本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及到一种可升降托架。
背景技术：
食品罐码垛打包过程中涉及多种辅料，包括底板、隔板、垫板等等，这些辅料通常是堆叠后放置在固定托架上，然后利用人工或机械臂等方式转运到码垛工位上。而无论是人工转运，还是机械臂自动转运，辅料在使用时不断消耗，其堆叠高度逐渐降低，会给转料带来麻烦：前者需要人工弯腰，增加劳动强度，后者需要增加机械臂的活动自由度与行程，必然降低效率，此外也增加了自控难度。
技术实现要素：
为了克服现有固定托架的缺点，以方便辅料的转运，本实用新型提供了一种可升降托架。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种可升降托架，包括机架与水平托板，所述水平托板安装在机架上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板配有升降装置。
所述升降装置包括升降导柱与升降驱动缸，所述升降导柱与升降驱动缸上端安装在水平托板的下底面，所述升降导柱下端插接安装在机架上的导向孔中，所述升降驱动缸下端固定。
所述升降驱动缸为气缸，并配有电磁控制阀。
所述水平托板为矩形板，所述升降导柱分别设置在水平托板的四角，所述升降驱动缸设置在水平托板的中心。
所述机架上设有整平装置，所述整平装置安装在水平托板的四周；所述整平装置包括竖直架，每两个所述竖直架之间设水平架，所述水平架的内侧安装有水平推板，所述水平推板与水平架之间安装有整平导柱与整平驱动缸。
所述水平推板上均匀布置有至少两块竖直推板。
所述竖直推板与整平导柱一一对应安装。
所述竖直架为棱角向外的角钢结构，所述竖直架下端两肢内侧设有上小下大的楔形块，所述楔形块的高度高于水平托板的最低位置。
所述机架的底部设可调支腿。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的水平托板用来放置辅料，通过升降装置的升降来实现最上面一层辅料的高度一致，以达到降低人工转运劳动强度、或减少机械臂转运动作次数的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中A处的放大图。
机架1、水平托板2、升降装置3、升降导柱31、升降驱动缸32、整平装置4、竖直架41、水平架42、水平推板43、整平导柱44、整平驱动缸45、竖直推板46、楔形块47、可调支腿5。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例中，如图1、图2所示，一种可升降托架，包括机架1与水平托板2，所述水平托板2安装在机架1上并可沿竖直方向上下升降，所述水平托板2配有升降装置3。本实施例的水平托板2用来放置辅料，通过升降装置3的升降来实现最上面一层辅料的高度一致，以达到降低人工转运劳动强度、或减少机械臂转运动作次数的目的。
实施例中，如图1、图2所示，所述升降装置3包括升降导柱31与升降驱动缸32，所述升降导柱31与升降驱动缸32上端安装在水平托板2的下底面，所述升降导柱31下端插接安装在机架1上的导向孔中，所述升降驱动缸32下端固定，所述升降驱动缸32为气缸，并配有电磁控制阀。本实施例的升降装置3由气缸作为动力元件，便于实现自控，通过电磁控制阀能很方便的控制升降驱动缸32的上下行程，通过PLC程序等方式就能实现水平托板2上最上面一层辅料随着机械臂的动作节拍保持一致。此外气缸很洁净，适于在食品包装等有卫生要求的领域中应用。
实施例中，如图1、图2所示，所述水平托板2为矩形板，所述升降导柱31分别设置在水平托板2的四角，所述升降驱动缸32设置在水平托板2的中心。本实施例结构，能保证水平托板2的升降平稳，不容易出现抖动。
实施例中，如图1、图2所示，所述机架1上设有整平装置4，所述整平装置4安装在水平托板2的四周；所述整平装置4包括竖直架41，每两个所述竖直架41之间设水平架42，所述水平架42的内侧安装有水平推板43，所述水平推板43与水平架42之间安装有整平导柱44与整平驱动缸45。本实施例的整平装置4用于将水平托板2上方的辅料排列整齐，以便于机械臂的自动抓取。
实施例中，如图1、图2所示，所述水平推板43上均匀布置有至少两块竖直推板46。本实施例结构，水平推板43与竖直推板46用较少的用料就能使较大厚度辅料排列整齐。
实施例中，如图1、图2所示，所述竖直推板46与整平导柱44一一对应安装。本实施例结构，整平导柱44的作用点正好在竖直推板46处，能避免水平推板43在竖直推板46作用下变形。
实施例中，如图1、图2、图3所示，所述竖直架41为棱角向外的角钢结构，所述竖直架41下端两肢内侧设有上小下大的楔形块47，所述楔形块47的高度高于水平托板2的最低位置。本实施例的楔形块47在水平托板2形成漏斗状结构，对辅料起到初步定位的作用，便于放入辅料。
实施例中，如图1、图2所示，所述机架1的底部设可调支腿5。本实施例中的可调支腿5用于保证水平托板2的水平，可采用调节螺栓结构的支腿，也可采用其他结构。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。