本实用新型涉及一种自动上水瓶机。
背景技术：
随着生活水平和质量的提高，人们的健身意识在不断的增强，很多人选择在健身房这样的健身场馆中进行健身、锻炼，而在健身的过程中，人会不断的出汗，因此需要不断地补充水分，并且一直需要用到毛巾来擦汗，而大部分的健身房中不具备自动提供饮水和毛巾的设备，不利于健身者的健身体验；现针对上述问题设计了一种健身场馆自动化补给系统，因此需要设计其中的自动上水瓶设备。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种自动上水瓶机。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种自动上水瓶机，包含上水瓶机座、回收水瓶机座和上水瓶机构；所述回收水瓶机座上设置有移动机构，以及与移动机构配合的水瓶回收箱；所述上水瓶机构包含转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置，转动夹爪与水瓶传送装置的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架和水瓶输送带，水瓶挡架位于水瓶输送带的上侧，水瓶挡架上设置有推水瓶装置、落瓶滑道和升降挡板；所述升降挡板通过升降驱动部件设置在水瓶挡架上，升降挡板竖直设置，并与水瓶输送带的输送方向垂直，升降挡板将水瓶挡架和水瓶输送带的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置和落瓶滑道均设置在下料侧，落瓶滑道的端部设置有水瓶扶正下落口，水瓶扶正下落口位于水瓶传送装置的后端的上方。
优选的，所述上水瓶机座的前端设置有上水瓶识别摄像头，转动夹爪为转动气缸座伸缩夹爪；所述水瓶传送装置通过传送带输送，水瓶传送装置上设置有护栏，护栏在水瓶传送装置的后端封闭，在水瓶传送装置的前端敞口设置。
优选的，所述水瓶挡架上还设置有多个水瓶分隔部件，水瓶分隔部件的设置方向与水瓶输送带的输送方向平行。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的自动上水瓶机，通过转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置之间相互配合，可以自动进行上水瓶动作，可用来配合健身房的自动补给系统，实现自动换上新水瓶的功能，并且可以通过水瓶回收箱将用过的空瓶回收。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种自动上水瓶机的示意图；
附图2为本实用新型的上水瓶机构的示意图；
附图3为本实用新型的上水瓶装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种自动上水瓶机，包含上水瓶机座31、回收水瓶机座33和上水瓶机构；所述回收水瓶机座33上设置有移动机构，以及与移动机构配合的水瓶回收箱34；所述上水瓶机构设置在上水瓶机座31上，上水瓶机座31的前端设置有上水瓶识别摄像头38；所述上水瓶机构包含转动夹爪35、水瓶传送装置36和上水瓶装置，转动夹爪35可以为单头或双头的转动气缸座伸缩夹爪，转动夹爪35与水瓶传送装置36的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置36的后端配合；所述水瓶传送装置36为传送带装置，水瓶传送装置36上设置有护栏37，护栏37在水瓶传送装置36的后端封闭，在水瓶传送装置36的前端敞口设置；所述上水瓶装置包含水瓶挡架301和水瓶输送带302，水瓶挡架301位于水瓶输送带302的上侧，水瓶挡架301上设置有推水瓶装置303、落瓶滑道304和升降挡板305；所述升降挡板305通过升降驱动部件设置在水瓶挡架301上，升降挡板305竖直设置，并与水瓶输送带302的输送方向垂直，升降挡板305将水瓶挡架301和水瓶输送带302的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置303和落瓶滑道304均设置在下料侧，落瓶滑道304的端部设置有水瓶扶正下落口306，水瓶扶正下落口306位于水瓶传送装置36的后端的上方；所述水瓶挡架301上还设置有多个水瓶分隔部件307，水瓶分隔部件307的设置方向与水瓶输送带302的输送方向平行。
自动上水瓶机的工作过程如下，自动上水瓶机的前侧对应有水瓶放置盒，上水瓶识别摄像头38对当前位置上的水瓶放置盒进行拍照识别，判断水瓶放置盒上是否空置，若不是，则不进行上水瓶动作，若水瓶放置盒上空置，则进行一次上水瓶动作；上水瓶动作过程如下，水瓶传送装置36通过与传感器配合，将水瓶传送至水瓶传送装置36的前端，由转动夹爪35将水瓶传送装置36前端的水瓶取至水瓶放置盒上，然后转动夹爪35复位，同时上水瓶装置对水瓶传送装置36进行一次补水瓶动作；补水瓶动作过程如下，升降挡板305升起，水瓶输送带302将一列水瓶送至下料侧后，升降挡板305降下，由推水瓶装置303将这一列水瓶挨个推至落瓶滑道304上，水瓶沿落瓶滑道304的水瓶扶正下落口306竖直地落在水瓶传送装置36的后端。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。