自动插袋机用摆臂结构的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械，具体的说，是涉及一种自动插袋机用摆臂结构。

背景技术：

目前国内并没有成熟的水泥包自动插袋机设备。市场上仅有且很少的同类产品为德国进口设备，且其工作原理为摩擦喷射插袋型式。

现有的水泥包自动插袋机设备结构复杂，故障率高，维修成本高，生产效率低。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，可靠性高，故障率低，适应性强的自动插袋机用摆臂结构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动插袋机用摆臂结构，包括立柱，立柱下端与基础刚性固定连接；

立柱顶端设置有摆臂支架板；

摆臂支架板的一端与立柱相连接；

摆臂支架板的另一端与减速机上法兰相连接；

减速机下法兰连接有伺服电机；

伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接；

减速机输出轴与摆臂的一端相连接；

摆臂的另一端通过转动头与第二连杆的一端相连接；

第二连杆的另一端通过铰链轴与第一连杆的一端相连接；

第一连杆的另一端通过铰链轴与摆臂支架板相连接；

转动头设置有转动轴，第二连杆与转动轴采用四方孔配合连接；相对转动头转动；

转动轴的下部连接有抓手；

抓手在转动轴带动下随转动轴同步转动。

所述转动轴与抓手通过螺栓相连接。

所述摆臂支架板与立柱通过螺栓相连接。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型自动插袋机用摆臂结构，通过运动控制器控制摆臂的摆动角度与速度，根据配套包装机实际情况优化运动控制程序后，可以使摆臂的往复运动周期达到1.5秒，与之相应的包装机产量为120t/h，同时，运动过程中可以确保机构刚性稳定，并且机械震动很小，能够满足设备正常运转。

本实用新型自动插袋机用摆臂结构，减少设备故障，安全可靠，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型自动插袋机用摆臂结构的主视结构示意图；

图2是本实用新型自动插袋机用摆臂结构的俯视结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、立柱；2、摆臂支架板；

3、伺服电机；4、减速机；

5、摆臂；6、第一连杆；

7、第二连杆；8、转动头；

9、转动轴；10、抓手。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-2可知，种自动插袋机用摆臂结构；

包括立柱1，立柱1下端与基础刚性固定连接；

立柱1顶端设置有摆臂支架板2；

摆臂支架板2的一端与立柱1相连接；

摆臂支架板2的另一端与减速机4上法兰相连接；

减速机4下法兰连接有伺服电机3；

伺服电机3输出轴与减速机4输入轴相连接；

减速机4输出轴与摆臂5的一端相连接；

摆臂5的另一端通过转动头8与第二连杆7的一端相连接；

第二连杆7的另一端通过铰链轴与第一连杆6的一端相连接；

第一连杆6的另一端通过铰链轴与摆臂支架板2相连接；

转动头8设置有转动轴，第二连杆7与转动轴9采用四方孔配合连接；相对转动头8转动；

转动轴9的下部连接有抓手10；

抓手10在转动轴9带动下随转动轴9同步转动。

所述转动轴9与抓手10通过螺栓相连接。

所述摆臂支架板2与立柱1通过螺栓相连接。

自动插袋机用摆臂结构，由立柱1作为整体支撑件，与基础刚性固定在一起；摆臂支架板2一边与立柱1法兰螺纹安装在一起，另外一边与减速机4上法兰螺纹连接在一起；减速机4下法兰螺纹连接伺服电机3，减速机4输出端安装摆臂5；上述摆臂5，第一连杆6，第二连杆7，与第一连杆与减速机4中心线连接的虚拟线组成一个四连杆结构；第二连杆7与转动轴9采用四方孔配合连接，可以一起相对转动头8转动；摆臂5摆动时，第二连杆7会有角度调整，带动与其同转动的转动轴9也做角度调整；转动轴9下边螺纹连接抓手10，转动轴9在做角度调整时，抓手10同步做角度调整，即可完成自动插袋动作。

本实用新型自动插袋机用摆臂结构，通过运动控制器控制摆臂的摆动角度与速度，根据配套包装机实际情况优化运动控制程序后，可以使摆臂的往复运动周期达到1.5秒，与之相应的包装机产量为120t/h，同时，运动过程中可以确保机构刚性稳定，并且机械震动很小，能够满足设备正常运转。

本实用新型自动插袋机用摆臂结构，减少设备故障，安全可靠，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。