一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线的制作方法

本实用新型涉及电源板生产技术领域，具体为一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线。

背景技术：

电源板生产使用的流水线需要大量的员工进行操作和多个测试产品的工作站，这些站点都是使用人工作业和人工检测产品，时常发生人为的失误，这样会影响产品的质量，且人工检测的效率较低，降低产品的产能，为此，我们提出了一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线，以解决上述背景技术中提出的使用人工作业和人工检测产品，时常发生人为的失误，这样会影响产品的质量，且人工检测的效率较低，降低产品的产能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线，包括生产仓外架，所述生产仓外架的底部安装有三组电控机构，所述生产仓外架的内腔横向安装有两组可调式轨道，所述可调式轨道包括两组单体传动轨，两组所述单体传动轨的后侧左右两侧安装有两组动力机构，两组所述动力机构的输出端通过传动轮和皮带连接，所述传动轮与两组单体传动轨的传送带传动连接，所述单体传动轨的后侧安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端连接有滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的滚珠端和丝杠端分别与两组单体传动轨连接，两组所述可调式轨道上均安装有三组调试机构和三组不良品下机机械手，三组所述调试机构分别交叉安装在三组不良品下机机械手的左侧，所述调试机构包括下支撑板、下检测模块、上检测模块和顶板，所述下支撑板、下检测模块、上检测模块和顶板之间通过支杆滑套机构连接，所述顶板的前端连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与上检测模块的前侧壁连接，所述不良品下机机械手包括安装架，所述安装架的后端连接有滑轨，所述滑轨的后端连接有滑块，所述滑块上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端后侧连接有X型支架，所述X型支架的四组支脚均连接有吸盘，所述生产仓外架的上侧安装有三组不良品输送带，所述生产仓外架的内腔右侧安装有平移机构，所述平移机构包括纵向调节轨，所述纵向调节轨的前壁安装有平移支撑架，所述纵向调节轨的后侧下端安装有动力电机，所述动力电机的输出端与纵向调节轨的纵向转动带的输入端连接，所述平移支撑架的前壁上下两侧均安装有调节板，两组所述调节板之间安装有螺杆，所述螺杆通过螺纹与下侧的调节板配合连接，所述螺杆的底端连接有摇臂，两组所述调节板的相视侧壁均安装有平移传动带，上侧所述调节板的上侧右端安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端通过转轴与两组平移传动带的输入端连接。

优选的，从左到右的三组所述调试机构分别为ICT调试机构、HI-POT调试机构和FCT调试机构。

优选的，所述吸盘安装在下检测模块和上检测模块之间。

优选的，所述平移支撑架的前壁设置有纵移滑轨，所述调节板通过纵移滑块与纵移滑轨连接。

优选的，两组所述调节板的左端分别与可调式轨道的右端上下两侧对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线，更有效率，更省人力，更降低成本，测试由设备确认良品与不良品，并且分开放置，去除人为错误，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型图1的剖视图；

