一种送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种送料机构，属于机械传输技术领域。

背景技术：

现有的送料机构结构复杂，成本较高，并且大多数是专用的，只能应用于固有形状和大小的工件送料，应用范围窄，实用性低。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种送料机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送料机构，包括基座和送料杆，所述基座中间设有敞口凹槽，送料杆安装在基座凹槽内，送料杆可沿凹槽滑动；所述送料杆包括送料杆主体、夹头和驱动装置，所述夹头包括固定夹块和移动夹块，固定夹块固定在送料杆主体的端部；所述送料杆主体侧面设有矩形通孔，通孔内设置有连接板，所述连接板的长度小于通孔长度，宽度大于通孔宽度，连接板可在通孔内前后移动；

所述驱动装置包括齿条、与齿条相匹配的齿轮以及驱动电机，所述齿轮与驱动电机相连，齿条与齿轮相啮合，齿条固定在连接板下方；

所述移动夹块为n型结构，两侧边固定在连接板上的左右两端；所述移动夹块中置入压力传感器。

进一步地，所述驱动电机为转向可切换、转速可调整的伺服电机。

进一步地，所述齿条和齿轮的数量均为两个，齿条固定在连接板的两侧下表面，所述齿轮固定在齿条下方，与齿条啮合。

进一步地，所述送料杆还包括推杆，所述推杆与送料杆主体固定连接。

进一步地，所述推杆为电动推杆。

进一步地，所述送料杆上还设有控制器，所述控制器为单片机，所述单片机的输入端连接压力传感器，输出端连接伺服电机的控制开关和电动推杆的控制开关。

有益效果：本实用新型提供的一种送料机构，结构简单，使用方便，实现机械自动化，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1、图2所示，一种送料机构，包括基座1和送料杆2，所述基座1中间设有敞口凹槽，送料杆2安装在基座凹槽内，送料杆可沿凹槽滑动。

所述送料杆2包括送料杆主体3、夹头4和驱动装置5，所述夹头4包括固定夹块41和移动夹块42，固定夹块41固定在送料杆主体3的端部；所述送料杆主体3侧面设有矩形通孔32，通孔内设置有连接板31，所述连接板31的长度小于通孔32长度，宽度大于通孔32宽度，连接板31可在通孔32内前后移动；所述移动夹块42为n型结构，两侧边固定在连接板31上的左右两端；所述移动夹块42中置入压力传感器43，当工件落入固定夹块与移动夹块之间，压力传感器43检测移动夹块承受的压力，从而来判断工件是否夹紧。

所述驱动装置5包括齿条51、与齿条相匹配的齿轮52以及驱动电机，所述驱动电机未在附图中明确示出，所述齿轮52与驱动电机相连，齿条51与齿轮52相啮合，齿条51固定在连接板31下方；驱动电机为转向可切换、转速可调整的伺服电机。所述齿条51和齿轮52的数量均为两个，齿条固定在连接板的两侧下表面，所述齿轮固定在齿条下方，与齿条啮合。

所述送料杆2还包括推杆6，推杆6与送料杆主体3固定连接；所述推杆6为电动推杆。

所述送料杆2上还设有控制器，所述控制器为单片机，所述单片机的输入端连接压力传感器，输出端连接伺服电机的控制开关和电动推杆的控制开关。

本实施例的工作情况如下：

以附图1所示角度，齿轮顺时针转动时，齿条带动连接板和移动夹板向后移动，移动夹板与固定夹板之间形成空隙可容纳工件，待工件落入空隙后，将齿轮转动反向调整为逆时针转动，齿条带动连接板和移动夹板向前移动，移动夹板夹紧工件，当压力传感器输出值等于设定值时，齿轮停止运转；此处设定值根据工件不变形所能承受的压力设定；启动电动推杆的控制开关，工件与送料杆一起向前运动，将工件送入加工设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。