1.一种电梯门防夹装置，包括轿厢顶板(10)、左轿门(2)、右轿门(8)、轿厢底板(7)和PLC控制器(14)，其特征在于：所述左轿门(2)和右轿门(8)左右对称分布，所述左轿门(2)和右轿门(8)的顶端固定连接有连接块(1)，所述连接块(1)的顶端左右两侧均转动安装有导向轮(13)，所述轿厢顶板(10)开有导向槽(9)，所述左轿门(2)和右轿门(8)均通过导向轮(13)与导向槽(9)相互转动卡接，所述左轿门(2)和右轿门(8)的底端左右两侧均转动安装有滚轮(6)，所述左轿门(2)和右轿门(8)均通过滚轮(6)与轿厢底板(7)滑动卡接，所述左轿门(2)的右端面和右轿门(8)的左端面均固定安装有红外栅栏(3)，所述红外栅栏(3)与PLC控制器(14)连接，所述红外栅栏(3)设置有若干个，且包括有投光器(4)和受光器(5)，所述PLC控制器(14)通过导线连接有伺服电机(15)，所述左轿门(2)的右端面顶部内嵌有触发开关(12)，所述右轿门(8)左端面顶端面固定安装有触发柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门防夹装置，其特征在于：所述红外栅栏(3)的型号为ABI10-352。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门防夹装置，其特征在于：所述投光器(4)和受光器(5)上下均匀间隔交替分布,所述左轿门(2)的投光器(4)与右轿门(8)的受光器(5)水平正对。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门防夹装置，其特征在于：所述PLC控制器(14)与市电连接，所述PLC控制器(14)型号为S7-1200。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门防夹装置，其特征在于：所述伺服电机(15)连接有减速器(16)，所述伺服电机(15)分别通过链带与左轿门(2)和右轿门(8)的导向轮(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门防夹装置，其特征在于：所述触发开关(12)与触发柱(11)左右水平正对，所述触发开关(12)通过导线与PLC控制器(14)连接。