一种空中掰片机构及对应的分片收料工位的制作方法

本实用新型涉及电池片分片的技术领域，具体为一种空中掰片机构，本实用新型还提供了采用该空中掰板结构的对应的分片收料工位。

背景技术：

大电池原片经过激光切割后被分割成为带有切割线的若干片电池片，在包装之前需要将电池片对应分离出来，现有技术通过手动采用设备将电池片逐片掰下，其掰板效率低下，不能满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种空中掰片机构，其将若干被切割过的电池片从两侧向中心片区自动分片，使得分片效率高，且分片良品率高。

一种空中掰片机构，其特征在于：其包括掰片上板，所述掰片上板的正下方设置有掰片框架，所述掰片框架包括两侧板，升降气缸固装于所述掰片上板，所述升降气缸的下部活塞杆固接所述掰片框架，所述掰片框架的两侧板的下端之间设置有N块掰板，其中N为大于1的自然数，所述掰板的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰板拼合形成宽度方向的一个组合平面，所述掰板的长度方向两端分别通过转轴机构连接于对应的侧板位置，所述掰片框架上固装有M个掰片气缸，其中M为自然数，每个所述掰片气缸的下部活塞杆连接有对应的水平连杆，所述水平连杆的长度方向两端分别枢接位于对应位置的斜向连接杆的上端，两根斜向连接杆的下端分别枢接两片掰板的上部连接结构，连接于同一个所述掰片气缸的两个掰板关于所述组合平面的宽度方向中心立面对称布置，每个所述掰板的内腔为中空结构，每个所述掰板的吸附端端面上预设有至少两个软吸盘，所述掰板的吸附端面上还布置有若干吸附圆孔，每个所述掰板的上端面设置有至少一个吸附接口，每个掰板所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘、吸附圆孔。

其进一步特征在于：

N＝2M时，所述宽度方向中心立面将N个掰板划分为分别位于宽度方向中心立面两侧的独立的M块掰板，每侧掰板自宽度方向中心立面向外编号为1 至M，两侧的序号相同的掰板的上部连接结构通过对应的斜向连接杆、水平连杆连接同一个所述掰片气缸；

N＝(2M+1)时，位于宽度方向正中间的掰板为中心掰板，中心掰板将N 个掰板划分为分别位于中心掰板两侧的独立的M块掰板，每侧掰板自靠近中心掰板向外编号为1至M，两侧的序号相同的掰板的上部连接结构通过对应的斜向连接杆、水平连杆连接同一个所述掰片气缸，所述中心掰板不连接任何掰片气缸；

此时，所述中心掰板的长度方向两端固装于对应的侧板位置，所述中心掰板的软吸盘朝向下布置；

可以转动的所述掰板的长度方向分别侧凸有转轴，所述侧板的下端固装有对应数量的连接块，对应的转轴分别插装于所述连接块的导向孔内，所述转轴相对于所述连接块进行一定角度旋转；

所述掰片上板、掰片框架的垂直向区域通过导向柱、直线轴承连接导向，升降气缸驱动时，确保掰片框架的垂直向平稳动作；

所述掰片框架的中心位置设置有安装避让孔，所述安装避让孔便于所述掰片气缸的下部活塞杆的安装；

所述掰片框架的上方还固装有抽气接头，所述抽气接头上对应的接头通过软管贯穿所述安装避让孔后连接至对应的所述吸附接口；

优选地，每块掰板上设置有两个吸附接口，两个吸附接口分别位于所述掰板的长度方向中心立面的两侧对称布置，确保吸附均匀；

吸附电池片的过程中，所述掰板的吸附端面逐渐贴合电池片的上端面、至完全贴合为止，所述软吸盘初始状态下下凸于对应掰板的吸附端面，吸附过程中软吸盘逐渐内收直至和对应掰板的吸附端面在同一平面。

采用该空中掰板结构的对应的分片收料工位，其特征在于：其还包括底板，所述底板长度方向上设置有两条上凸的平行布置的底板支架，所述底板支架上设置有直线轨道，所述掰片上板的位于所述掰板的长度方向的两端的下端面分别下凸设置有导轨支承结构，所述掰片上板通过导轨支承结构嵌装于对应的直线轨道，所述底板的长度方向上沿着所述直线轨道方向顺次布置有待分片电池片放置位、收料盒。

