1.一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述底板上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导向套内设有导柱，所述导柱上端与推板下端连接。
3.根据权利要求2所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述铰接座通过调节螺钉与推板连接。
4.根据权利要求2所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述吸盘的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架上。