1.一种送料机构,包括基座和送料杆,其特征在于:所述基座中间设有敞口凹槽,送料杆安装在基座凹槽内,送料杆可沿凹槽滑动;所述送料杆包括送料杆主体、夹头和驱动装置,所述夹头包括固定夹块和移动夹块,固定夹块固定在送料杆主体的端部;所述送料杆主体侧面设有矩形通孔,通孔内设置有连接板,所述连接板的长度小于通孔长度,宽度大于通孔宽度,连接板可在通孔内前后移动;
所述驱动装置包括齿条、与齿条相匹配的齿轮以及驱动电机,所述齿轮与驱动电机相连,齿条与齿轮相啮合,齿条固定在连接板下方;
所述移动夹块为n型结构,两侧边固定在连接板上的左右两端;所述移动夹块中置入压力传感器。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述驱动电机为转向可切换、转速可调整的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述齿条和齿轮的数量均为两个,齿条固定在连接板的两侧下表面,所述齿轮固定在齿条下方,与齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述送料杆还包括推杆,所述推杆与送料杆主体固定连接。
5.根据权利要求4所述的送料机构,其特征在于:所述推杆为电动推杆。
6.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:所述送料杆上还设有控制器,所述控制器为单片机,所述单片机的输入端连接压力传感器,输出端连接伺服电机的控制开关和电动推杆的控制开关。