本实用新型涉及电梯相关应用技术领域，具体为一种电梯门防夹装置。
背景技术：
我们都知道，目前不管是在大型公共场合还是住宅高层小区，都会配备有电梯，便于人们的出行，特别是楼层超过6层以上的，都会必备电梯，否则人们的日常生活出行极不方便，上下楼都会花费很长时间，正是由于电梯的出现，让人们的出行变得非常方便，节省体力，但是据媒体报道，近年来，由于很多商家的不负责以及一部分监管人员的失职，导致电梯的安全事故频繁发生，闹得人心惶惶，正常情况下，在乘客出电梯轿厢时，电梯门是不会关闭的，但是也许会发生，因为出门的速度太慢，电梯门的预停时间到了后，自动关闭，这个时候，电梯门可能会夹到正在出电梯的乘客，只有电梯门夹到乘客后，才会再次打开，严重者可能会造成安全事故，所以这里设计生产一种电梯门防夹装置，用来便于多次使用，保障人们的生命安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电梯门防夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯门防夹装置，包括轿厢顶板、左轿门、右轿门、轿厢底板和PLC控制器，所述左轿门和右轿门左右对称分布，所述左轿门和右轿门的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端左右两侧均转动安装有导向轮，所述轿厢顶板开有导向槽，所述左轿门和右轿门均通过导向轮与导向槽相互转动卡接，所述左轿门和右轿门的底端左右两侧均转动安装有滚轮，所述左轿门和右轿门均通过滚轮与轿厢底板滑动卡接，所述左轿门的右端面和右轿门的左端面均固定安装有红外栅栏，所述红外栅栏与PLC控制器连接，所述红外栅栏设置有若干个，且包括有投光器和受光器，所述PLC控制器通过导线连接有伺服电机，所述左轿门的右端面顶部内嵌有触发开关，所述右轿门左端面顶端面固定安装有触发柱。
优选的，所述红外栅栏的型号为ABI10-352。
优选的，所述投光器和受光器上下均匀间隔交替分布,所述左轿门的投光器与右轿门的受光器水平正对。
优选的，所述PLC控制器与市电连接，所述PLC控制器型号为S7-1200。
优选的，所述伺服电机连接有减速器，所述伺服电机分别通过链带与左轿门和右轿门的导向轮连接。
优选的，所述触发开关与触发柱左右水平正对，所述触发开关通过导线与PLC控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种电梯门防夹装置，左轿门与右轿门之间的投光器与受光器能够形成一个感应区，能够实时地实施监测，采用多束红外光对射，投光器向受光器以“低频发射、时分检测”方式发出红外光，一旦有人员或物体挡住了投光器发出的任何相邻两束以上光线超过30ms时，受光器接收不到信号，PLC控制器则电控伺服电机停止转动，并反向转动，使得左轿门和右轿门分离，防止走出电梯的瞬间被轿门夹住，发生安全事故，当左轿门和右轿门接触，触发柱将触发开关启动后，PLC控制器则控制曳引机将轿厢进行上下牵引，防止人未走出轿门时，轿厢上下移动，发生夹击事件，简单实用。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型工作原理结构示意图。
图中：1连接块、2左轿门、3红外栅栏、4投光器、5受光器、6滚轮、 7轿厢底板、8右轿门、9导向槽、10轿厢顶板、11触发柱、12触发开关、 13导向轮、14PLC控制器、15伺服电机、16减速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电梯门防夹装置，包括轿厢顶板10、左轿门2、右轿门8、轿厢底板7和PLC控制器14，所述左轿门2和右轿门8左右对称分布，所述左轿门2和右轿门8的顶端固定连接有连接块1，所述连接块1的顶端左右两侧均转动安装有导向轮13，所述轿厢顶板10开有导向槽9，所述左轿门2和右轿门8均通过导向轮13与导向槽 9相互转动卡接，便于左轿门2和右轿门8的移动，所述左轿门2和右轿门8 的底端左右两侧均转动安装有滚轮6，所述左轿门2和右轿门8均通过滚轮6 与轿厢底板7滑动卡接，通过滚轮6，便于左轿门2和右轿门8移动，所述左轿门2的右端面和右轿门8的左端面均固定安装有红外栅栏3，所述红外栅栏 3的型号为ABI10-352，这种型号的红外栅栏3的二光束室外探测距离10米，所述红外栅栏3与PLC控制器14连接，所述红外栅栏3设置有若干个，且包括有投光器4和受光器5，所述投光器4和受光器5上下均匀间隔交替分布, 所述左轿门2的投光器4与右轿门8的受光器5水平正对，所述PLC控制器 14与市电连接，所述PLC控制器14型号为S7-1200，所述PLC控制器14通过导线连接有伺服电机15，所述伺服电机15连接有减速器16，减速器16能够限制伺服电机15的转速，所述伺服电机15分别通过链带与左轿门2和右轿门8的导向轮13连接，所述左轿门2的右端面顶部内嵌有触发开关12，所述右轿门8左端面顶端面固定安装有触发柱11，所述触发开关12与触发柱 11左右水平正对，所述触发开关12通过导线与PLC控制器14连接。
工作原理：使用时，左轿门2与右轿门8之间的投光器4与受光器5能够形成一个感应区，能够实时地实施监测，采用多束红外光对射，投光器4 向受光器5以“低频发射、时分检测”方式发出红外光，一旦有人员或物体挡住了投光器4发出的任何相邻两束以上光线超过30ms时，受光器5接收不到信号，PLC控制器14则电控伺服电机15停止转动，并反向转动，使得左轿门2和右轿门8分离，防止走出电梯的瞬间被轿门夹住，发生安全事故，当左轿门2和右轿门8接触，触发柱11将触发开关12启动后，PLC控制器14 则控制曳引机将轿厢进行上下牵引，若触发柱11未触发触发开关12，轿厢则不移动，防止人未走出轿门时，轿厢上下移动，发生夹击事件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。