一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动折弯抓手装置，尤其涉及一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。

背景技术：

随着工业经济的不断发展，机器人在各行各业中占有越来越重的地位。现有的机器人基本上只能进行单一动作，普通的机器人抓手是用真空吸盘进行板料的吸取配合折弯机折弯，但是对于细长型的工件折弯时不会有较大位置的吸取，导致无法实现机器人的自动折弯，而且传统的吸盘抓取后无法上料。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，既能够对窄长板材进行抓取，又能够吸取窄长板材，并且能够对窄长板材进行折弯，加工范围广的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导向套内设有导柱，所述导柱上端与推板下端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接座通过调节螺钉与推板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，通过在安装架上安装若干吸夹部件，而吸夹部件采用本实用新型结构，既能够对窄长板材进行抓取和吸取，又能够对窄长板材进行折弯，使得其加工范围广，满足不同板材需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视旋转图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图中1是安装架、2是抓手过渡板、3是吸夹组件、4是底板、5是气缸、6是推板、7是龙门架、8是钳臂、9是连杆、10是铰接座、11是夹钳头、12是吸盘架、13是吸盘、14是导向套、15是导柱、16是调节螺钉。

具体实施方式

一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，包括安装架1和抓手过渡板2，所述抓手过渡板2位于安装架1中间下端面，所述安装架1上设有若干吸夹组件3。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸夹组件包括固定安装在安装架1上的底板4，所述底板4下端设有气缸5，所述底板4上端面设有推板6，所述推板6与气缸5的活塞杆固定连接，所述底板4上端面固定设有平行的两个龙门架7，两个龙门架7之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂8的中部分别与龙门架7上端两角铰接连接，两个钳臂8的下端铰接有连杆9，所述推板6上端设有铰接座10，连杆9下端与铰接座10铰接连接，两个钳臂8的上端内侧设有夹钳头11，其中一钳臂8外侧设有吸盘架12，所述吸盘架12上安装有若干吸盘13。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板4上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套14，所述导向套14内设有导柱15，所述导柱15上端与推板6下端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接座10通过调节螺钉16与推板6连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘13的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架12上。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。