弹簧送料装置的制作方法

本实用新型涉及弹簧输送装置领域，特别的，涉及一种弹簧送料装置。

背景技术：

工厂中生产完成的弹簧放置在置物架上，后续生产工艺需要把置物架上的弹簧抓取至别的物料放置装置上，目前，传统的弹簧抓取过程通常人工进行抓取，需要耗费大量的人力，增加了人力成本，同时，工作效率也不高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化程度高、效率高的弹簧送料装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种弹簧送料装置，所述弹簧送料装置包括枢接机构和抓取机构，所述枢接机构包括底座、设置在所述底座中的转动件以及连接在所述转动件上的驱动件，所述转动件包括转动设于所述底座内的连接杆、设于所述连接杆内的第一压缩缸、连接在所述第一压缩缸的伸出端的转动轴以及驱动所述连接杆转动的第一旋转电机，所述驱动件包括驱动杆、旋转杆以及第二压缩缸，所述驱动杆连接在所述转动轴上，所述旋转杆铰接在所述驱动杆远离所述转动轴的一端，所述第二压缩缸的缸体与所述驱动杆铰接，所述第二压缩缸的伸出端与所述旋转杆可滑动地卡嵌连接，所述抓取机构与所述旋转杆的一端连接。

进一步地，所述旋转杆上沿所述旋转杆的轴向设置有第二滑槽，所述第二压缩缸的伸出端的末端设置有卡合凸起，所述卡合凸起与所述第二滑槽滑动连接并卡嵌于所述第二滑槽内。

进一步地，所述连接杆的内壁相对设置有两个第一滑槽，所述转动轴的外壁上对应所述第一滑槽设置有两个凸起，所述凸起与所述第一滑槽滑动连接。

进一步地，所述底座上设置有第一安装槽，所述连接杆可转动地设于所述第一安装槽内，所述第一压缩缸的缸体连接在所述连接杆的内部，所述转动轴与所述第一压缩缸的伸出端连接。

进一步地，所述底座内还设置有与所述第一安装槽连通的第二安装槽，所述第一旋转电机设置在所述第二安装槽内，所述连接杆与所述第一旋转电机的输出轴连接。

进一步地，所述底座的底部设置有防滑部。

进一步地，所述防滑部为开设在所述底座的底部的凹槽。

进一步地，所述第一压缩缸和所述第二压缩缸均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的弹簧送料装置，通过设置枢接机构，枢接机构中设置能够旋转和上下移动的转动件以及带动抓取机构旋转的驱动件，使抓取机构全方位旋转，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率，结构简单，操作方便，适于推广使用

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的弹簧送料装置的立体图；

图2是图1所示弹簧送料装置的剖视图；

图3是图1中所示弹簧送料装置中抓取机构、夹持机构及卸料机构的连接结构示意图。

图中：10、枢接机构，11、底座，111、第一安装槽，112、第二安装槽，12、转动件，121、第一旋转电机，122、连接杆，1221、第一滑槽，123、转动轴，1231、凸起，124、第一压缩缸，13、驱动件，131、驱动杆，132、旋转杆，1321、第二滑槽，133、第二压缩缸，20、抓取机构，21、安装板，211、第三滑槽，22、抓取杆，30、夹持机构，31、第三压缩缸，32、第一滑动杆，33、压紧杆，331、滑动槽，40、卸料机构，41、第四压缩缸，42、第二滑动杆，43、滑动套。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1和图3，本实用新型提供了一种弹簧送料装置，用于抓取弹簧，弹簧为圆筒形螺旋状弹性物料，该弹簧送料装置包括枢接机构10、抓取机构20、夹持机构30以及卸料机构40。

请参阅图1和图2，枢接机构10包括底座11、可转动地设置在底座11中的转动件12以及连接在转动件12上的驱动件13。

底座11大致呈长方体状，底座11的中间设置有第一安装槽111，第一安装槽111贯通至底座11的顶部，底座11内还设置有第二安装槽112，第二安装槽112与第一安装槽111底部连通。

底座11的底部设置有防滑部(图未示出)，所述防滑部包括但不限于凸起、凹槽或滚纹等，通过设置所述防滑部，可增加底座11与支撑平面(例如，地面)之间的连接稳定性，避免底座11轻易滑动，从而影响弹簧送料装置的稳定运行，保证了工作质量。本实施方式中，所述防滑部为开设在底座11底部的凹槽。

转动件12包括第一旋转电机121、连接杆122、转动轴123以及第一压缩缸124。

第一旋转电机121设置在第二安装槽112中，连接杆122可转动地设置在第一安装槽111内，且第一旋转电机121的输出轴与连接杆122连接，连接杆122内部为中空状，连接杆122的内壁上相对设置有两个第一滑槽1221，第一滑槽1221凹陷形成。

转动轴123的外壁上对应第一滑槽1221凸出设置有两个凸起1231，凸起1231沿连接杆122的轴向可滑动地设于第一滑槽1221内。当凸起1231滑动至第一滑槽1221的底部时，转动轴123不能继续相对连接杆122向下滑动，当凸起1231滑动至第一滑槽1221的顶部时，转动轴123不能继续相对连接杆122向上滑动，凸起1231和第一滑槽1221的滑动配合即对转动轴123沿连接杆122的轴向滑动起到限位作用。

