本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种推铲装置及使用该推铲装置的垃圾车。
背景技术：
随着社会的发展，垃圾车的应用越来越广泛，其中，压缩式垃圾车由于结构简单，使用方便的优点得以广泛推广应用。压缩式垃圾车的车厢中通常移动装配有推铲装置，推铲装置不仅起到推卸垃圾的作用，还起到压缩垃圾的作用，所以，推铲装置的可靠性及其重要。
现有的推铲装置一般是由推铲焊合、侧滑块及密封条组成，推铲焊合由推铲骨架、铲板组成，对应的，垃圾车的车厢总成主要由车厢主体及内部设置的左右轨道组成，在车厢主体中设有用于驱动推铲装置往复移动的驱动机构。如授权公告号为203186950U的中国实用新型专利中所公开的推铲装置，在推铲架体上设置相应的滑块，以与垃圾车车厢两侧内壁上的相应滑道导向配合，并且，在推铲架体的面板周边通过框架式结构的面板压装有密封胶板，密封胶板的外边缘延伸至推铲架体的面板外侧，并与车厢内壁紧密贴合，以实现密封卸料。
实际上，现有的推铲装置大部分都是依靠左右两侧设置的导轨进行导向的，两侧导轨起到相应的导向及支撑的作用。在实际应用中，垃圾车的使用场合包括一些路况较为恶劣的地方，比如在凹凸不平的村落土路，亦或者是崎岖的山路，在这些恶劣场所工作时，垃圾车经常性的处于一种倾斜状态，即车宽方向上的一侧比另一侧高，此时，推铲运行时也会出现稍微倾斜的问题，久而久之，会出现因磨损加剧或受力不均带来的车厢或推铲焊合的严重变形，变形后的车厢或推铲焊合又会进一步地的加剧磨损，最终影响垃圾车的正常工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种推铲装置，以解决现有技术中当垃圾车出现倾斜状态时推铲装置也容易倾斜进而导致推铲装置与相应轨道磨损加剧或受力不均的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述推铲装置的垃圾车。
为实现上述目的，本实用新型所提供的推铲装置的技术方案1是：一种推铲装置，包括推铲本体，推铲本体的对应垃圾车宽度方向的左右两侧分别设有旁侧滑块结构，推铲本体的顶部设有用于与垃圾车车厢顶部设有的沿前后方向延伸的顶部轨道结构导向配合的顶部滑块结构，顶部滑块结构具有用于在左右方向上与所述顶部轨道结构挡止配合的顶压部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的推铲装置中，不仅在推铲本体的左右两侧分别设置旁侧滑块结构，以与相应车厢的旁侧轨道导向配合，还在推铲本体的顶部设有相应的顶部滑块结构，以与相应车厢的顶部轨道结构导向配合，并且，顶部滑块结构上设有用于在左右方向上与相应顶部轨道结构挡止配合的顶压部，这样一来，顶部滑块结构与顶部轨道结构的配合不仅可实现相应的前后方向，还实现了左右方向上的挡止限位。当垃圾车处于宽度方向上的倾斜状态时，可利用顶部轨道结构与顶部滑块结构的左右挡止配合有效减轻推铲本体对旁侧轨道产生的磨损及对车厢侧壁施加的作用力，延长旁侧轨道及旁侧滑块结构的使用寿命，通过顶部滑块结构和旁侧滑块结构的配合，有效提高了推铲装置运行的稳定性，避免出现推铲装置倾斜所带来的磨损加剧及变形的问题。
在推铲装置技术方案1的基础上改进得到推铲装置技术方案2：所述顶部滑块结构的顶压部包括用于在左右方向上与所述顶部轨道结构挡止配合的相应侧顶压面。
在推铲装置技术方案2的基础上改进得到推铲装置技术方案3：所述的顶部滑块结构包括沿左右方向间隔分布有至少两个顶部滑块。
在推铲装置技术方案3的基础上改进得到推铲装置技术方案4：各顶部滑块的左右两侧分别具有所述的相应侧顶压面。
