上料对中预加热一体装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及上料对中预加热一体装置。

背景技术：

在加工成型的设备当中，例如，冰箱内胆/门胆成型机当中，通常需要使用到上料装置、对中装置和加热装置，现有的上料对中与加热装置存在诸多问题，现有技术中实现进料、上料、对中、预加热、出料流程，需要两个进料以及出料区域，一个对中区域，一个预加热区域，结构设计相对松散，占用空间较大，且设备成本较高。且对中装置在机械手放置板材之后，每次只能对中一块板材，对中效率较低。上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种占用空间更小且集成上料、对中和预加热的上料对中预加热一体装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上料对中预加热一体装置，包括机架，所述机架沿纵向依次设置有上料区和预热区，所述上料区内设置有，上料机构、对中机构以及取料机构，所述上料机构设置于所述机架底部，所述上料机构末端设置有升降机构，所述对中机构设置于所述升降机构上升方向的末端，所述升降机构上方设置有所述取料机构，所述取料机构可在纵向和竖向进行移动，所述取料机构用于抓取物料，所述预热区内设置有预热机构，所述预热机构位于所述取料机构的下方。

本申请在机架上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取料的单独的预热装置，极大地减少了空间。

进一步的是：所述预热机构包括挡热板和加热瓦，所述挡热板位于所述加热瓦上方并可在纵向进行移动。

进一步的是：所述对中机构包括两个横向滑轨和两个纵向滑轨，所述横向滑轨设置于所述纵向滑轨之间，所述横向滑轨可沿所述纵向滑轨滑动，所述横向滑轨两端还滑动配合有定位板。

进一步的是：所述上料机构为传送滚筒。

进一步的是：所述升降机构为液压升降平台。

进一步的是：所述取料机构包括设置于机架上的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动配合有竖向滑轨，所述竖向滑轨底部连接有抓取机构。

进一步的是：所述上料机构末端还设置有传送机构，所述传送机构用于退出剩余物料和栈板。

本实用新型的有益效果是：本申请将对中机构设置于上料机构和升降机构之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，缩短了机械手的行程，优化了结构，节省了空间及成本，本申请在机架上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取料的单独的预热装置，极大地减少了空间。

附图说明

图1为本申请立体示意图。

图2为本申请顶部结构部分示意图。

图3为本申请对中结构示意图。

图中标记为：机架1、上料机构2、对中机构3、横向滑轨31、纵向滑轨32、定位板33、取料机构4、竖向滑轨41、移动滑轨42、夹具43、升降机构5、预热机构6、挡热板61、加热瓦62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，上料对中预加热一体装置，包括机架1，所述机架1上包括纵向依次设置的上料区和预热区，所述上料区包括上料机构2、对中机构3以及取料机构4，所述上料机构2、对中机构3以及取料机构4均安装于所述机架1上，所述上料机构2安装于所述机架1底部，所述上料机构2可以是输送带或输送链，在本申请当中，所述输送机构为传送滚筒，所述传送滚筒由若干个滚柱组成，所述传送滚筒可与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下所述传送滚筒朝同一方向进行转动，所述驱动机构可以是伺服电机或手轮，所述驱动机构可以与上料方向反向驱动，以退出生产剩余物料及栈板，所述上料机构2末端设置有升降机构5，在本申请中所述升降机构5为液压升降台，所述液压升降台包括台面，所述台面底部通过转杆或连杆连接有液压装置，在所述液压装置的驱动下台面可在竖向进行升降，所述升降机构5还可以是由油缸或气缸驱动升降的台面或电动升降平台，所述对中机构3位于所述升降机构5上升方向的末端，该对中机构3用于将升降机构5上的产品对中，此外，所述机架1顶部还安装有取料机构4，所述取料机构4位于升降机构5以及对中机构3的上方，所述取料机构4可纵向和竖向进行移动，该取料装置在纵向的运动方向即在上料区和预热区之间运动，所述取料机构4用于抓取物料进行出料，所述纵向远离上料机构2的一端为出料方向，所述取料机构4可以是滑轨式机械手或多轴机械手，所述取料机构4下方的机架1上还固定有预热机构6，所述预热区内设置有预热机构6，所述预热机构6沿出料方向安装于机架1上。

此外，所述上料机构2末端还设置有传送机构，所述传送机构用于退出剩余物料和栈板，所述传送机构可以是本领域常用的传送机构，例如机械爪。

本申请的工作流程为，上料板材通过上料机构2输送到升降机构5上并堆叠成板材组，液压升降台上升将板材抬高，若干张板材到达对中机构3，对中机构3将这几张板材进行对中，取料机构4下降抓取板材后抬升至一定高度，而后纵向的运输板材至预热区，预热机构6对板材进行预热，而后，后续加工设备从取料机构4上取料进行后续加工。生产完毕，升降机构5下降，空栈板及剩余板材通过输送机构送至设备外部，完成出料。

本申请将对中机构3设置于上料机构2和升降机构5之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，缩短了机械手的行程，优化了结构，节省了空间及成本，本申请在机架1上集成了上料区和预热区，使得本申请在上料的同时可对板材进行预热，取料的单独的预热装置，极大地减少了空间。

如图1至图3所示，在本申请中，所述预热机构6包括挡热板61和加热瓦62，所述挡热板61位于所述加热瓦62上方并可在纵向进行移动，所述加热瓦62固定的设置于机架1上，加热瓦62上方机架1上还设置有纵向的挡热板滑轨，所述挡热板61两端设置有滑块与所述挡热板滑轨滑动配合，挡热板61与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述挡热板61可沿挡热板滑轨在纵向移动。

上述加热机构具体的工作流程为，当取料机构4未抓取板材时，挡热板61移动至加热瓦62上方遮蔽住加热瓦62，避免加热瓦62热量散失，当取料机构4抓取板材时，挡热板61纵向移动使得加热瓦62露出，以便加热瓦62对板材进行预热。

在上述基础上，如图1至图3所示，所述对中机构3包括两个横向滑轨31和两个纵向滑轨32，所述横向滑轨31的两头分别与所述纵向滑轨32滑动配合，所述横向滑轨31与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述横向滑轨31可沿所述纵向滑轨32滑动，所述横向滑轨31两端还滑动配合有定位板33，所述定位板33为L型，定位板33与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，所述定位板33可沿横向滑轨31滑动，通过调节两条横向滑轨31距离，以及调节同一横向滑轨31上两定位板33之间的距离，从而调节四个定位板33之间的距离，通过定位板33夹取板材从而对板材进行对中。

上述对中机构3的好处在与可以同时对多块板材进行对中，由于多种机构3是通过定位板33对中板材，因此可根据定位板33的厚度来控制可一次性对中板材的数量，极大地方便了对中操作。

在上述基础上，如图1至图3所示，本申请中所述取料机为滑轨式机械手，所述机械手端部连接有夹具43，所述夹具43可以是吸盘，通过吸盘夹取板材，结构简单，夹取效果好，在本申请中，所述取料机构4具体的是，包括固定安装于机架1上的纵向设置的移动滑轨42，竖向滑轨41上固定安装有滑块与所述移动滑轨42滑动配合，夹具43上安装有滑块与所述竖向滑轨41滑动配合，所述竖向滑轨41和滑块均与电机连接，在电机的驱动下，所述竖向滑轨41可沿移动滑轨42在纵方向移动，所述夹具43可沿所述竖向滑轨41在竖直方向进行移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。