测到物料时，线性执行机构A和线性执行机构B分别调节定位块A和定位块B的位置，使定位块A和定位块B与彼此相对应的挡边之间的距离达到最大；当物料检测元件检测到物料时，线性执行机构A和线性执行机构B分别调节定位块A和定位块B的位置，使定位块A和定位块B靠近物料，当压力传感器检测到定位块A和定位块B夹持物料到一定力度时保持位置不变。
做为上述技术方案的进一步改进，所述定位块A的横截面呈方形，所述定位块B的横截面呈直角三角形。定位块A与定位块B设计成不同形状可以使工作人员区别定位块A和定位块B，从而避免物料方向摆放错误；另外，定位块B的三角形横截面设计使得物料在从一个料架转换到当前料架时不易碰触到定位块B的尖锐棱角，从而保护物料转换的安全进行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。