在推铲装置技术方案3的基础上改进得到推铲装置技术方案5：所述顶部滑块包括固连在所述推铲本体上的连接部和用于与相应顶部轨道结构导向配合的导向部，所述相应侧顶压面设置在所述导向部上。
在推铲装置技术方案5的基础上改进得到推铲装置技术方案6：所述导向部向上突出于所述连接部布置。
在推铲装置技术方案1的基础上改进得到推铲装置技术方案7：所述导向部的竖向截面为上小下大的梯形。
在推铲装置技术方案1至7中任意一个技术方案的基础上改进得到推铲装置技术方案8：所述推铲本体具有用于推卸垃圾的后侧面，所述推铲本体上于推铲本体顶部的后方布置有沿左右方向延伸的在先挡料板。
在推铲装置技术方案8的基础上改进得到推铲装置技术方案9：所述在先挡料板的上部具有由下向上9倾斜向后延伸的顶部刮料板段。
在推铲装置技术方案8的基础上改进得到推铲装置技术方案10：所述在先挡料板的下部为沿竖向延伸的竖向挡料板段。
在推铲装置技术方案8的基础上改进得到推铲装置技术方案11：所述在先挡料板后端通过悬伸连接件悬伸固连于所述推铲本体的顶部。
在推铲装置技术方案1至7中任意一个技术方案的基础上改进得到推铲装置技术方案12：所述推铲本体的底部及左右两侧分别设有用于与垃圾车车厢的对应内壁配合的密封条。
在推铲装置技术方案12的基础上改进得到推铲装置技术方案13：所述推铲本体的底部的密封条竖向布置。
在推铲装置技术方案1至7中任意一个技术方案的基础上改进得到推铲装置技术方案14：所述旁侧滑块结构靠近推铲本体的底部布置。
本实用新型所提供的使用上述推铲装置的垃圾车的技术方案1是：一种垃圾车，包括车厢，车厢中沿对应车厢长度的前后方向导向移动装配有推铲装置，推铲装置包括推铲本体，推铲本体的对应车厢宽度方向的左右两侧分别设有旁侧滑块结构，车厢上设有沿前后方向延伸的与所述旁侧滑块结构对应的旁侧轨道，其特征在于：推铲本体的顶部设有顶部滑块结构，车厢顶部设有沿前后方向延伸的与所述顶部滑块结构导向配合的顶部轨道结构，顶部轨道结构与所述顶部滑块结构之间设有在左右方向上对应挡止配合的左右挡止结构，左右挡止结构包括所述顶部轨道结构上的挡止部和所述顶部滑块结构上的顶压部。
在垃圾车技术方案1的基础上改进得到垃圾车的技术方案2：所述顶部滑块结构为在左右方向上与所述顶部轨道结构的相应挡止部挡止配合的相应侧顶压面。
在垃圾车技术方案2的基础上改进得到垃圾车的技术方案3：所述的顶部滑块结构包括沿左右方向间隔分布有至少两个顶部滑块，所述顶部轨道结构包括与所述顶部滑块数目一致并与其一一对应布置的至少两个顶部轨道。
在垃圾车技术方案3的基础上改进得到垃圾车的技术方案4：各顶部滑块的左右两侧分别具有所述的相应侧顶压面。
在垃圾车技术方案3的基础上改进得到垃圾车的技术方案5：所述顶部滑块包括固连在所述推铲本体上的连接部和与相应顶部轨道导向配合的导向部，所述的相应侧顶压面设置在所述导向部上。
在垃圾车技术方案5的基础上改进得到垃圾车的技术方案6：所述导向部向上突出于所述连接部布置，所述顶部轨道为对应适配的凹槽结构。
在垃圾车技术方案6的基础上改进得到垃圾车的技术方案7：所述导向部的竖向截面为上小下大的梯形。
在垃圾车技术方案1至7中任一个技术方案的基础上改进得到垃圾车的技术方案8：所述推铲本体具有用于推卸垃圾的后侧面，所述推铲本体上于推铲本体顶部的后方布置有沿左右方向延伸的在先挡料板。
在垃圾车技术方案8的基础上改进得到垃圾车的技术方案9：所述在先挡料板的上部具有由下向上倾斜向后延伸的顶部刮料板段。
在垃圾车技术方案9的基础上改进得到垃圾车的技术方案10：所述在先挡料板的下部为沿竖向延伸的竖向挡料板段。
在垃圾车技术方案9的基础上改进得到垃圾车的技术方案11：所述在先挡料板后端通过悬伸连接件悬伸固连于所述推铲本体的顶部。
在垃圾车技术方案1至7中任一个技术方案的基础上改进得到垃圾车的技术方案12：所述推铲本体的底部及左右两侧分别设有与所述车厢的对应内壁配合的密封条。