图3为本实用新型图1可调式轨道的结构图；

图4为本实用新型图1调试机构的左视图；

图5为本实用新型图1不良品下机机械手的左视图；

图6为本实用新型图1中不良品输送带的结构图；

图7为本实用新型图1中平移机构的结构图。

图中：1生产仓外架、2电控机构、3可调式轨道、31单体传动轨、32动力机构、33传动轮、34第一调节电机、35滚珠丝杠机构、4调试机构、41下支撑板、42下检测模块、43上检测模块、44顶板、45支杆滑套机构、46第一液压缸、5不良品下机机械手、51安装架、52滑轨、53滑块、54第二液压缸、55X型支架、56吸盘、6不良品输送带、7平移机构、71纵向调节轨、72平移支撑架、73动力电机、74调节板、75螺杆、76摇臂、77平移传动带、78第二调节电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于多种电源板的全自动生产、测试生产线，包括生产仓外架1，生产仓外架1的底部安装有三组电控机构2，生产仓外架1的内腔横向安装有两组可调式轨道3，可调式轨道3包括两组单体传动轨31，两组单体传动轨31的后侧左右两侧安装有两组动力机构32，两组动力机构32的输出端通过传动轮33和皮带连接，传动轮33与两组单体传动轨31的传送带传动连接，单体传动轨31的后侧安装有第一调节电机34，第一调节电机34的输出端连接有滚珠丝杠机构35，滚珠丝杠机构35的滚珠端和丝杠端分别与两组单体传动轨31连接，两组可调式轨道3上均安装有三组调试机构4和三组不良品下机机械手5，三组调试机构4分别交叉安装在三组不良品下机机械手5的左侧，调试机构4包括下支撑板41、下检测模块42、上检测模块43和顶板44，下支撑板41、下检测模块42、上检测模块43和顶板44之间通过支杆滑套机构45连接，顶板44的前端连接有第一液压缸46，第一液压缸46的输出端与上检测模块43的前侧壁连接，不良品下机机械手5包括安装架51，安装架51的后端连接有滑轨52，滑轨52的后端连接有滑块53，滑块53上安装有第二液压缸54，第二液压缸54的输出端后侧连接有X型支架55，X型支架55的四组支脚均连接有吸盘56，生产仓外架1的上侧安装有三组不良品输送带6，生产仓外架1的内腔右侧安装有平移机构7，平移机构7包括纵向调节轨71，纵向调节轨71的前壁安装有平移支撑架72，纵向调节轨71的后侧下端安装有动力电机73，动力电机73的输出端与纵向调节轨71的纵向转动带的输入端连接，平移支撑架72的前壁上下两侧均安装有调节板74，两组调节板74之间安装有螺杆75，螺杆75通过螺纹与下侧的调节板74配合连接，螺杆75的底端连接有摇臂76，两组调节板74的相视侧壁均安装有平移传动带77，上侧调节板74的上侧右端安装有第二调节电机78，第二调节电机78的输出端通过转轴与两组平移传动带77的输入端连接。

其中，从左到右的三组调试机构4分别为ICT调试机构、HI-POT调试机构和FCT调试机构，吸盘56安装在下检测模块42和上检测模块43之间，平移支撑架72的前壁设置有纵移滑轨，调节板74通过纵移滑块与纵移滑轨连接，两组调节板74的左端分别与可调式轨道3的右端上下两侧对接。

工作原理：两组可调式轨道3作为两种规格检测方案使用，使用那一条则将平移机构7与相对应的可调式轨道3上并连接即可，根据操作对象调节两组单体传动轨31之间的距离，第一调节电机34的输出轴带动滚珠丝杠机构35的丝杠转动，丝杠的下端与下侧单体传动轨31通过轴承连接，滚珠丝杠机构35的螺母与上侧的单体传动轨31连接，通过丝杠与螺母相对转动来带动两组单体传动轨31之间的位置改变，从而适应待检测电源板的尺寸，两组调节板74之间的位置通过转动摇臂76带动螺杆75转动来调整，调整原理与两组单体传动轨31之间调整的原理相同，当需要换线时，动力电机73带动纵向调节轨71上的传动带从而带动平移支撑架72在纵向调节轨71移动，使得两组调节板74与另外一组可调式轨道3的两组单体传动轨31接轨，从而使得检测后的产品能够顺利输出，电源板传输到下检测模块42与上检测模块43之间时，第一液压缸46的输出端带动上检测模块43向下检测模块42下压并对电源板进行检测，ICT调试机构、HI-POT调试机构和FCT调试机构分别对电源板的相对应组件进行检测，检测完毕后第一液压缸46的输出端带动上检测模块43远离电源板，若是检测合格则进行下一步骤的检测，若检测不合格，第二液压缸54工作，第二液压缸54的输出端带动X型支架55和吸盘56压在电源板上，滑轨52的动力机构将电源板移动到不良品输送带6上，不良品输送带6将电源板输出，从而完成检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。