一种桌面贴片机的进给传动装置的制作方法

文档序号:15600423发布日期:2018-10-02 20:10阅读:292来源:国知局

本实用新型涉及桌面贴片机领域,具体来说,是一种桌面贴片机的进给传动装置。



背景技术:

国内桌面型贴片机采用的进给结构基本是:

(多数)底座(底板)采用铝合金材料,XY轴采用直线光轴导轨和滑块。光轴导轨由两端铝合金支撑座固定。XY轴由同步皮带带动运动。

缺点:底座和支撑座采用了硬度低,热稳定性差,容易变形的铝合金材料,整机运行定位精度和稳定性受到很大影响。XY轴采用精度差的光轴导轨和滑块,由于滑块和光轴导轨之间存在误差大,直接影响XY轴的定位精度。上述这种结构只适合精度要求低的场合。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种桌面贴片机的进给传动装置。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案:一种桌面贴片机的进给传动装置,包括固定组件、驱动组件、传感组件和控制组件;所述固定组件、驱动组件、传感组件和控制组件一一对应配置,连接为一体;所述固定组件设有底座、支撑座和X轴横梁,支撑座安装在底座上,X轴横梁安装在支撑座上;所述驱动组件设有X、Y轴驱动端,Y轴驱动端安装支撑座上,X轴驱动端安装在X轴横梁上并与Y轴驱动端相连接;所述传感组件设置在X轴横梁和支撑座上;所述控制组件安装在X轴横梁上。

进一步地,所述底座采用经研磨的铸铁平台;所述支撑座设有左右两边的Y1、Y2支撑座;所述Y1、Y2支撑座采用上下两平面经刮研的铸铁方柱;所述X轴横梁采用安装表面经刮研处理的镁铝合金。

进一步地,所述X轴驱动端包括X轴直线模组、X轴伺服电机、X轴固定板、X轴履带、X轴履带安装板、装配头固定板和装配头;所述X轴直线模组与X轴伺服电机相连接,通过X轴固定板安装在X轴横梁上;所述X轴履带底端与X轴履带安装板连接并安装在X轴横梁顶面,X轴履带顶端与装配头固定板连接;装配头安装在装配头固定板上。

进一步地,所述Y轴驱动端包括Y1轴直线模组、Y2轴直线导轨、Y轴伺服电机、Y轴履带和Y轴履带安装板;所述Y1轴直线模组与Y轴伺服电机连接为一体安装在Y1支撑座上;所述Y2轴直线导轨安装在Y2支撑座上,所述Y2轴直线导轨设有双滑块、支撑板和连接板,双滑块通过支撑板和连接板与X轴直线模组相连接;所述Y轴履带底端与Y轴履带安装板连接并安装在Y1支撑座左侧上,Y轴履带顶端与X轴横梁相连接。

进一步地,所述传感组件设有X轴限位传感器、原点传感器、Y轴限位传感器、原点传感器和感应片,以及X轴和Y轴额外增加的原点传感器S1,S2;所述X轴限位传感器、原点传感器和S1原点传感器分别安装在X轴横梁上;所述Y轴限位传感器、原点传感器和S2原点传感器分别安装在Y2支撑座上;所述感应片安装在底座上。

进一步地,所述控制组件包括头部气动元件和控制硬件盒、安装盒底板;所述头部气动元件和控制硬件盒通过安装盒底板安装在X轴横梁上Y1轴侧面。

本实用新型提供的一种桌面贴片机的进给传动装置设计科学合理,具有以下优点:底座采用经研磨的铸铁平台,Y轴左右两边支撑座(Y1,Y2)采用上下两平面经刮研的铸铁方柱,大幅提高了整机抗震性,稳定性和平面精度;X轴和Y轴驱动端采用直线模组代替现有的导轨和丝杆,Y2轴直线导轨采用双滑块,降低加工调试难度,同时增加XY轴的定位精度;X轴横梁采用镁铝合金,减轻X轴横梁重量和增加其硬度,同时安装表面经刮研处理,提高与X轴直线模组的接触精度;XY轴增加额外一个原点传感器(S1,S2),用途是:通过前期测得两个原点传感器之间的距离,在日后机器运行维护过程中,再次测得两原点传感器之间的距离,便可知道XY轴是否存在定位偏差或结构移位问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:

