一种小型桌面贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴片机，特别涉及一种带有图像识别功能的小型桌面贴片机。
【背景技术】
[0002]贴片机,又称贴装机、“表面贴装系统”(Surface Mount Sys tem),在生产线中，贴片机是贴片元件贴装的一种专用设备，利用控制系统控制贴装头行走，通过贴装头吸嘴从进料器完成芯片拾取，并自动将芯片贴装到指定电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板上芯片的自动贴装。
[0003]现有贴片机行业中，基本都是大型的贴片机，大型的贴片机在进行贴片时，笨重而不易操作，并且价格昂贵，不适合中小企企业和实验室等学校科技单位使用。
[0004]而现有技术中的小型贴片机一般工作精度低，不能根据实际情况自动识别位置，并进行自动调整，属于一种半自动贴片机。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题，带有自动识别功能，能够根据实际需要做出位置调整的小型桌面贴片机。
[0006]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0007]—种小型桌面贴片机，包括贴片机基座，其特征是，还包括贴片工作头、位移装置、下视觉识别装置和上视觉识别装置，所述的贴片工作头下设有下视觉识别装置，所述的贴片机基座上设有上视觉识别装置，所述的贴片工作头通过位移装置连接在贴片机基座上。
[0008]作为优选，所述的位移装置包括X轴方向位移装置和Y轴方向位移装置。
[0009]作为优选，所述的下视觉识别装置包括下摄像头，所述的上视觉识别装置包括上摄像头。
[0010]作为优选，所述的贴片工作头包括Z轴方向位移装置和取件装置，所述的取件装置通过Z轴方向位移装置驱动。
[0011 ] 作为优选，所述取件装置包括吸嘴和吸嘴电机，取件装置有两个。
[0012]作为优选，所述Z轴方向位移装置包括Z轴电机、摇臂和Z轴导轨。
[0013]作为优选，所述的贴片机基座上设有PCB板固定装置。
[0014]作为优选，所述的贴片机基座上设有进料装置。
[0015]作为优选，所述的X轴方向位移装置包括X同步带、X步进电机和X滑轴，所述的Y轴方向位移装置包括Y同步带、Y步进电机和Y滑轴。
[0016]作为优选，所述的工作头上还设有X轴同步带夹紧座和拨针，所述的工作头上还设有气阀模块。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、现在小型贴片机定位线路板，主要用搭边的方式，即线路板上的两条边和机器上的某个部位搭牢，就完成了定位，但是，由于线路板绝大多数都是树脂制品，裁边存在着较大的误差，就会导致实际贴装出现很大的误差，本实用新型采用mark点定位，由于mark点和焊盘是一次成型,所以mark点和焊盘是百分之百的一致性，本实用新型识别了 mark点，就可以计算出其余全部坐标的实际位置。2、现有的小型贴片机贴装拼版线路板效能低精度差，由于贴装坐标只有一个，但是实际需要同时贴装的线线路板有多快，现在小型贴片机的主要操作方式是，在第一个贴装文件上做偏移，偏移的数值，往往需要人工去多次校正，一次校正时间较长，如果一次性拼版多达几十块，就导致效率低下，人工校正的时候，一块板和一块板之间的缝隙，往往会被忽视，就导致进度差。本实用新型通过下视觉识别装置，直接读取每块板的位置偏移，并且板与板之间的缝隙也计算进去，比现有的小型贴片机节约95%以后的时间。3、现在有的小型贴片机，吸料坐标是固定的，坐标通常设置为料槽的中心位置但是，料在料槽里，有会位置偏差和角度偏差，现有的小型贴片机无法克服这一点，本实用新型，吸料之后，通过上视觉识别装置，就可以计算出所吸料的位置偏差和角度偏差。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0019]图2是图1的分解图。
[0020]图3是图1中工作头的结构示意图。
[0021]图4是图3另一角度的结构示意图。
[0022]标号说明:贴片机基座1、工作头2、Z轴方向位移装置21、Z轴电机211、摇臂212、Z轴导轨213、取件装置22、吸嘴221、吸嘴电机222、X轴方向位移装置3、X同步带31、X步进电机32、X滑轴33、Y轴方向位移装置4、Y同步带41、Y步进电机42、Y滑轴43、下视觉识别装置5、下摄像头51、上视觉识别装置6、上摄像头61、PCB板固定装置7、进料装置8、X轴同步带夹紧座9、拨针10、气阀模块11。
【具体实施方式】
[0023]以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。
[0024]实施例一:
[0025]一种小型桌面贴片机，包括贴片机基座1、贴片工作头2、位移装置、下视觉识别装置5和上视觉识别装置6，贴片工作头2下设有下视觉识别装置5，贴片机基座I上设有上视觉识别装置6，下视觉识别装置5包括下摄像头51，上视觉识别装置6包括上摄像头61，贴片工作头2通过位移装置连接在贴片机基座I上。
[0026]本实施例中的位移装置包括X轴方向位移装置3和Y轴方向位移装置4，X轴方向位移装置3包括X同步带31、X步进电机32和X滑轴33 ；Y轴方向位移装置4包括Y同步带41、Y步进电机42和Y滑轴43。
[0027]本实施例中的贴片工作头2包括Z轴方向位移装置21和取件装置22，取件装置22通过Z轴方向位移装置21驱动，取件装置22包括吸嘴221和吸嘴电机222，取件装置22有两个，Z轴方向位移装置21包括Z轴电机211和Z轴导轨213。
[0028]本实施例中的贴片机基座I上设有PCB板固定装置7，且贴片机基座I上设有进料装置8。工作头2上还设有X轴同步带夹紧座9和拨针10，工作头2上还设有气阀模块11。
[0029]实际使用过程中，如实施例二:
[0030]首先是准备工作:开动机器，工作头2回原点，加载贴装文件，打开PCB配置，输进两个mark点的图纸坐标，然后打开下摄像头51，让工作头2通过位移装置沿着X轴方向、Y方向移动，使安装下工作头2下面的下摄像头51大致对准线路板上第一个mark点附近，接着输入此时mark点的