第一压缩缸124的缸体连接在连接杆122的内部，第一压缩缸124的伸出端与转动轴123连接。

使用时，第一旋转电机121带动连接杆122旋转，从而带动转动轴123旋转，第一压缩缸124带动转动轴123在第一滑槽1221内上下滑动。

驱动件13包括驱动杆131、旋转杆132以及第二压缩缸133。

驱动杆131固定连接在转动轴123远离连接杆122的一端，驱动杆131垂直于转动轴123设置。

旋转杆132的中间铰接在驱动杆131远离转动轴123的一端，使旋转杆132能够绕着驱动杆131转动，旋转杆132位于顶部的一端设置有第二滑槽1321，第二滑槽1321沿旋转杆132的轴向设置。

第二压缩缸133的缸体铰接在驱动杆131上，第二压缩缸133的伸出端可滑动地卡嵌设置在第二滑槽1321中。本实施方式中，第二压缩缸133的末端连接有卡合凸起(图未示出)，所述卡合凸起能够沿第二滑槽1321滑动并卡嵌在第二滑槽1321内，避免第二压缩缸133的伸出端与第二滑槽1321相脱离。

第二压缩缸133的伸出端收缩时，旋转杆132设置有第二滑槽1321的一端向第二压缩缸133方向旋转，同时第二压缩缸133的伸出端在第二滑槽1321中滑动；当第二压缩缸133的伸出端伸出时，旋转杆132设置有第二滑槽1321的一端在第二压缩缸133的伸出端的作用力下向远离第二压缩缸133的方向旋转，同时第二压缩缸133的伸出端在第二滑槽1321中滑动。

抓取机构20包括安装板21以及多个抓取杆22。

安装板21大致呈长方体状，安装板21内设置有第三安装槽(图未示出)，安装板21的一端连接在旋转杆132远离第二滑槽1321的一端。

多个抓取杆22间隔设置在安装板21远离旋转杆132的一端面上，抓取杆22远离安装板21的一端呈圆锥尖状，方便抓取物料。

进一步地，安装板21上设置有多个第三滑槽211，第三滑槽211贯穿安装板21的上下两端面，抓取杆22与第三滑槽211交替设置。

请参阅图1至图3，夹持机构30包括第三压缩缸31、第一滑动杆32以及多个压紧杆33。

第三压缩缸31设置在安装板21远离抓取杆22的一侧，第一滑动杆32与第三压缩缸31的伸出端连接，第一滑动杆32与安装板21平行，多个压紧杆33间隔连接在第一滑动杆32上，一个压紧杆33与一个第三滑槽211相对应，且每个压紧杆33可滑动地设置在对应的第三滑槽211中，压紧杆33的下端贯穿第三滑槽211后延伸至安装板21的下端。第三压缩缸31带动第一滑动杆32左右滑动，从而带动多个压紧杆33在第三滑槽211中滑动使压紧杆33靠近或远离抓取杆22。

卸料机构40设置在安装板21的所述第三安装槽内，卸料机构40包括第四压缩缸41、第二滑动杆42以及多个滑动套43，一个滑动套43与一个抓取杆22相对应。

第四压缩缸41和第二滑动杆42设置在安装板21中，第二滑动杆42与第四压缩缸41的伸出端连接，滑动套43的一端可滑动地套设在对应的抓取杆22上，滑动套43的另一端连接在第二滑动杆42上。

进一步地，压紧杆33上设置有多个滑动槽331，第二滑动杆42可滑动地穿过滑动槽331，使第四压缩缸41可带动第二滑动杆42在滑动槽331内上下滑动，同时第三压缩缸31可带动压紧杆33在安装板21内左右滑动。

可以理解地，本实施方式中，抓取杆22为圆柱形杆状，便于抓取弹簧，压紧杆33为圆弧形片状，便于靠近抓取杆22时，与抓取杆22上抓取的弹簧物料贴合度更高。

启动第四压缩缸41，第四压缩缸41带动第二滑动杆42向下运动，第二滑动杆42带动滑动套43向抓取杆22方向运动，从而推抵弹簧，使弹簧与抓取杆22相脱离。需要说明的是，滑动套43的侧壁上开设有通槽，即，滑动套43的侧壁不封闭设置，通过设置所述通槽，能够使得当滑动套43套设在抓取杆22上时，不会将抓取杆22从安装板21上剥落下来。

可以理解地，在本实施方式中，第一压缩缸124、第二压缩缸133、第三压缩缸31以及第四压缩缸41均为气缸，气缸工作介质获取容易，便于控制成本。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，第一压缩缸124、第二压缩缸133、第三压缩缸31以及第四压缩缸41还可以均为液压缸。

下面结合附图说明本实用新型的弹簧送料装置的工作过程。

启动第一旋转电机121，带动连接杆122旋转，使抓取机构20正对需要抓取的弹簧，启动第一压缩缸124，使抓取机构20向下运动，同时启动第二压缩缸133，使第二压缩缸133带动旋转杆132转动，即带动安装板21转动。

当多个抓取杆22插入所述弹簧内时，启动第三压缩缸31，使第三压缩缸31带动压紧杆33靠近抓取杆22并压紧所述弹簧，然后启动第二压缩缸133，带动安装板21旋转，同时启动第一压缩缸124，带动安装板21向上移动。

当抓取杆22到达指定位置处时，启动第三压缩缸31，使第三压缩缸31带动压紧杆33远离抓取杆22，此时启动第四压缩缸41，使第四压缩缸41带动滑动套43向抓取杆22的方向运动并把抓取杆22上的所述弹簧卸料至指定位置处。

本实用新型的弹簧送料装置，通过设置枢接机构10，枢接机构10中设置能够旋转和上下移动的转动件12以及带动抓取机构20旋转的驱动件13，使抓取机构20全方位旋转，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率，结构简单，操作方便，适于推广使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。