采用本实用新型后，未分片状态下，所有的掰板的吸附端面朝向下成平面布置，需要分片时，通过升降气缸带动掰片框架整体下降，下移到距离电池片一定距离处停止，此时掰板和下方的电池片之间一一对应，之后启动吸附装置，使得软吸盘吸附电池片，软吸盘吸附电池片的同时进行回缩，直至吸附圆孔吸附住对应的电池片，使得电池片紧贴在对应的掰板的吸附端面上，使得电池片不会跑偏，此时，所有的掰板处于平面状态，之后升降气缸带动掰片框架整体上升一定距离(确保电池片的掰开空间足够安全)，之后控制最外侧掰板的对应的掰片气缸向下动作，使得宽度方向最外侧的量块掰板旋转一定角度、同时将最外侧的电池片掰开；之后顺次驱动掰片气缸使得自外向内的掰板顺次转动，将电池片从两侧自外向内顺次掰开，完成对于电池片的自动掰开，最外侧掰板此时恢复平面状态，整个空中掰板机构行沿着直线轨道行进至收料盒的上方，升降气缸下降一定距离，关闭吸附装置，使得电池片被放置收料盒内，之后升降气缸回位，内侧掰板恢复平面状态，此时所有的掰板重新组合形成宽度方向的一个组合平面，空中掰板机构回位，等待下一次分片的循环进行；综上，其将若干被切割过的电池片从两侧向中心片区自动分片，使得分片效率高，且分片良品率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图3为本实用新型的立体图结构示意图三；

图4为本实用新型的掰板的仰视图结构示意图；

图5为本实用新型的软吸盘的安装结构示意图；

图6为采用该空中掰板结构的对应的分片收料工位立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

掰片上板1、掰片框架2、侧板3、升降气缸4、掰板5、中心掰板51、内掰板52、外掰板53、电池片6、宽度方向中心立面7、掰片气缸8、掰片内气缸81、掰片外气缸82、水平连杆9、斜向连接杆10、上部连接结构11、软吸盘12、吸附圆孔13、吸附接口14、转轴15、连接块16、导向柱17、直线轴承18、安装避让孔19、抽气接头20、接头21、底板22、底板支架23、直线轨道24、导轨支承结构25、电池片放置位26、收料盒27、空中掰片机构 28。

具体实施方式

一种空中掰片机构，见图1-图5：其包括掰片上板1，掰片上板1的正下方设置有掰片框架2，掰片框架2包括两侧板3，升降气缸4固装于掰片上板 1，升降气缸4的下部活塞杆固接掰片框架2，掰片框架2的两侧板3的下端之间设置有N块掰板5，其中N为大于1的自然数，掰板5的数量和需要分片的电池片6的数量相同，未工作状态下的N块掰板5拼合形成的一个组合平面，该组合平面在宽度方向上形成有宽度方向中心立面7(其为几何机构)，掰板5的长度方向两端分别通过转轴机构连接于对应的侧板3位置，掰片框架2上固装有M个掰片气缸8，其中M为自然数，每个掰片气缸8的下部活塞杆连接有对应的水平连杆9，水平连杆9的长度方向两端分别枢接位于对应位置的斜向连接杆10的上端，每根斜向连接杆10的下端分别枢接对应位置的掰板5的上部连接结构11，连接于同一个掰片气缸8的两个掰板5关于宽度方向中心立面7对称布置，每个掰板5的内腔为中空结构，每个掰板5的吸附端端面上预设有至少两个软吸盘12，掰板5的吸附端面上还布置有若干吸附圆孔13，每个掰板5的上端面设置有至少一个吸附接口14，每个掰板5所对应的吸附接口14连通内腔后连通至对应的软吸盘12、吸附圆孔13。

N＝2M时，宽度方向中心立面7将N个掰板5划分为分别位于宽度方向中心立面7两侧的独立的M块掰板，每侧掰板5自宽度方向中心立面向外编号为1至M，两侧的序号相同的掰板5的上部连接结构11通过对应的斜向连接杆10、水平连杆连9接同一个掰片气缸8；