图1是实用新型桌面贴片机的进给传动装置整机结构图;

图2是实用新型桌面贴片机的进给传动装置整机分解图;

附图中:1-支撑座;2,3-支撑座;4-X轴横梁;5-后X轴直线模组;6-X轴伺服电机;7-后X轴固定板;8-X轴履带;9-X轴履带安装板;10-装配头固定板;11-装配头;12-Y1轴直线模组;13-Y2轴直线导轨;14-Y轴伺服电机;15-Y轴履带;16-Y轴履带安装板;17-双滑块;18-支撑板;19-连接板;20-X轴限位传感器、原点传感器;21-Y轴限位传感器、原点传感器;22-感应片;23-原点传感器;24-头部气动元件和控制硬件盒;25-安装盒底板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图2所示,为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案:一种桌面贴片机的进给传动装置,包括固定组件、驱动组件、传感组件和控制组件;固定组件、驱动组件、传感组件和控制组件一一对应配置,连接为一体;固定组件设有底座1、支撑座(2,3)和X轴横梁4,支撑座(2,3)安装在底座1上,X轴横梁4安装在支撑座(2,3)上;驱动组件设有X、Y轴驱动端,Y轴驱动端安装支撑座(2,3)上,X轴驱动端安装在X轴横梁4上并与Y轴驱动端相连接;传感组件设置在X轴横梁4和支撑座(2,3)上;控制组件安装在X轴横梁4上。

底座1采用经研磨的铸铁平台;支撑座(2,3)设有左右两边的Y1支撑座2和Y2支撑座3;Y1支撑座2和Y2支撑座3采用上下两平面经刮研的铸铁方柱大幅提高了整机抗震性,稳定性和平面精度;X轴横梁4采用安装表面经刮研处理的镁铝合金,减轻X轴横梁重量和增加其硬度,同时安装表面经刮研处理,提高与X轴直线模组的接触精度。

X轴驱动端包括X轴直线模组5、X轴伺服电机6、X轴固定板7、X轴履带8、X轴履带安装板9、装配头固定板10和装配头11;X轴直线模组5与X轴伺服电机6相连接,通过X轴固定板7安装在X轴横梁上4;X轴履带8底端与X轴履带安装板9连接并安装在X轴横梁4顶面,X轴履带8顶端与装配头固定板10连接;装配头11安装在装配头固定板10上。

Y轴驱动端包括Y1轴直线模组12、Y2轴直线导轨13、Y轴伺服电机14、Y轴履带15和Y轴履带安装板16;Y1轴直线模组11与Y轴伺服电机14连接为一体安装在Y1支撑座2上;Y2轴直线导轨13安装在Y2支撑座3上,Y2轴直线导轨13设有双滑块17、支撑板18和连接板19,双滑块17通过支撑板18和连接板19与X轴直线模组相5连接;Y轴履带15底端与Y轴履带安装板16连接并安装在Y1支撑座2左侧上,Y轴履带15顶端与X轴横梁4相连接;X轴和Y轴驱动端采用直线模组代替现有的导轨和丝杆,Y2轴直线导轨采用双滑块,降低加工调试难度,同时增加XY轴的定位精度。

传感组件设有X轴限位传感器、原点传感器20、Y轴限位传感器、原点传感器21和感应片22,以及X轴和Y轴额外增加的原点传感器23(S1,S2);X轴限位传感器、原点传感器20和S1原点传感器分别安装在X轴横梁4上;Y轴限位传感器、原点传感器和S2原点传感器分别安装在Y2支撑座3上;感应片22安装在底座1上;原点传感器23(S1,S2)通过前期测得两个原点传感器之间的距离,在日后机器运行维护过程中,再次测得两原点传感器之间的距离,便可知道XY轴是否存在定位偏差或结构移位问题。

控制组件包括头部气动元件和控制硬件盒24、安装盒底板25;头部气动元件和控制硬件盒24通过安装盒底板25安装在X轴横梁4上Y1轴侧面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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