本实用新型涉及一种自动套袋包装机。
背景技术：
在包装领域中经常涉及需要将物料放入一端开口的袋体再进行抽真空热封或直接密封的工序，现有的操作流程需要人手工将物料放入袋体，再将袋体放置在真空包装装置或者热封装置上，人手工套袋工作效率低，产品质量参差不齐，为此，本实用新型提供一种自动套袋包装机用于解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动套袋包装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动套袋包装机，包括：
机架，机架上设置有输送装置，输送装置上可放置物料；
供袋装置，用于提供一端开口的袋体；
开袋移位装置，设置在机架上，用于将袋体开口端张开，并将张开后的袋体移动到输送装置上方；
取袋装置，设置在机架上，用于将供袋装置上的袋体移动到开袋移位装置上；
物料提升装置，设置在机架上，用于提升输送装置上物料。
所述取袋装置包括一夹指，夹指安装在一第一驱动装置上，第一驱动装置驱动夹指做横移和升降移动。
所述开袋移位装置包括中转台及吸板，所述中转台上设置有若干第一吸附孔，所述吸板上设置有若干第二吸附孔，中转台可升降地安装在机架上，吸板通过一第二驱动装置驱动可进行横移；第一吸附孔及第二吸附孔皆与真空发生装置连接。
所述物料提升装置包括两块可相互靠近或远离的夹板，所述夹板安装在一第三驱动装置上，该第三驱动装置可带动夹板升降。
所述供袋装置包括放料卷及热封切断装置，放料卷上绕设有两侧密封的双层膜料或筒状双层胶膜，热封切断装置用于按设定长度将双层膜料或筒状双层胶膜切断并于一端热封。
本实用新型还包括湿度试纸添加装置，湿度试纸添加装置包括位于机架上的湿度试纸储放区域及第一机械手，第一机械手安装在机架上，第一机械手相对机架可横向移动，第一机械手的输出端设置有吸嘴，吸嘴可与真空发生装置连接。
本实用新型还包括干燥剂添加装置，干燥剂添加装置包括振盘及第二机械手，振盘内放置有干燥剂，第二机械手与振盘输出端对接，用于将振盘输出端的干燥剂放入袋体。
本实用新型还包括一真空包装装置，真空包装装置与输送装置对接，用于对放入袋体内的物料进行抽真空并密封。
所述供袋装置设置为一制袋机。
本实用新型还包括干燥剂添加装置，干燥剂添加装置包括呈盘卷状的干燥剂包、输送装置、电眼检测装置及剪断装置，输送装置用于输送干燥剂包，所述电眼检测装置检测干燥剂包送出的长度，到达预设长度控制剪断装置将干燥剂包剪断，再通过输送装置将干燥剂包放入袋体。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可实现对物料的自动套袋动作，结构简单巧妙，工作稳定，自动化程度高，替代以前手工操作，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型与真空包装机对接的示意图。
具体实施方式
参照图1～图3，本实用新型是一种自动套袋包装机，包括：
机架1，机架1上设置有输送装置3，输送装置3上可放置物料，输送装置3采用滚筒输送机，通过伺服电机驱动；
供袋装置11，用于提供一端开口的袋体；
开袋移位装置2，设置在机架1上，用于将袋体开口端张开，并将张开后的袋体移动到输送装置3上方；
取袋装置4，设置在机架1上，用于将供袋装置11上的袋体移动到开袋移位装置2上；
物料提升装置10，设置在机架1上，用于提升输送装置3上物料。
采用上述结构的本实用新型可实现对物料的自动套袋动作，结构简单巧妙，工作稳定，自动化程度高，替代以前手工操作，降低生产成本。具体动作如下，通过取袋装置4将供袋装置11上的袋体逐个移动到开袋移位装置2，通过开袋移位装置2将袋体的开口端张开，并将张开后的袋体往输送装置3方向移动，同时物料提升装置10将输送装置3上的一份物料提升，与袋体的开口对齐，至张开后的袋体将物料包覆，开袋移位装置2回位，物料提升装置10带动物料及袋体下落至输送装置3上，然后输送装置3移动移，至下一物料移动到物料提升装置10处，如此循环。
如图所示，取袋装置4包括一夹指，夹指可以采用机械夹指或者气动夹指，夹指安装在一第一驱动装置5上，第一驱动装置5采用气缸或电机丝杆结构形式，第一驱动装置5驱动夹指做横移和升降移动；开袋移位装置2包括中转台6及吸板7，中转台6上设置有若干第一吸附孔，吸板7上设置有若干第二吸附孔8，中转台6可升降地安装在机架1上，吸板7通过一第二驱动装置9驱动可进行横移，第二驱动装置9采用气缸或电机丝杆结构形式；第一吸附孔及第二吸附孔8皆与真空发生装置连接。通过夹指夹持袋体，第一驱动装置5带动夹指移动至位于中转台6上方，然后中转台6上升至与袋体接触，第一吸附孔产生负压将袋体吸住，夹指释放袋体并回位，吸板7在第二驱动装置9带动下移动到袋体上方，吸板7与袋体接触后第二吸附孔8内产生负压吸附袋体的上侧，吸板7上移，将袋体的开口张开，空气进入袋体内，然后第一吸附孔内负压解除，吸板7带动袋体前移。上述结构的取袋装置4及开袋移位装置2结构简单巧妙，工作稳定可靠。
如图所示，物料提升装置10包括两块可相互靠近或远离的夹板，夹板安装在一第三驱动装置上，该第三驱动装置可带动夹板升降。通过两夹板夹持物料，再通过第三驱动装置驱动两夹板上升或下降实现对物料的提升及下移，该结构的物料提升装置10结构简单实用，工作稳定可靠。
如图所示，供袋装置11包括放料卷及热封切断装置，放料卷上绕设有两侧密封的双层膜料或筒状双层胶膜，热封切断装置用于按设定长度将双层膜料或筒状双层胶膜切断并于一端热封。该结构的供袋装置11供料快捷方便，稳定可靠。当然，供袋装置11还可以采用其它实施方式，例如，供袋装置11设置为一制袋机或者为已经裁剪好的袋体，呈层状堆放。
如图所示，为了方便使用者实时观测袋体内湿度，本实用新型还包括湿度试纸添加装置，湿度试纸添加装置包括位于机架1上的湿度试纸储放区域12及第一机械手，第一机械手安装在机架1上，第一机械手相对机架1可横向移动，第一机械手的输出端设置有吸嘴，吸嘴可与真空发生装置连接。通过第一机械手上的吸嘴每次吸取一湿度试纸，放置在物料上，然后跟随物料进入袋体。
如图所示，为了保持袋体湿度，本实用新型还包括干燥剂添加装置，干燥剂添加装置包括振盘13及第二机械手14，振盘13内放置有干燥剂，第二机械手14与振盘13输出端对接，用于将振盘13输出端的干燥剂放入袋体。
干燥剂添加装置还可以采用别的实施方式，例如参照图3，包括呈盘卷状的干燥剂包15、输送装置、电眼检测装置及剪断装置，输送装置用于输送干燥剂包，所述电眼检测装置检测干燥剂包送出的长度，到达预设长度控制剪断装置将干燥剂包剪断，再通过输送装置将干燥剂包放入袋体。
如图3所示，作为对本实用新型的扩展，本实用新型还包括一真空包装装置16，真空包装装置与输送装置3密接式过渡对接，用于对放入袋体内的物料进行抽真空并密封，真空包装装置采用现有成熟技术，在此不做详述，物料可以根据需要从不同方向进入输送装置，可以通过自动送料或手动输送物料。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。