铰链夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种铰链夹取装置。

背景技术：

在自动化生产线上，物料的搬运是必不可少的，在搬运过程中，需要机械手臂和抓取装置配合运作，但对于一些轻薄片状物料，抓取时多为点形抓取，容易出现产品变形或抓取失败，造成资源浪费，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铰链夹取装置，便于夹取物料的定位，方便小空间使用，避免了物料夹取过程变形情况，有效防止抓取失败，操作简单，节省成本。

本实用新型公开了一种铰链夹取装置，包括气缸和接近开关，所述气缸上端盖固定安装在气缸固定块上，所述气缸固定块垂直固定安装有底座，所述底座远离气缸固定块的一端侧表面固定安装有物料仿形腔，所述物料仿形腔内设有通孔，且通孔内固定安装有接近开关，所述底座上表面固定安装有轴承支架，所述轴承支架固定安装有轴承，所述轴承分别穿过两个旋转铰链中间通孔固定连接，所述两个旋转铰链尾部通孔分别与活动轴承的两侧固定连接，所述活动轴承与浮动连接体固定连接，所述浮动连接体远离活动轴承的一端与气缸活塞杆固定连接。

进一步的，所述旋转铰链材料为60Si2MnA弹簧钢。

进一步的，气缸固定块设有略大于气缸活塞杆直径的通孔，且气缸活塞杆穿过气缸固定块通孔与浮动连接体固定相连。

进一步的，旋转铰链宽度略小于仿形腔。

更进一步的，所述仿形腔设有旋转铰链和物料引导开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

新型铰链夹取装置设有仿形腔，便于夹取物料的定位，方便小空间使用，避免了物料夹取过程变形情况，操作简单，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构解剖示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的旋转铰链放大图。

具体实施方式

下面对结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1、图2和图3所示一种铰链夹取装置，包括气缸2和接近开关5，所述气缸2上端盖固定安装在气缸固定块4上，所述气缸固定块4垂直固定安装在底座9上，所述底座9远离气缸固定块4的一端侧表面固定安装有物料仿形腔6，所述物料仿形腔6内设有通孔10，且所述通孔10内固定安装有接近开关5，所述底座9靠近仿形腔6上表面固定安装有轴承支架11，所述轴承支架11固定安装有轴承7，所述轴承分别穿过两个旋转铰链1中间通孔12与旋转铰链1固定连接，所述两个旋转铰链1尾部通孔13分别与活动轴承14的两侧固定连接，所述活动轴承14与浮动连接体固定连接，所述浮动连接体3远离活动轴承14的一端与气缸活塞杆8固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种小型铜嵌件埋入装置，在使用时，采用物料仿形腔6使物料更容易定位，物料仿形腔6内固定安装的接近开关5检测有无物料，有物料时，接近开关5给出信号，气缸2开启气缸活塞杆8推出，通过浮动连体3带动旋转铰链1旋转，使旋转铰链1围绕固定在底座9上的轴承，做逆时针旋转，从而使旋转铰链1没有连接轴承的一端压进仿形腔，抓紧物料。

综上所示，本实用新型铰链夹取装置设有仿形腔，便于夹取物料的定位，方便小空间使用，避免了物料夹取过程变形情况，操作简单，节省成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。