本实用新型涉及矿井辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于煤矿的可移动电缆缠放车。
背景技术：
在井下施工过程中，为了提高线缆整齐性，避免发生线缆干涉导致的安全事故，需要设置电缆缠放设备。目前，电缆缠放设备主要包括手动式和自动式，其中自动式又分为锤式型、磁耦合型、力矩电机式电缆滚筒型、磁滞式电缆卷型四种类型；无论手动式还是自动式电缆缠放设备其主要由支撑部、电缆轴盘、驱动部三部分组成，这些电缆缠放设备主要应用于建筑、电网建设、民用等，而现有煤矿因其特殊的地质环境，长期以来一直没有专门的自动电缆缠放设备。
因此，提供一种用于煤矿的可移动电缆缠放车，以期能够适应煤矿特殊的工况环境，实现井下线缆缠放，从而避免发生井下线缆干涉导致的安全事故，保证井下施工安全，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于煤矿的可移动电缆缠放车，以期能够适应煤矿特殊的工况环境，实现井下线缆缠放，从而避免发生井下线缆干涉导致的安全事故，保证井下施工安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于煤矿的可移动电缆缠放车，包括支撑架、设置于所述支撑架下方的行走机构、安装于所述支撑架上方的缠放机构，以及驱动所述缠放机构收放线缆的传动机构；
所述传动机构包括矿用隔爆三相异步电动机、与所述矿用隔爆三相异步电动机传动连接的驱动轴，和与所述驱动轴相连接的伸缩轴，所述伸缩轴与所述缠放机构传动连接；
所述缠放机构包括具有中间孔的电缆轴盘和套设于所述中间孔内的轴套，所述伸缩轴伸入或脱出所述中间孔。
进一步地，所述缠放机构包括第一限位结构，所述传动机构包括第二限位结构；所述电缆轴盘处于收线极限位置和/或放线极限位置时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵靠限位。
进一步地，所述第一限位包括安装于所述电缆轴盘上的限位块，所述第二限位结构包括与所述驱动轴传动连接的限位盘和安装于所述限位盘的限位臂，所述电缆轴盘处于收线极限位置和/或放线极限位置时，所述限位臂与所述限位块相抵靠。
进一步地，所述限位块和/或所述限位臂两个。
进一步地，还包括防护机构，所述防护机构包括焊接于所述支撑架前方和/或后方的L型立柱，和插接于所述L型立柱与所述支撑架之间的安全杆。
进一步地，所述支撑架内焊接有加固纵梁。
进一步地，所述支撑架的尾部焊接有按钮平台，与所述矿用隔爆三相异步电动机控制连接的三联按钮安装于所述按钮平台。
进一步地，所述行走机构为平板车，所述支撑架固接于所述平板车的车厢上。
本实用新型所提供的用于煤矿的可移动电缆缠放车包括支撑架、设置于所述支撑架下方的行走机构、安装于所述支撑架上方的缠放机构，以及驱动所述缠放机构收放线缆的传动机构；其中，所述传动机构包括矿用隔爆三相异步电动机、与所述矿用隔爆三相异步电动机传动连接的驱动轴，和与所述驱动轴相连接的伸缩轴，所述伸缩轴与所述缠放机构传动连接；所述缠放机构包括具有中间孔的电缆轴盘和套设于所述中间孔内的轴套，所述伸缩轴伸入或脱出所述中间孔。
与传统的电缆缠放设备相比，该电缆缠放车采用矿用隔爆三相异步电动机，其电压等级要满足工业供电需求，能够在煤矿井下使用；同时，其不受煤矿井下轨道运输条件制约，井下任何一个轨道运输地方，煤矿可移动电缆缠放车都可以去；传统煤矿井下工人在缠放电缆时，需要3～5人合作才能共同完成，且每次需要3小时以上，煤矿可移动电缆缠放车只需1～2人即可完成，每次只需1～2小时，省时省力；另外，煤矿可移动电缆缠放车是将电缆是缠到滚筒上的，与传统人工缠放的电缆，不容易出现破皮、损坏现象。这样，该用于煤矿的可移动电缆缠放车，能够适应煤矿特殊的工况环境，实现了井下线缆缠放，从而避免了发生井下线缆干涉导致的安全事故，保证了井下施工安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的可移动电缆缠放车一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1中B-B方向的截面图。
附图标记说明：
1-支撑架
2-行走机构
31-矿用隔爆三相异步电动机 32-驱动轴 33-伸缩轴
41-电缆轴盘 42-轴套
51-限位块 52-限位臂 53-限位盘
61-L型立柱 62-安全杆