在垃圾车技术方案12的基础上改进得到垃圾车的技术方案13：所述推铲本体的底部的密封条竖向布置。
在垃圾车技术方案1至7中任一个技术方案的基础上改进得到垃圾车的技术方案14：所述旁侧滑块结构靠近推铲本体的底部布置。
附图说明
图1为本实用新型所提供的推铲装置的一种实施例的结构示意图；
图2为图1所示推铲装置的左侧示意图；
图3为图1所示推铲装置安装在垃圾车车厢上时的结构示意图；
图4为本实用新型所提供的带推铲装置的垃圾车的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。
本实用新型所提供的推铲装置的主要构思在于，不仅在推铲本体的左右两侧设置旁侧滑块结构，还在推铲本体的顶部设置顶部滑块结构，通过与垃圾车车厢上设有的旁侧轨道及顶部轨道结构对应导向配合，有效提高推铲装置运行的稳定性。由于顶部滑块结构与顶部轨道结构之间设有在左右方向上对应挡止配合的左右挡止结构，这样可利用顶部轨道结构实现对推铲装置的左右挡止限位，避免垃圾车在左右方向上出现倾斜时推铲运行也出现倾斜的问题。
本实用新型所提供的推铲装置的具体实施例，如图1至图3所示，该实施例中的推铲装置100具体包括推铲本体110，推铲本体110具体包括推铲框架11和设置在推铲框架11后侧的推铲铲板12，推铲本体110的结构与现有技术中的推铲焊合等结构相同，在此不再赘述。
推铲本体的对应垃圾车车厢宽度方向的左右两侧分别设有旁侧滑块结构1，以用于与车厢左右侧厢壁上的旁侧轨道9导向配合，此处的旁侧轨道9为方管结构，相应的，旁侧滑块结构1则为对应的凹槽结构。上述旁侧滑块结构1以及车厢上对应设有的旁侧轨道9均为现有技术，在此也不再赘述。
实际上，本实施例中，旁侧滑块结构1靠近推铲本体110的底部布置，以方便与顶部滑块结构形成上下间隔，进而提高导向稳定性能。
为避免垃圾车倾斜造成推铲装置的偏斜移动，在推铲本体110的顶部设有顶部滑块结构，该顶部滑块结构用于与垃圾车车厢顶部设有的顶部轨道结构导向配合，顶部轨道结构沿垃圾车车体前后方向延伸，相应的，顶部滑块结构具有用于在左右方向上与顶部轨道结构挡止配合的顶压部，该顶压部具体包括用于在左右方向上与上述顶部轨道结构挡止配合的相应侧顶压面。
本实施例中，顶部滑块结构包括两个沿左右方向间隔分布的顶部滑块3，两顶部滑块3在左右方向上对称布置。相应的，在垃圾车的车厢顶部设置的顶部轨道结构包括两个顶部轨道7，两顶部轨道7与两顶部滑块3一一对应的插接适配，实现顶部滑块结构与顶部轨道结构的导向配合。
各顶部滑块3具体包括固连在推铲本体110上的连接部31和用于与相应顶部轨道导向配合的导向部32，此处的导向部32向上突出于连接部布置，并且，导向部32的左右两侧分别设有上述的相应侧顶压面，即一个顶部轨道7和一个顶部滑块3配合形成一套左右导向限位结构，即可实现左右限位，两顶部轨道和两顶部滑块则形成两套左右导向限位结构。设置两套这样的左右导向限位结构不仅可提高限位性能，还可分担、降低每套导向限位结构所受到的作用力，平衡整个推铲本体110的受力。
为提高对中导向的性能，导向部32的竖向截面具体为上小下大的梯形，相应的，顶部轨道7为对应适配的凹槽结构，凹槽结构整体为扩口结构。
顶部滑块3的连接部32通过螺栓4、螺母5及弹簧弹垫6固定在推铲本体110上，为方便装配，在推铲本体110的顶部设有相应的滑块安装座。
在此需要说明的是，本实施例所提供的推铲装置100在具体使用时，利用推铲本体110左右两侧的旁侧滑块结构1以及顶部设有的两个顶部滑块3，与车厢上的相应旁侧轨道9、顶部轨道7对应配合，形成四条立体式的导向结构，不仅在前后方向上形成导向，还在上下方向上形成对推铲本体的支撑，并在左右方向上形成对推铲本体的挡止限位，提高推铲装置前后运行时的稳定性，避免垃圾车倾斜所带来的推铲装置偏斜运行的问题。
