ROV生物采样箱的制作方法

本实用新型属于生物采样技术领域，特别涉及一种ROV生物采样箱。

背景技术：

长期以来，发展海洋科学考察事业是我国实现海洋强国的重要决策，深海研究更是当今重大科学问题、气候变化问题研究的前沿，是世界海洋界关注的重要领域，而水下缆控潜器(ROV)及ROV上搭载的采样工具作为深海研究的重要手段，已经成为当前世界海洋高技术中最受各国关注的课题之一，也是世界各国开展深海作业装备研究的新热点。

目前，“发现”号ROV上使用较为频繁的采样工具主要是生物采样箱，但是由于ROV在海底作业受到各种冲击和深海海水压力的影响，采样箱很容易在外界因素的作用下产生一定的变形，从而导致了运动轨道的变形，一旦出现变形箱体就很难顺利的被推出或收回。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种ROV生物采样箱，以解决现有采样箱在液压缸的驱动下作业时很容易在外界因素的作用下产生一定的变形，从而导致了运动轨道变形的问题。

为了是实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种ROV生物采样箱，设置于ROV底部，包括箱体伸缩驱动机构、托架、箱体、箱盖及箱盖开合驱动机构，其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接，所述托架与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接，所述箱体设置于所述托架上，所述箱盖滑动连接在所述箱体的顶部，所述箱盖开合驱动机构设置于所述箱体上、并且可驱动所述箱盖开合。

所述箱体的顶部设有滑道，所述箱盖与所述滑道滑动连接。

所述滑道由所述箱体的一侧向所述箱盖滑动方向延伸。

所述箱盖开合驱动机构包括箱盖开合液压缸和液压缸底座，其中液压缸底座与所述箱体的侧壁连接，所述箱盖开合液压缸设置于所述液压缸底座上、并且输出端与所述箱盖连接。

所述箱盖开合液压缸的输出端位于所述箱体内、并且通过缸杆连接件与所述箱盖连接。

所述箱体的内部通过可拆卸的隔板分隔成多个腔体。

所述箱体的底部设有滤孔。

所述箱体为多个，多个所述箱体共用一个所述箱盖。

所述箱体伸缩驱动机构为液压缸、并且输出方向与所述箱盖开合驱动机构的输出方向平行。

所述箱体的外侧设有管托及设置于所述管托上的管卡。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型整体固定在ROV底部托架上，采用一个液压缸驱动推出和收回托架，从而将生物采样箱整体推出和收回，箱盖同样采用另一液压缸驱动进行打开关闭的作业，本实用新型避免了运动轨道的变形，从而保证箱体的顺利推出和收回。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

图中：1为托架，2为箱体，3为箱盖，4为管卡，5为液压缸，6为液压缸底座，7为缸杆连接件，8为管托，9为滑道，10为隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种ROV生物采样箱，设置于ROV底部，包括箱体伸缩驱动机构、托架1、箱体2、箱盖3及箱盖开合驱动机构，其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接，托架1与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接，箱体2设置于托架1上，箱盖3滑动连接在箱体2的顶部，箱盖开合驱动机构设置于箱体2上、并且可驱动箱盖3开合。

进一步地，箱体2的顶部设有滑道9，箱盖3与滑道9滑动连接。滑道9 由箱体2的一侧向箱盖3滑动方向延伸，以便在箱盖3处于打开状态时，支撑箱盖3。

本实用新型的一实施例中，所述箱盖开合驱动机构包括箱盖开合液压缸5 和液压缸底座6，其中液压缸底座6与箱体2的侧壁连接，箱盖开合液压缸5 设置于液压缸底座6，并且输出端与箱盖3连接。所述箱体伸缩驱动机构采用液压缸、并且输出方向与箱盖开合液压缸5的输出方向平行。

进一步地，箱盖开合液压缸5的输出端位于箱体2内、并且通过缸杆连接件7与箱盖3的内侧连接。

进一步地，箱体2的内部通过隔板10分隔成多个腔体，以改变箱体2内部容积。箱体2内设有滑道，隔板10与滑道连接，可以拆卸。

箱体2可为多个，多个箱体2共用一个箱盖3，通过箱盖的滑动同时打开或关闭多个箱体2。本实用新型的一实施例中，托架1上设有两个箱体2。

进一步地，箱体2的底部设有滤孔，以方便在ROV出水时能迅速排空海水。箱体2的外侧设有用于放置采样吸管的管托8及设置于管托8上的管卡4，方便搭放采样吸管。

箱体2采用ABS材料，具有优异的力学性能、化学性能和电性能，高机械强度、抗拉强度，刚度适中，抗化耐磨，耐低温，温热时尺寸性佳，在低温下也具有高抗冲性，它还是一种坚硬不易划伤的材料，耐低温-70摄氏度。

箱体骨架是由316不锈角钢焊接而成，整体固定在ROV托架1上，采用一个液压缸驱动推出和收回托架1，从而将生物采样箱整体推出和收回，箱盖 3同样采用液压驱动的方式进行打开关闭的作业，也是由一个液压缸控制，该液压缸固定在箱体2上。工作时，缸杆收回，箱盖3打开；缸杆推出时，箱盖3沿滑道9关闭。液压缸的进油和回油管路接在ROV的HCU(液压控制单元) 上，ROV操作人员在控制间操作开合控制按钮就可以控制箱盖液压缸的动作。本实用新型避免了运动轨道的变形，从而保证箱体的顺利推出。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。