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的可移动电缆缠放车一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中B-B方向的截面图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的可移动电缆缠放车用于煤矿中，该电缆缠放车包括支撑架1、设置于所述支撑架1下方的行走机构2、安装于所述支撑架1上方的缠放机构，以及驱动所述缠放机构收放线缆的传动机构；其中，所述传动机构包括矿用隔爆三相异步电动机31、与所述矿用隔爆三相异步电动机31传动连接的驱动轴32，和与所述驱动轴32相连接的伸缩轴33，所述伸缩轴33与所述缠放机构传动连接；所述缠放机构包括具有中间孔的电缆轴盘41和套设于所述中间孔内的轴套42，所述伸缩轴33伸入或脱出所述中间孔。
具体地，上述行走机构2为平板车，所述支撑架1固接于所述平板车的车厢上。传动机构除了上述电动机、驱动轴32和伸缩轴33以外还包括联轴器、减速机以及接线盒等与电机匹配的传统传动部件，该平板车选择600mm或900mm轨距制成。
进一步地，为了避免电缆轴盘41转动过位，在缠放完成时保证电缆轴盘41的限位，所述缠放机构包括第一限位结构，所述传动机构包括第二限位结构；所述电缆轴盘41处于收线极限位置和/或放线极限位置时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相抵靠限位，即在电缆轴盘41处于收线极限位置时，两限位结构在第一预设位置相抵靠限位，在电缆轴盘41处于放线极限位置时，两限位结构在第二预设位置相抵靠限位。应当理解的是，上述极限位置是指收放线完成的位置。
上述第一限位结构包括安装于所述电缆轴盘41上的限位块51，所述第二限位结构包括与所述驱动轴32传动连接的限位盘53和安装于所述限位盘53的限位臂52，所述电缆轴盘41处于收线极限位置和/或放线极限位置时，所述限位臂52与所述限位块51相抵靠；这样，通过限位块51和限位臂52相抵靠的方式实现限位，结构简单，且限位可靠；理论上，也可以在电缆轴盘41和驱动轴32之间设置接近开关，当两者转动至极限位置时，通过接近开关限制两者的转动，以实现限位。
具体地，上述电缆轴盘41制作成圆形，高度2000mm，宽度1040mm，电缆轴盘41在靠近驱动装置侧焊接2个限位块51，电缆轴盘41材质采用细钢管制作，限位块51采用铁块焊制，规格可选择为20mm(长)×20mm(宽)×20mm(高)。
为了保证能够在收线极限位置和放线极限位置均具备限位能力，上述限位块51和/或所述限位臂52两个，在相对转动过程中，当抵达收线极限位置时，一侧的限位块51与限位臂52相抵靠限位，当抵达放线极限位置时，另一侧的限位块51与限位臂52相抵靠。其中两个限位块51在周向设置在电缆线盘的端面上，两限位臂52周向设置在驱动轴32的周向上。
该电缆缠放车还包括防护机构，以避免支撑架1以及缠放机构在井下颠簸状态时脱落，保证安全性。具体地，该防护机构包括焊接于所述支撑架1前方和/或后方的L型立柱61，和插接于所述L型立柱61与所述支撑架1之间的安全杆62。
上述支撑架1内还焊接有加固纵梁，以保证支撑架1的结构可靠性。支撑架1焊接在平板车上，支撑架1的高度以电缆轴盘41距平板车的高度不低于100mm为准，宽度应与平板车宽度基本相同，用于安装电机和减速机等传动系的支撑平台不受此限，支撑架1焊接过程中，首先框架搭好后中间要有加固纵梁，其次电机、减速机的支撑平台应与所使用的电机、减速机尺寸相符，支撑架1材质可为工字钢和槽钢，平台材质可为10mm厚钢板。
进一步地，所述支撑架1的尾部焊接有按钮平台，与所述矿用隔爆三相异步电动机31控制连接的三联按钮安装于所述按钮平台。
该用于煤矿的可移动电缆缠放车由一个矿用隔爆三相异步电动机31通过减速机和驱动轴32，放大扭矩来带动电缆轴盘41旋转缠放电缆，行走通过600mm或900mm平板车进行，电缆轴盘41拆放和安装通过固定装置的操作盘带动伸缩轴33进行。与传统的电缆缠放设备相比，该电缆缠放车采用矿用隔爆三相异步电动机31，其电压等级要满足工业供电需求，能够在煤矿井下使用；同时，其不受煤矿井下轨道运输条件制约，井下任何一个轨道运输地方，煤矿可移动电缆缠放车都可以去；传统煤矿井下工人在缠放电缆时，需要3～5人合作才能共同完成，且每次需要3小时以上，煤矿可移动电缆缠放车只需1～2人即可完成，每次只需1～2小时，省时省力；另外，煤矿可移动电缆缠放车是将电缆是缠到滚筒上的，与传统人工缠放的电缆，不容易出现破皮、损坏现象。这样，该用于煤矿的可移动电缆缠放车，能够适应煤矿特殊的工况环境，实现了井下线缆缠放，从而避免了发生井下线缆干涉导致的安全事故，保证了井下施工安全。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。