本实施例中，推铲本体110具有用于推卸垃圾的后侧面，为提高推铲装置的推卸能力，在推铲本体110上于推铲本体顶部的后方布置有沿左右方向延伸的在先挡料板14，这样，推铲本体110向后移动过程中，在先挡料板14形成一次刮擦，推铲本体110再形成二次刮擦，进而提高对垃圾的推卸或压缩效率，保证推卸效果。而且，在先挡料板承受力更大，当出现损坏时，可单独更换在先挡料板，降低对推铲本体的磨损，变相保护的推铲本体。
在先挡料板具体沿左右方向延伸，并通过悬伸连接件13悬伸固连于推铲本体110的顶部，悬伸连接件13的前端固连在推铲本体110上、后端固连于在先挡料板14上。此处的固连具体可为焊接、螺栓联接或铆接等固定装配方式。当使用可拆联接时，可根据在先挡料板的损坏情况进行更换。
本实施例中，在先挡料板14的上部具有由下向上倾斜向后延伸的顶部刮料板段141，其下部为沿竖向延伸的竖向挡料板段142。倾斜布置的顶部刮料板段141不仅可改善在先挡料板在刮擦垃圾时的受力，还可有效的引导垃圾向下移动。
需要说明的是，在推铲装置100向后移动以推卸或压缩垃圾时，在先挡料板14先于推铲本体110的顶部与垃圾接触，利用在先挡料板14及推铲本体110形成对车厢200内部垃圾的二次刮擦，保证垃圾400全部后移，并可有效防止垃圾400经推铲本体顶部与车厢间隙移动至推铲装置车厢前侧300，省去人工清理垃圾的麻烦，提高垃圾清理效率。
本实施例中，在推铲本体的底部及左右两侧分别设有用于与垃圾车车厢的对应内壁配合的密封条2，密封条2延伸至推铲铲板12外侧，具体来说，推铲本体的底部的密封条竖向布置。此处的密封条为橡胶材质，其具备一定弹性，所以，可利用密封条与车厢内壁的密封接触配合，来调整车厢与推铲本体的间隙，易于推铲本体的安装并能有效改善推卸效果。
本实施例所提供的推铲装置中，利用顶部滑块结构与相应车厢设有的顶部轨道结构的导向配合，以及旁侧滑块结构与车厢设有的旁侧轨道的导向配合，提供对推铲本体的前后导向、上下支撑及左右挡止限位，提高了对推铲本体的稳定导向，保证推铲本体运行平稳，不会出现推铲本体倾斜运行的状况，进而保证推铲本体均匀受力，避免出现过渡磨损，也避免推铲本体或车厢出现因局部受力过大而发生的变形。另外，利用左右两侧及底部设置的密封条可有效改善推铲本体的垃圾推卸效果。而利用在先挡料板可形成对垃圾的在先刮擦，与推铲本体配合实现对垃圾的二次刮擦，提高推卸效果，避免人工清理垃圾的麻烦。
本实施例中，在推铲本体上设置有相应的在先挡料板。在其他实施例中，也可以省去在先挡料板。
本实施例中，推铲本体上的顶部滑块结构两个顶部滑块，在其他实施例中，也可以设置三个以上的顶部滑块，还可以仅设置单个顶部滑块。当设置单个顶部滑块时，单个顶部滑块的顶压部则为两侧顶压面。而当设置两个以上的顶部滑块时，每个顶部滑块的顶压部也可以为单侧顶压面，只要顶部滑块结构具有相对应的两侧顶压面即可。当然，在其他实施例中，顶压部也可不为相应侧顶压面，而为可滚动的顶压轮。
本实施例中，顶部滑块的导向部向上突出于连接部布置，这样一来，相应车厢的顶部轨道则为凹槽结构。在其他实施例中，顶部滑块也可为凹槽结构，车厢上的顶部轨道则需为对应插接的突出结构。
本实施例中，导向部的竖向截面为梯形。在其他实施例中，导向部的竖向截面也可为锥形或其他形状。
本实用新型还提供一种垃圾车的实施例，该实施例中的垃圾车的结构图4所示，其包括车厢60和其内部移动装配可将相应垃圾80推出的推铲装置70，其中，推铲装置70的结构与上述推铲装置实施例的结构相同，推铲装置与车厢的配合关系也与上述推铲装置实施例中的相应结构相同，在此不予赘述。