N＝(2M+1)时，位于宽度方向正中间的掰板5为中心掰板51，中心掰板 51将N个掰板划分为分别位于中心掰板两侧的独立的M块掰板5，每侧掰板5 自靠近中心掰板51向外编号为1至M，两侧的序号相同的掰板5的上部连接结构11通过对应的斜向连接杆10、水平连杆9连接同一个掰片气缸8，中心掰板5不连接任何掰片气缸；此时，中心掰板51的长度方向两端位置固定、不能旋转，中心掰板51的软吸盘12朝向下布置；

可以转动的掰板5的长度方向分别侧凸有转轴15，侧板3的下端固装有对应数量的连接块16，对应的转轴15分别插装于连接块16的导向孔内，转轴15相对于连接块16进行一定角度旋转；

掰片上板1、掰片框架2的垂直向区域通过导向柱17、直线轴承18连接导向，升降气缸4驱动时，确保掰片框架2的垂直向平稳动作；

掰片框架2的中心位置设置有安装避让孔19，安装避让孔19便于掰片气缸8的下部活塞杆的安装；

掰片框架2的上方还固装有抽气接头20，抽气接头20上对应的接头21 通过软管贯穿安装避让孔19后连接至对应的吸附接口14；

吸附电池片的过程中，掰板5的吸附端面逐渐贴合电池片6的上端面、至完全贴合为止，软吸盘12初始状态下下凸于对应掰板5的吸附端面，吸附过程中软吸盘12逐渐内收直至和对应掰板5的吸附端面在同一平面。

具体实施例，N＝5，M＝2时、见图1-5：5片掰板被划分为中心掰板51、内掰板52、外掰板53，2个掰片气缸具体为掰片内气缸81、掰片外气缸82，两块内掰板52的上部连接结构11通过对应的斜向连接杆10、水平连杆9连接掰片内气缸81，两块外掰板53的上部连接结构11通过对应的斜向连接杆10、水平连杆9连接掰片外气缸82，其中每块掰板5上设置有两个吸附接口14，两个吸附接口14分别位于掰板5的长度方向中心立面的两侧对称布置，确保吸附均匀。掰片过程中，掰片外气缸82首先动作，将外掰板53所对应的电池片掰开，之后掰片内气缸81动作，将内掰板52所对应的电池片掰开，此时预设的五分片被全部掰开。

采用该空中掰板结构28的对应的分片收料工位，见图6：其还包括底板 22，底板22长度方向上设置有两条上凸的平行布置的底板支架23，底板支架 23上设置有直线轨道24，掰片上板1的位于掰板5的长度方向的两端的下端面分别下凸设置有导轨支承结构25，掰片上板1通过导轨支承结构25嵌装于对应的直线轨道24，底板22的长度方向上沿着直线轨道方向顺次布置有待分片电池片放置位26、收料盒27，待分片电池片放置位26用于放置待分片的大电池整片。

其工作原理如下：未分片状态下，所有的掰板的吸附端面朝向下成平面布置，当待分片电池片放置位放置好需要分片的结构时，通过升降气缸带动掰片框架整体下降，下移到距离电池片一定距离处停止，此时掰板和下方的电池片之间一一对应，之后启动吸附装置，使得软吸盘吸附电池片，软吸盘吸附电池片的同时进行回缩，直至吸附圆孔吸附住对应的电池片，使得电池片紧贴在对应的掰板的吸附端面上，使得电池片不会跑偏，此时，所有的掰板处于平面状态，之后升降气缸带动掰片框架整体上升一定距离(确保电池片的掰开空间足够安全)，之后控制最外侧掰板的对应的掰片气缸向下动作，使得宽度方向最外侧的量块掰板旋转一定角度、同时将最外侧的电池片掰开；之后顺次驱动掰片气缸使得自外向内的掰板顺次转动，将电池片从两侧自外向内顺次掰开，完成对于电池片的自动掰开，最外侧掰板先恢复平面状态，整个空中掰板机构行沿着直线轨道行进至收料盒的上方，升降气缸下降一定距离，关闭吸附装置，使得电池片被放置收料盒内，之后升降气缸回位，内侧掰板恢复平面状态，内侧掰板恢复平面状态，此时所有的掰板重新组合形成宽度方向的一个组合平面，空中掰板机构回位，等待下一次分片的循环进行；其将若干被切割过的电池片从两侧向中心片区自动分片，使得分片效率高，且分片良品率高。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。