本实用新型涉及金融设备领域，具体地说是一种金融设备捆币转位的推送机构。
背景技术：
金融机构在纸币处理过程当中，一般将100张纸币用扎把带扎为一把，每10把纸币叠放并捆扎为一捆形成捆币，然后送至纸币处理流水线上。现有技术中金融纸币处理流水线中的输送设备大多为直线运行，这样如果有场地等因素影响，会对流水线输送设备的大小有很大影响，也会直接影响流水线的使用效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种金融设备捆币转位的推送机构，能够实现捆币的同步转向推送，大大提高了捆币传送效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于金融设备捆币转位的推送机构，包括支撑架、移动座、水平传送机构和升降机构，水平传送机构和移动座均设置于所述支撑架上，所述水平传送机构包括传送电机、传送传动组件和水平传送带，所述移动座与所述水平传送带固连，所述水平传送带通过所述传送电机驱动旋转，且所述传送电机通过所述传送传动组件传递转矩，升降机构安装在所述移动座下侧，所述升降机构包括升降电机、升降传动机构和推板，所述推板通过所述升降电机驱动升降，且所述升降电机通过所述升降传动机构传递力矩。
所述支撑架一侧设有侧滑道，另一侧设有导向轴，所述移动座一端设有滑轮置于所述侧滑道中，另一端设有滑套套装于所述导向轴上。
在所述移动座上设有夹块与所述水平传送带固连。
所述支撑架前后端分别设有前端板和后端板，所述水平传送机构包括传送电机、传送传动组件、水平传送带、主动传送带轮和从动传送带轮，其中在支撑架的前端板上设有所述从动传送带轮，所述传送电机、传送传动组件和主动传送带轮均安装在支撑架的后端板上，所述主动传送带轮和从动传送带轮通过水平传送带相连，所述主动传送带轮通过所述传送电机驱动旋转，且所述传送电机通过所述传送传动组件传递转矩。
所述支撑架的前端板上设有一个从动带轮支架，所述从动传送带轮安装在所述从动带轮支架上。
在所述支撑架的后端板上设有一个传感器支架，所述传感器支架上设有第一限位传感器，在所述支撑架内设有导向轴，在所述导向轴靠近所述前端板一端上设有第二限位传感器。
所述升降传动机构包括升降电机传动组件和齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件和所述升降电机均安装在所述移动座上，所述齿轮齿条传动组件包括齿轮轴和升降齿条，且所述齿轮轴通过所述升降电机驱动旋转，所述升降电机通过所述升降电机传动组件传递转矩，在所述齿轮轴上设有齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条下端与所述推板固连。
所述齿轮齿条传动组件包括一个齿轮轴和两个升降齿条，所述移动座下侧设有一个安装座，所述齿轮轴设置于所述安装座上，在所述安装座上设有两个竖直的轴套，所述两个升降齿条分别设置于不同的轴套中且上端通过一个连接板相连，下端均与所述推板固连，所述齿轮轴上设有两个齿轮分别与所述两个升降齿条啮合。
在所述移动座前侧设有升降电机安装板，所述升降电机安装在所述升降电机安装板上。
所述推板呈直角形。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型能够实现捆币的同步转向推送，大大提高了捆币处理效率。
2、本实用新型中的推板除了可水平移动外，还可以根据实际需要升降调整高度，使用灵活方便，提高了机构的适用性。
3、本实用新型中的移动座一端通过滑轮与支撑架上的侧滑道滑动连接，另一端通过滑套与支撑架上的导向轴滑动连接，保证推板的移动传送顺利平稳。
4、本实用新型在支撑架前后端均设有限位传感器，保证移动座的移动范围，不会与支撑架发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中本实用新型的俯视图，
图3为图1中水平传送机构和支撑架的示意图，
图4为图1中的升降机构示意图，
图5为图4中的升降机构另一角度示意图，
图6为本实用新型工作状态示意图。
其中，1为水平传送机构，101为传送电机，102为传送传动组件，103为水平传送带；2为移动座，201为第一限位传感器，202为第二限位传感器，203为滑套，204为夹块，205为安装座，206为升降电机安装板,207为滑轮；3为支撑架，301为导向轴，302为侧滑道，303为后端板，304为前端板，305为传感器支架，306为从动带轮支架；4为升降机构，401为推板，402为升降齿条，403为升降电机，404为升降电机传动组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～5所示，本实用新型包括支撑架3、移动座2、水平传送机构1和升降机构4，水平传送机构1和移动座2均设置于所述支撑架3上，所述水平传送机构1包括传送电机101、传送传动组件102和水平传送带103，所述移动座2与所述水平传送带103固连，所述水平传送带103通过所述传送电机101驱动旋转，且所述传送电机101通过所述传送传动组件102传递转矩，升降机构4安装在所述移动座2上，所述升降机构4包括升降电机403、升降传动机构和推板401，所述推板401通过所述升降电机403驱动升降，且所述升降电机403通过所述升降传动机构传递力矩。
如图1～3所示，所述支撑架3一侧设有侧滑道302，另一侧设有导向轴301，如图4～5所示，所述移动座2一端设有滑轮207置于所述侧滑道302中，另一端设有滑套203套装于所述导向轴301上，从而实现在支撑架3上移动，另外在所述移动座2一侧设有夹块204用于与所述水平传送带103固连。
如图1～3所示，所述支撑架3前后端分别设有前端板304和后端板303，所述水平传送机构1包括传送电机101、传送传动组件102、水平传送带103、主动传送带轮和从动传送带轮，其中在支撑架3的前端板304上设有一个从动带轮支架306，所述从动传送带轮安装在所述从动带轮支架306上，所述传送电机101、传送传动组件102和主动传送带轮均安装在支撑架3的后端板303上，所述主动传送带轮和从动传送带轮通过水平传送带103相连。本实施例中，所述传送传动组件102为带轮传动组件，其中主动带轮安装在所述传送电机101的输出轴上，从动带轮与所述主动传送带轮同轴固连。
如图1～3所示，在所述支撑架3的后端板303上设有一个传感器支架305，所述传感器支架305的自由端设有第一限位传感器201，在所述支撑架3内的导向轴301上靠近所述前端板304的一端设有第二限位传感器202，所述移动座2通过所述第一限位传感器201和第二限位传感器202限定位移范围。
如图4～5所示，在所述移动座2前侧设有升降电机安装板206，所述升降电机403安装在所述升降电机安装板206上，所述升降传动机构包括升降电机传动组件404和齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件包括一个齿轮轴和两个升降齿条402，在所述移动座2下侧设有安装座205，所述齿轮轴设置于所述安装座205上，所述齿轮轴通过所述升降电机403驱动旋转，且所述升降电机403通过所述升降电机传动组件404传递转矩，在所述安装座205上设有两个竖直的轴套，所述两个升降齿条402分别设置于不同的轴套中且上端通过一个连接板相连，下端均与所述推板401固连，所述齿轮轴上设有两个齿轮分别与所述两个升降齿条402啮合。本实施例中，所述升降电机传动组件为带轮传动组件，其中主动带轮安装在所述升降电机403的输出轴上，从动带轮安装在所述齿轮轴上。
如图1和图4～5所示，所述推板401呈直角形。
本实用新型的工作原理为：
机构工作时，所述移动座2通过所述水平传送机构1驱动往复移动，进而带动升降机构4往复移动，升降机构4下端设有呈直角形的推板401，实际工作时如图6所示，所述推板401未与升降齿条402固连一侧与捆币一侧不大于三分之一处接触，然后沿着水平方向运行，捆币会因单侧受力而旋转90度并整体落入推板401内，实现捆币的转向推送同步实施状态。